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公开(公告)号：CN112855514A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110042261.X
申请日：2021-01-13
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双旋转斜盘对顶驱动的高压高速液压泵摩擦副试验台，其特征在于，该试验台包括主泵、斜盘测试组件、驱动组件；所述斜盘测试组件包括测试组件和辅助组件，所述测试组件和辅助组件基本结构相同，所述驱动组件包括高速电机和高速齿轮箱；所述高速齿轮箱中的齿轮由高速电机提供驱动力；所述高速齿轮箱的输出轴作为斜盘轴，其上安装有斜盘。所述主泵吸油口通过流道接通净油箱，且主泵压油口连接引油管分别向测试缸体和辅助缸体的柱塞孔供油。本发明斜盘轴两端的柱塞滑靴组件为对顶结构，有效抵消斜盘轴组件所受轴向力，解决了轴承选型困难的问题，延长了测试系统的寿命，扩大了试验台的应用范围。
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公开(公告)号：CN112377382A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011271322.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B1/324 , F04B1/2064 , F04B1/2035
Abstract: 本发明公开了一种基于比例减压阀控制的变量轴向柱塞泵，包括比例减压阀、梭阀、压力传感器、倾角传感器、变量控制器、壳体、排量控制机构等；排量控制机构包括斜盘摇架、斜盘倾角控制活塞副和斜盘倾角复位活塞副；该泵的壳体流道经过创新性设计，进油口管道除了与配流盘窗口相通，在壳体内部还通过梭阀相连接，梭阀出油口通过流道分别与比例减压阀进油口、复位活塞相连通；比例减压阀出油口通过流道与控制活塞相连通；液压油经过比例减压阀压力调节后流入控制活塞，可在柱塞泵顺、逆时针转动的情况下通过比例减压阀实现排量内控；该轴向柱塞泵变量机构简单可靠，控制精度高，集成度高，在航天航空领域泵控缸系统中具有极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN103107677B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310013024.6
申请日：2013-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种可调速磁涡流联轴器，包括机架，输入轴和输出轴，第一金属盘和第二金属盘，第一磁盘和第二磁盘，第一推动机构调节第一金属盘沿输入轴左右移动，第二推动机构调节第二金属盘沿输出轴左右移动，其中第一推动机构和第二推动机构有相同的结构，包括双向电磁阀，滑动套筒，外套筒和平面球推器，双向电磁阀固定于机架上，双向电磁阀输出端与滑动套筒固定，滑动套筒与外套筒为一体，平面球推器尾端分别焊接于滑动套筒上，平面球推器外壳为金属板，板内侧与金属盘相对面在固定架上安装有可360度旋转运动的滚珠。本发明采用更为合理的气隙间距调节机构和执行机构，解决了金属盘与磁盘在气隙间距调节过程中推力器的“干摩”问题。
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公开(公告)号：CN103107674A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310013057.0
申请日：2013-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K49/04
Abstract: 本发明公开了一种圆盘式时滞效应较小的永磁涡流联轴器的磁盘，包括磁盘座和设于磁盘座上的永磁体，所述永磁体分为内外两圈均匀分布于磁盘座上，永磁体的N极、S极均沿磁盘的轴向分布，内外圈和同为内圈或外圈的两相邻永磁体的N极、S极互为相反；所述磁盘的内外圈永磁体都为扇形，且内外圈永磁体分布的圆心角相同；所述磁盘的永磁体，内圈永磁体截面积相对外圈永磁体截面积更大；所述磁盘的永磁体设为16对、18对或20对。本发明时滞效应小，传递效率高，生热小，适合对调速精度有较高要求的场合，且发明原理清晰、装置简单、可应用于工业生产，以此满足相关领域对永磁涡流联轴器的产品需要。
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公开(公告)号：CN119878627A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510379108.4
申请日：2025-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B11/17 , F15B13/02 , F15B1/02 , F15B19/00 , F15B21/0423 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种可输出高压的超低脉动高精度电液系统，属于液压技术领域。该系统包括对称设置的两组调压系统；每组调压系统均基于变量泵通过电磁球阀向无泄漏低摩阻液压缸供油，使活塞杆运动到指定位置，并向柱塞组件注油，实现压力调节；两组调压系统在向柱塞组件注油时，其中一组调压系统充满液压油，另一组调压系统无液压油，柱塞组件与电推杆连接，采用力反馈闭环，推动充满液压油的柱塞组件以增大压力并补充液压系统泄漏，或是拉动无液压油的柱塞组件以减小压力，使系统压力精调至目标压力。本发明可长时间保压稳定输出，且消除液压系统固有的脉动特性，输出精度高，适用于长时间高精度的输出场景需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118547891B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411027850.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔混合驱动的混凝土布料机及其驱动方法，该混凝土布料机包括：液压驱动的刚性部分，包括刚性混凝土管道；以及绳驱动的柔性部分，固连于刚性部分末端，包括若干个中空的连杆构成的关节以及穿过各个连杆并和刚性混凝土管道对接的柔性混凝土管道，各关节之间通过驱动绳连接，通过控制驱动绳拉伸，使得多个关节共同运动从而控制整个混凝土布料机柔性部分形状，进而控制柔性混凝土管末端位置。本发明刚柔混凝土布料机具有运动灵活性好的特点，能够进入通过孔洞等受限空间，并且具有安全性高的特点，通过末端绳驱柔性结构，减小了机械臂与环境的接触力，降低了由于碰撞产生的安全风险。
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公开(公告)号：CN118504302A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410977645.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于任意槽孔形式的柱塞泵过流面积计算方法，首先通过网格离散和参数化定义的方式构造出基础槽孔的形状矩阵，其次对多个基础形状矩阵进行按位逻辑或运算，构建出对应配流结构的形状矩阵，然后将配流盘与缸体的形状矩阵按位逻辑与运算，即为对应过流面积的形状矩阵，并通过累加求和得到当前旋转角度下的过流面积大小，最后不断旋转缸体角度，重复前面三个步骤，直到获得整个旋转周期内过流面积的变化曲线。本发明提出的柱塞泵过流面积计算方法适用于任意形式的槽孔结构，调参灵活方便、计算快速准确，便于柱塞泵的快速迭代设计，具有广阔的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN118123850B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410573283.2
申请日：2024-05-10
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种长柔性液压机械臂形变感知与轨迹跟踪方法及系统，该方法首先基于悬臂梁模型建立供理论参考的臂架形变曲线，依据曲线特性采用四次多项式构建臂架形变曲线。通过提取臂架任意三处倾角信息，设计基于离散时间龙伯格状态观测器的倾角观测器，降低臂架振动造成的倾角测量误差。进而根据克莱默法则解算出多项式系数，最终根据所构建曲线计算出臂架末端挠度，将其换算成关节补偿角，采用独立补偿原则对轨迹修正。本发明提出方法可精确感知长柔性液压机械臂臂架静态形变，避免传统挠度求解采用结构参数近似值导致计算精度低的问题，此外将感知到的形变信息应用于底层轨迹跟踪控制中，可实现长柔性臂末端精准自动化作业。
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公开(公告)号：CN118009865A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410419244.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种电液控制阀用可编程的位移信号调理方法及系统，包括单片机定时器信号发出模块和采样保持及输出模块，单片机定时器通过三路通道分别发出互补PWM波信号、激励信号和采样信号，采样保持及输出模块包括放大滤波器、采样入口跟随器、采样保持器、采样出口跟随器和信号矫正器。本发明能够通过编程使LVDT的感应信号的位移敏感位置被主动采集，从而达到适配不同LVDT滞后性的调制效果。本发明提出的方法能够广泛地适用于不同电液控制阀用LVDT调制情形，摒弃了通过更换超前电路中的元器件来调节激励信号相位的方式，降低电液控制阀用LVDT的调试难度，缩短调试时间，同时提高了电液控制阀的位移敏感度和位置控制精度。
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公开(公告)号：CN117570087B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410064490.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种对顶缸的承载实验方法及实验台，首先将加载液压缸和测试液压缸回转中心对称安装，加载液压缸施加轴向力给测试液压缸；然后通过力传感器测量测试液压缸的活塞杆所受轴向力的大小；通过应变计测量测试液压缸的活塞杆的应力大小；通过角度编码器测量测试液压缸的活塞杆变形时相对位移大小；最后根据得到的三种数据之间的关系来评估测试液压缸的承载能力。本发明通过测试液压缸的变形、应力和受力情况，综合评估液压缸的承载能力，克服了以往对顶缸实验台测试单一且评估不准确的缺陷，提高了评估的准确性。
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