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公开(公告)号：CN119878895A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370791.5
申请日：2025-03-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种阀芯正反馈稳态液动力结构，该结构阀芯两端设置有两组对称的圆台结构，阀套上开设有多个油孔，构成正反馈稳态液动力结构；阀芯在动作时与阀套相互作用产生涡流，同一流腔不同流速的流体在流腔壁面产生不同的推力，该推力为正反馈液动力，促进阀芯运动。本发明设计正反馈稳态液动力结构的阀芯具有降低液动力的推力作用，能够避免原本结构在稳态高压高流量点的功率饱和，可以保证阀芯工作在一定的流量压力组合工作区间将阀极限功率范围拓宽至阀体耐压压力点，本发明提出的正反馈稳态液动力结构的阀芯应用能够解决高压差工况下原本阀芯高频动态失稳的问题。
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公开(公告)号：CN118009865A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410419244.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种电液控制阀用可编程的位移信号调理方法及系统，包括单片机定时器信号发出模块和采样保持及输出模块，单片机定时器通过三路通道分别发出互补PWM波信号、激励信号和采样信号，采样保持及输出模块包括放大滤波器、采样入口跟随器、采样保持器、采样出口跟随器和信号矫正器。本发明能够通过编程使LVDT的感应信号的位移敏感位置被主动采集，从而达到适配不同LVDT滞后性的调制效果。本发明提出的方法能够广泛地适用于不同电液控制阀用LVDT调制情形，摒弃了通过更换超前电路中的元器件来调节激励信号相位的方式，降低电液控制阀用LVDT的调试难度，缩短调试时间，同时提高了电液控制阀的位移敏感度和位置控制精度。
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公开(公告)号：CN119878656A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510379906.7
申请日：2025-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00 , F15B21/08 , G06F30/17 , G06F17/12 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种直动式电液控制阀阀口压降的在线估计测量方法及装置，该方法包括以下步骤将直动式电液控制阀划分电驱组件和滑阀组件，分别建立电驱组件和滑阀组件关于线圈推力的动态模型；基于动态模型中的未建模项结合弹簧力和液动力构建状态空间方程；然后设计扰动观测器，基于阀芯位移和压降拟合得到积分液动力模型；最后基于浸入与不变原理进行压降的在线估算。本发明避免了压力传感器的使用，一方面能够实现高效快速的压降测量，保证了测量的实时性；另一方面将压降测量功能集成于直动式电液控制阀，为工程机械液压系统中核心控制阀的压降测量与控制提供了一种快响应、高精度、低成本、轻量化、数字化的设计思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116878371A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311004248.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电液控制阀用阀芯位移测量系统。所述系统由电压处理模块、PWM功率驱动电路模块、信号滤波模块、模拟量输入电路模块、算法处理模块、数字量输出电路模块组成。由ARM的一个D/A通道产生激励信号，经过所述PWM功率驱动电路模块放大后激励LVDT初级线圈，得到的LVDT次级线圈输出信号通过所述信号滤波模块，之后正弦信号用两路A/D通道以激励信号3倍的采样频率进行采样，所得数字信号在ARM中根据编写好的三点算法处理程序进行信号处理，计算出位置后转为模拟量输出。本发明中的LVDT数字信号处理电路在达到要求的激励频率下，能够较好地反映阀芯位移信息，且电路的处理时间短，电路的响应快。
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公开(公告)号：CN118009865B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410419244.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种电液控制阀用可编程的位移信号调理方法及系统，包括单片机定时器信号发出模块和采样保持及输出模块，单片机定时器通过三路通道分别发出互补PWM波信号、激励信号和采样信号，采样保持及输出模块包括放大滤波器、采样入口跟随器、采样保持器、采样出口跟随器和信号矫正器。本发明能够通过编程使LVDT的感应信号的位移敏感位置被主动采集，从而达到适配不同LVDT滞后性的调制效果。本发明提出的方法能够广泛地适用于不同电液控制阀用LVDT调制情形，摒弃了通过更换超前电路中的元器件来调节激励信号相位的方式，降低电液控制阀用LVDT的调试难度，缩短调试时间，同时提高了电液控制阀的位移敏感度和位置控制精度。
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公开(公告)号：CN118188651A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410128580.6
申请日：2024-01-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请提出了一种电液控制阀流量软测量系统及方法，电液控制阀流量软测量系统包括：电液控制阀，多个传感器，数字式控制器，数字式控制器移植有目标神经网络模型，数字式控制器实时获取电液控制阀的阀口压力、阀芯位移、油夜温度；数字式控制器将实时获取的阀口压力、阀芯位移、油夜温度输入目标神经网络模型，得到与实时获取的电液控制阀的阀口压力、阀芯位移、油夜温度相对应的目标流量，其中，目标神经网络模型为预先根据相关参数训练得到的。本申请仅需获取电液控制阀压力、位移、温度等易测信号，便可准备快速地计算出相应的流量，实现实际不同工况下电液控制阀流量的实时精确测量。
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公开(公告)号：CN118188620A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410128565.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请提出了一种具备多状态自监测功能的电液控制阀集成模块，包括：电液控制阀，多传感器集成阀体及数字式控制器，电液控制阀包括主阀和先导阀，主阀和先导阀之间连接有定差减压阀，用于为先导阀设定供油压力。多传感器集成阀体作为电液控制阀的底座设置于电液控制阀的主阀底部，数字式控制器，连接于电液控制阀和多传感器集成阀体用于根据从多传感器集成阀体获取的各传感器数据监测电液控制阀的运行状态。本申请通过将多传感器集成于电液控制阀，实现液压基础元器件的数字化轻量化设计，实现高效快速地电液控制阀信息获取和多状态自监测，实现电液控制阀低成本、小体积、高准确性、更快速地状态自监控，为电液控制阀的平稳安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN117406581A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311066209.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于干扰观测器滑模算法的电液比例伺服阀控制方法，所述方法包括：步骤一，建立滑模控制算法，步骤二，基于滑模算法，设计滑模控制器与干扰观测器，通过采集的阀芯位移传感器信号、压力传感器信号以及电磁铁电流信号，建立针对位移以及力输入的二元系统状态空间模型。本发明通过引入基于状态观测器的滑模算法，补偿了电液比例伺服阀中的集总扰动，很好地抵抗了高压液动力、摩擦力、电磁铁磁滞效应等非线性因素带来的影响，提升了系统的性能，针对不同的大小干扰，只要取得常数ε使得其所主导的系统趋近滑模面s＝0的速率大于 即能实现稳定控制，有较强的鲁棒性。
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