一种无人机飞行安全预警方法

    公开(公告)号:CN119207177B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411708629.1

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 一种无人机飞行安全预警方法,属于无人机飞行安全技术领域。为提高无人机飞行的安全性能,本发明包括采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据;进行标准化处理,将标准化处理后的数据分为3组因素数据集;构建无人机飞行最小安全距离计算方法,计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离;基于不同的单一环境因素构建无人机飞行最小安全距离预测模型,计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离;计算无人机飞行综合最小安全预测距离;构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法。本发明准确预警。

    一种电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断方法

    公开(公告)号:CN119203006B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411699558.3

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 一种电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断方法,属于电动垂直起降飞行器飞行管理技术领域。为解决电动垂直起降飞行器异常状态的检测和处理,本发明包括构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标;构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标的影响因素包括环境温度、风速、风向、载重、飞行时间、电池电压、电池电流;构建电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断数据集,包括训练集、验证集、测试集;基于改进的LSTM神经网络构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型;利用训练集对电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型进行训练,得到训练好的电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型;基于预测数据对电动垂直起降飞行器飞行异常状态进行诊断。

    路面波浪快速识别模型构建方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119152278B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411594930.4

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 路面波浪快速识别模型构建方法、电子设备及存储介质,属于道路工程技术领域。为解决路面波浪病害的快速智能识别,本发明包括采集路面图像进行压缩处理,得到压缩处理后的路面图像;进行标注,得到路面波浪快速识别模型的数据集;构建路面波浪快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型;构建路面波浪快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型输出层之间的损失函数,构建总体损失函数,然后构建基于总体损失函数的模型优化方法,经过训练得到优化后的基础模型进行增强改进,得到最终的路面波浪快速识别模型;构建基于最终的路面波浪快速识别模型的数字孪生模型,用于路面波浪病害的更新。本发明提高道路安全性。

    一种无人机物流运输能力分析方法

    公开(公告)号:CN119128463B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411594926.8

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种无人机物流运输能力分析方法,属于无人机运输能力量化技术领域。解决了现有技术中传统的采用无人机进行物流运输的方法未涉及无人机运输能力分析的问题;本发明根据评价指标采集数据,得到评价指标对应的元素矩阵;对其进行无人机影响因素异常数据识别,得到更新后的无人机的评价指标元素矩阵;构建无人机飞行距离预测模型,输入更新后的无人机的评价指标元素矩阵对模型进行训练,输出预测的无人机飞行距离;根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标,通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离,确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点。本发明有效支撑无人机运输风险管理,可以应用于分析无人机运输能力。

    城市交通基础设施性能诊断方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119091392A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411594991.0

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 城市交通基础设施性能诊断方法、电子设备及存储介质,属于城市交通基础设施检测技术领域。为了对城市交通基础设施性能进行全面诊断,本发明。采集交通基础设施表观图像,得到用于城市交通基础设施性能诊断的数据集;构建交通基础设施运行状态指标智能识别模型,包括基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型、强化模型;构建基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型、强化模型输出层之间的损失函数;构建强化模型和基础模型的层间损失函数;然后构建交通基础设施运行状态指标智能识别模型的总体损失函数;训练后得到训练好的基础模型作为最终的交通基础设施运行状态指标智能识别模型;构建一种城市交通基础设施性能诊断方法模型,构建数字孪生模型。

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