-
公开(公告)号：CN101474969A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910076778.X
申请日：2009-01-21
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 电动汽车用驱动电机－变速器一体化系统控制方法及系统属于纯电动汽车、串联式混合动力汽车以及可外接充电式混合动力汽车的换档控制技术领域。该系统包括电机、电机控制器、变速器及换挡机构、换挡控制器、系统协调控制器及车辆控制器。车辆控制器根据车辆状态信息和踏板信号决定目标挡位，向系统协调控制器发出换挡指令；系统协调控制器向电机控制器和换挡控制器发出控制指令，使电机和变速器协调配合实现换挡，系统协调控制器中集成了扭转振动控制器，实现传动系统的减振功能；电机控制器控制电机的转矩和转速输出；换挡控制器控制换挡机构动作实现变速器的挡位变换。控制方法制定合适的协调控制策略。本发明能够满足动力性好、换挡平顺等要求。
-
公开(公告)号：CN1333262C
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200410000006.5
申请日：2004-01-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于小波变换的电动车电池放电终止状态的判定方法涉及电动汽车智能信息处理技术领域。其特征在于，它综合利用固定终止电压法和放电曲线斜率法进行放电终止判定。首先利用固定终止电压法进行预判断，当负载电压低于固定终止电压时启动小波分析模块，利用小波变换对电池的负载电压信号进行分析，用于提取经过平滑后电压信号的斜率突变点，当出现斜率突变点时便终止放电。本发明具有很强的自适应性，对于不同使用环境及不同种类的电池该方法可以自适应地判定出放电终止状态；同时能够有效地克服测量噪声的影响。
-
公开(公告)号：CN1263629C
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200310103253.3
申请日：2003-11-04
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 燃料电池混合动力系统的功率分配方法涉及燃料电池混合动力系统的功率优化设计技术领域。其特征在于，它首先确定蓄电池和燃料电池系统各自局部的最优功率分配，然后进行整个系统的最优功率调节，使蓄电池和燃料电池系统两者相互折中，以达到功率的最优分配。本发明能够合理的分配燃料电池系统和蓄电池的功率，有效的发挥蓄电池的作用，使燃料电池系统得到有效的保护，并提高了混合动力系统的能量效率。
-
公开(公告)号：CN1547037A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310115548.2
申请日：2003-11-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 蓄电池荷电状态一输出电压特性曲线的在线更新方法涉及混合动力系统中自适应的功率分配控制技术领域。其特征在于，它是在汽车处于稳定状态时，首先根据混合动力系统功率分配策略确定蓄电池应该输出的功率Pb，并找到在该功率下的蓄电池荷电状态－输出电压特性曲线C1，以及在该曲线上当前SOC下蓄电池的输出电压Ua，并调节蓄电池的输出电压，使蓄电池的输出功率达到Pb；然后获取当前蓄电池电压Ub，与电压Ua根据公式：Uc＝αUa+(1－α)Ub得到更新电压Uc，并将曲线C1上所有的电压均增加Uc－Ua，从而完成曲线的更新。经过本方法更新的蓄电池荷电状态－输出电压特性曲线运用到功率分配等控制时，能够避免由于蓄电池温度、老化等因素而造成的误差。
-
公开(公告)号：CN114598008B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210299927.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 清华大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请涉及一种储能电源装置、控制方法、控制装置和单片机。所述装置包括：能量管理单元，电池控制单元，N个电池系统，与各所述电池系统电连接的N个双向电源变换器，其中，能量管理单元与外部电网连接，用于获取当前功率需求，并向所述电池控制单元输出所述当前功率需求。电池控制单元用于从各电池系统获取电池信息，并根据当前功率需求及各电池系统的电池信息，确定针对各电池系统的控制信号，并向与电池系统电连接的双向电源变换器输出针对电池系统的控制信号。双向电源变换器用于根据接收的所述控制信号，控制与双向电源变换器电连接的电池系统的充电电流或放电电流。采用本方法能够充分利用各电池系统的电池容量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118444180A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410508072.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/387 , G01R31/367
Abstract: 本申请提出了一种基于特征电量的电池容量估计方法及装置，该方法包括：在电池每次完整充电过程的容量增量曲线中截取特征电压区间，计算特征电压区间的第一特征电量以及完整充电过程的电池容量；对电池容量进行宽度为0.5％电池标称容量的等宽规约处理，拟合电池容量平均值‑第一特征电量平均值曲线，确定第一特征电量规约处理的区间宽度，在电池容量‑第一特征电量曲线上对第一特征电量进行该区间宽度的规约处理，得到第二特征电量、电池容量估计均值和电池容量估计标准差；拟合第二特征电量‑电池容量估计均值曲线与第二特征电量‑电池容量估计标准差曲线，得到基于特征电量的电池容量估计模型，实现对电池容量的最终估计。
-
公开(公告)号：CN118331036A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410225143.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了换档过程中转速同步转角对齐时间最短控制律求解方法，该方法，包括根据状态转移矩阵的求解结果建立优化问题；根据动态规划算法求解优化问题的最优控制律；根据最优控制律进行转差速和转角差分析得到转差速和转角差分析结果；根据转差速和转角差分析结果确定控制阶段数，并根据确定的控制阶段数进行电机转矩轨迹分析以得到电机转矩轨迹分析结果。本发明可以同时实现零转速差和零转角差，还可以最短时间内实现零转速差和零转角差。
-
公开(公告)号：CN112731189B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110101323.X
申请日：2021-01-26
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/396 , G01R31/385 , G01R31/371 , G01R31/00
Abstract: 本申请涉及一种电池组模拟与BMS精度检测系统。所述检测系统包括控制装置、信号处理装置和电池管理系统。控制装置用于输出模拟多个电池单体的单体电压的多个电压信号。信号处理装置与控制装置连接。信号处理装置用于将接收的多个电压信号顺次逐一串联处理，对应生成多个单体模拟电压。多个单体模拟电压用于模拟多个电池单体串联时输出的电压。电池管理系统与信号处理装置和控制装置连接。电池管理系统对多个单体模拟电压进行模数转换得到的多个检测电压，并输出给控制装置。控制装置对采集的多个单体模拟电压进行模数转换处理得到多个基准电压，控制装置还用于将多个检测电压和多个基准电压进行一一对比，得到电池管理系统的检测精度。
-
公开(公告)号：CN112769244A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110313728.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种利用退役电池组的混合型储能系统及其控制方法，其包括：最小储能系统、退役电池组和双向电源变换器；最小储能系统包括功率变换单元、能量管理单元和储能电池组；功率变换单元的直流侧分别与储能电池组的输出以及双向电源变换器的高压侧相连，功率变换单元的交流侧作为混合型储能系统的输出端并入用户侧电网；双向电源变换器的低压侧与退役电池组的输出相连，用于在混合型储能系统的不同工作模式中对退役电池组进行充电或放电管理；能量管理单元用于根据用户侧电网负载功率需求以及退役电池组和储能电池组的电量状态，决定混合型储能系统的工作模式为“放电模式”或“充电模式”。本发明可以广泛应用于储能系统设计领域。
-
公开(公告)号：CN109027214A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810940913.X
申请日：2018-08-17
Applicant: 清华大学 , 宜宾丰川动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了车辆传动装置零部件领域的一种无离合器无同步器机械式自动变速箱换挡系统及方法，其中系统包括相匹配的齿轮结合部和传动轴结合部，齿轮结合部和传动轴结合部同轴，齿轮结合部由左侧的直齿轮部和右侧的窄槽结合部一体构成，圆柱形窄槽结合部的外端面和传动轴结合部的一个端面外沿周向均匀分布有若干结合宽齿和若干结合窄齿。本发明的方法中当传动轴与齿轮结合时，两者之间的转速已经接近同步，此时结合齿轮与传动轴不会带来换挡冲击。本发明的方法对齿轮结合部与传动轴结合部转速差减小为零的最佳结合位置精度要求不高，因此可以降低齿轮与传动轴位置同步过程的控制精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.019 seconds)
