道路内部脱空发育状态预警方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119091262B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411594918.3

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 道路内部脱空发育状态预警方法、电子设备及存储介质,属于道路内部监测技术领域。为解决道路内部脱空进行及时、准确的预警,本发明包括采用三维探地雷达采集道路内部图像,对采集的图像进行标注,得到用于道路内部脱空识别的数据集,构建道路内部脱空识别模型,构建道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型之间的损失函数,构建总体损失函数;利用道路内部脱空识别的数据集对道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型进行训练,得到训练好的道路内部脱空识别的基础模型作为道路内部脱空智能识别模型;构建基于道路内部脱空智能识别模型的数字孪生模型;建立道路内部脱空发育状态预警方法。

    一种基于eVTOL飞行器电池电压异常的紧急迫降方法

    公开(公告)号:CN119203007A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411699579.5

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 一种基于eVTOL飞行器电池电压异常的紧急迫降方法,属于eVTOL飞行器系统检测技术领域。为保障eVTOL飞行器的飞行安全,本发明包括采集同一时刻的eVTOL飞行器电池电压和eVTOL飞行器电池电压的影响因素的数据,构建飞行器电池电压数据预测数据集;基于改进的LSTM神经网络构建eVTOL飞行器电池电压数据预测模型;对预测得到的电压进行电压异常情况识别,提取电压异常情况的电压数据;构建电压异常情况分类模型,对电压异常情况的电压数据进行电压异常情况分类;基于不同类别的电压异常情况,构建eVTOL飞行器紧急迫降点选择方法。本发明极大提高了飞行安全性和应急响应能力。

    一种无人机飞行路径优化方法

    公开(公告)号:CN119200652A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411708598.X

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 一种无人机飞行路径优化方法,属于无人机飞行路径规划技术领域。为提高无人机的飞行安全性能,本发明采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据;将标准化处理后的数据分为3组因素数据集;构建无人机飞行最小安全距离计算方法,计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离;构建无人机飞行最小安全距离预测模型,计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离,计算无人机飞行综合最小安全预测距离;构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法,对无人机与周边物体的距离未超过综合最小安全预测距离的进行预警;对无人机的飞行路径进行设计优化。本发明动态调整无人机的飞行路径以保持安全距离。

    基于无人机检测的斜拉桥的斜拉索锈蚀发育状态评价方法

    公开(公告)号:CN119152400A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411594988.9

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了基于无人机检测的斜拉桥的斜拉索锈蚀发育状态评价方法,属于斜拉索锈蚀程度分类技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁斜拉索锈蚀检测方法识别效率低且未考虑锈蚀发育状态评价分类的问题;本发明根据无人机参数信息和操作信息,规划无人机最短飞行路径;采集斜拉索图像进行图像处理,得到像素更新后的图像;构建数据集输入到基础模型、辅助模型和强化模型中进行训练,得到训练完毕的总体模型,根据交并比进行优化得到最终的最优模型;根据输出的最终的锈蚀识别结果对应的斜拉索锈蚀区域,通过分析各类因素结合给定的因素标准值,得到斜拉索锈蚀发育状态分类。本发明有效实现了斜拉索锈蚀发育状态的分类,可以应用于斜拉索锈蚀检测。

Patent Agency Ranking