公开(公告)号：CN119085633A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411213353.X

申请日：2024-08-30

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 熊芝 ,  郭政南 ,  董佳乐 ,  贾小东 ,  张昊 ,  杨磊 ,  冯宇 ,  聂磊 ,  翟中生 ,  周维虎

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C1/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048 ,  G06F18/10 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明提供了一种基于BP神经网络的激光跟踪姿态动态测量方法，所述方法的硬件组成包括：激光跟踪测量单元、视觉测量单元、惯性测量单元(IMU)、合作靶标；综合利用惯性测量单元的高动态性、视觉姿态测量的高精度，建立姿态动态测量模型；该方法利用BP神经网络建模复杂非线性关系的优点，提高了激光跟踪姿态测量系统的动态性、稳定性以及鲁棒性，弥补了视觉测量单元视场被遮挡时测量系统无法测量的缺陷，改善了当被测物体运动速度增大时，测量速度、精度得不到保障的问题，有效提高了测量系统的精度，适应性和泛用性。