公开(公告)号：CN120065829A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510188372.X

申请日：2025-02-20

Applicant: 清华大学 ,  上海映芯谐振机电科技有限公司

Inventor： 刘磊 ,  黄磊

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及谐振器技术领域，更进一步地，涉及基于纳米结构的微机电谐振器及其频率稳定控制系统。所述系统包括：建模部分、分析部分和自适应控制部分；所述建模部分，用于基于谐振器本体表面的周期性的纳米柱阵列，建立结构特征方程，再基于谐振器动力学方程求解频率响应函数；所述分析部分，用于基于频率响应函数，建立温度与频率偏移的关系模型，得到温度导致的频率偏移；所述自适应控制部分，用于基于频率偏移，构建基于频率的自适应控制模型，得到控制输出，再将控制输出转换为驱动电压。本发明能够有效减小频率偏移，提高频率控制精度和系统稳定性。

公开(公告)号：CN119661238A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411886408.3

申请日：2024-12-19

Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 张豪峰 ,  肖微 ,  罗兵 ,  刘磊 ,  钟正 ,  王希林 ,  刘卓

IPC: C04B35/626

Abstract: 本申请提供了一种提高陶瓷烧结粉体分散性的方法，包括：提供一内设有上电极、下电极、上绝缘介质板和下绝缘介质板的密封真空箱；将陶瓷烧结粉体铺设于所述下绝缘介质板；控制所述密封真空箱内气氛；开启所述交流电源，所述上电极和所述下电极在所述交流电源的作用下，于所述上绝缘介质板和所述下绝缘介质板之间产生介质阻挡放电等离子体；以及利用所述介质阻挡放电等离子体对所述陶瓷烧结粉体进行一定时间的处理。另外，本申请还提供了一种提高陶瓷烧结粉体分散性的设备。通过本申请前述方法和设备提升陶瓷烧结粉体分散性的步骤少，设备结构简单，大大提高了整体的生产效率，还有效降低陶瓷烧结制备成本。

公开(公告)号：CN107797043B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN201711105338.3

申请日：2017-11-10

Applicant: 清华大学 ,  南方电网科学研究院有限责任公司

Inventor： 曾嵘 ,  庄池杰 ,  马昕雨 ,  刘磊 ,  王泽众 ,  廖一帆 ,  罗兵

IPC: G01R31/16

Abstract: 本发明涉及一种湿度、气压可解耦调节的先导放电试验系统，属于空气间隙先导放电设备技术领域。包括罐体，嵌固在罐体顶部中心处的穿墙套管以及位于罐体外部的空气干燥装置、雾化器、温湿度及放电电场测量仪；其中，罐体外侧壁上分别安装有观察窗和透光镜、预留接口、多个阀门以及气压表；该罐体底部内侧中心通过一长度可调的支座设有平板电极，该支座下端与罐体底部外侧的皮带传输装置固连；穿墙套管垂直伸入罐体内部的下端安装有高压侧的放电电极，上端突出于罐体与高压引线连接，通过皮带传输装置调节穿墙套管下端与平板电极间的距离在10cm至70cm之间变动。本发明具有湿度和气压可解耦调节、耐气压和电压高间隙尺寸大且方便调节的特点。

公开(公告)号：CN116987020A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310476208.X

申请日：2023-04-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 何伟 ,  吴彩 ,  李彬 ,  李昊翔 ,  郑济青 ,  宛世璋 ,  徐立谦 ,  王玫景 ,  刘凯 ,  徐晨淏 ,  梁锷 ,  刘磊

IPC: C07D205/04 ,  C07D487/08 ,  C07D487/10 ,  C07D241/08 ,  C07D295/215 ,  C07D295/155 ,  C07D295/24 ,  C07D209/54 ,  C07D453/02 ,  C07D211/56 ,  C07D241/04 ,  C07D265/30 ,  C07D209/52 ,  C07D471/04 ,  C07F5/02 ,  C07C237/40 ,  C07C217/58 ,  C07C215/50 ,  A61K31/397 ,  A61K31/166 ,  A61K31/137 ,  A61K31/4995 ,  A61K31/495 ,  A61K31/407 ,  A61K31/54 ,  A61K31/439 ,  A61K31/4468 ,  A61K31/5375 ,  A61K31/437 ,  A61K31/403 ,  A61K31/69 ,  A61P31/14

Abstract: 本发明公开了蛋白酶抑制剂及其制备方法和应用，其可与一种或多种药学上可接受的辅料或与一种或多种其它活性成分联用，作为PLpro抑制剂使用，治疗由病毒感染引起或病毒感染相关的疾病或病症。所述辅料可以是载体、稀释剂、粘合剂、润滑剂、润湿剂等。所述的蛋白酶抑制剂抑制活性高，可用于广谱抗病毒，特别是冠状病毒。

公开(公告)号：CN113817043B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202111108846.3

申请日：2021-09-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘磊 ,  郑基深 ,  石威巍 ,  王通越

IPC: C07K14/575 ,  C07K1/04 ,  C07K1/06 ,  C07K1/107 ,  C07K1/113

Abstract: 本发明提出了制备活性铁调节激素的方法，所述方法包括：合成多肽，所述多肽具有SEQ ID NO：1所示氨基酸序列，且所述氨基酸序列上的丝氨酸或苏氨酸的侧链上连有N‑乙酰基葡萄糖；将所述多肽进行氧化折叠处理，得到折叠产物；将所述折叠产物进行酶切处理，得到活性铁调节激素。利用本发明的方法可以大量、快速、简便地制备具有正确折叠结构的克级别的活性铁调节激素，有助于研究铁调激素在体内铁稳态中的作用，推动铁调激素在疾病治疗领域应用的快速发展。

公开(公告)号：CN116041442A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310054695.0

申请日：2023-02-03

Applicant: 西湖大学 ,  清华大学

Inventor： 李思聪 ,  孙科 ,  王通越 ,  刘磊 ,  卢培龙

IPC: C07K7/08 ,  C07K19/00 ,  C07K14/00 ,  C12N15/63 ,  C12N15/65

Abstract: 本发明涉及一种D型多肽，其L型配体及应用。所述D型多肽与针对其的L型配体可以形成复合物。本申请的L型配体具有良好的热稳定性和抗酶降解性，其与所述D型多肽的结合为L型‑D型蛋白/多肽之间的结合，克服了同构型靶标‑配体的缺陷。本申请的D型多肽和L型配体在建立生物信号传导模型以及定向降解靶蛋白中具有潜在应用。

公开(公告)号：CN113172597B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202110465751.0

申请日：2021-04-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 孙富春 ,  刘磊 ,  郭娜

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/10 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明提出了一种线绳驱动机构，包括驱动轴、线绳、导向轮、引导装置和供能装置；引导装置包括压轮和定位部件，压轮和导向轮均安装于该定位部件上；驱动轴沿其轴向依次分为花键轴、线槽轴和丝杆轴；花键轴通过花键螺母与供能装置连接，由供能装置驱动花键轴转动，且花键轴与花键轴螺母键配合实现驱动轴的周向定位；线槽轴用于固定和缠绕线绳，该线绳由导向轮导出，且通过线槽轴与压轮之间的滚动接触以压紧线绳；丝杆轴与一丝杆螺母相配合，使得驱动轴在旋转的同时产生沿轴向的平移。本发明解决了已有机器人用线驱动控制装置中存在的无法精准建模控制、驱动系统设备沉重、空间利用率低和通用性低等问题。

公开(公告)号：CN114613714A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210082320.0

申请日：2022-01-24

Applicant: 快克智能装备股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 戚国强 ,  邹贵生 ,  杨友志 ,  刘磊 ,  刘元 ,  王文淦 ,  许建磊 ,  王帅奇 ,  潘兵 ,  吴永超 ,  黄辰潇 ,  杜荣葆

IPC: H01L21/68 ,  H01L21/67

Abstract: 本发明涉及贴片设备技术领域，尤其是一种可调平加压装置及其贴片设备，该可调平加压装置包括：导轨、第一加压组件、第二加压组件、第一滑块、驱动单元以及调平组件，本发明采用调平组件配合第一滑块的设计，实现在浮动连接状态时，第一加压组件能够以第二工作面为基准，通过下压的方式迫使第一工作面与第二工作面贴合，以此确立第一加压组件的位置，位置确立后，将调平组件切换为固定连接状态，完成调平操作，从而保证了第一工作面和第二工作面相互平行，具有操作方便及效果好的优点，尤其适用于桌面级小型设备，并且只需一次调平即可持续工作，不需要每次工作都调平，省时省力。

公开(公告)号：CN113046160B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110317890.9

申请日：2021-03-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 王鲲鹏 ,  刘宇宏 ,  刘磊 ,  祁亚峰

IPC: C10M169/04 ,  C01F7/00 ,  B82Y40/00 ,  C10N30/06

Abstract: 本发明公开了属于润滑材料技术领域的一种多羟基功能化离子液体润滑剂及制备方法。所述润滑剂由水滑石纳米片分散于离子液体润滑剂得到。水滑石纳米片是一种层状多羟基化合物，由于相对较弱的内部成键及相互作用，可以改善摩擦副之间的润滑性能，有效减少摩擦副表面粗糙峰碰撞概率，降低滑移面的磨损。离子液体与多羟基醇配合，溶液能够吸附在摩擦副表面使表面带电并形成stern双电层，同时该溶液能够形成氢键网络结构并将水分子固定在接触区里。水滑石纳米片在摩擦副接触区可以演变形成致密的保护性摩擦膜，在接触区的水滑石有效避免粗糙峰的直接接触，极大提升了摩擦副的抗磨性能，实现了润滑液的超高负载能力。

公开(公告)号：CN112526360B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201910881308.4

申请日：2019-09-18

Applicant: 清华大学 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

Inventor： 金昌勇 ,  冯旭宁 ,  卢兰光 ,  韩雪冰 ,  欧阳明高 ,  王芳 ,  樊彬 ,  刘磊

IPC: G01R31/382 ,  G01R31/396 ,  H01M10/42

Abstract: 本申请涉及一种电池模组热失控测试触发与监测系统及方法。电池模组热失控测试触发与监测系统，包括：至少一个加热器、至少一个温度传感器以及数据采集器。每一个加热器与一个电池单体的体积、形状和尺寸均相同，加热器至少替换一个目标电池单体。温度传感器设置于电池模组中，任意相邻的两个电池单体之间。数据采集器与温度传感器电连接，用于获取温度传感器检测到的温度数据。本申请的电池热失控触发系统可以通过加热触发电池系统的热失控，可以选择真实的电池模组为实验对象，进行电池单体的热蔓延测试，也可以根据电池单体热蔓延的测试结果指导电池热管理系统的设计与运行还可以保留电池模组原始的结构，使测试结果具有可信性。