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公开(公告)号：CN118504302B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410977645.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于任意槽孔形式的柱塞泵过流面积计算方法，首先通过网格离散和参数化定义的方式构造出基础槽孔的形状矩阵，其次对多个基础形状矩阵进行按位逻辑或运算，构建出对应配流结构的形状矩阵，然后将配流盘与缸体的形状矩阵按位逻辑与运算，即为对应过流面积的形状矩阵，并通过累加求和得到当前旋转角度下的过流面积大小，最后不断旋转缸体角度，重复前面三个步骤，直到获得整个旋转周期内过流面积的变化曲线。本发明提出的柱塞泵过流面积计算方法适用于任意形式的槽孔结构，调参灵活方便、计算快速准确，便于柱塞泵的快速迭代设计，具有广阔的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN118547891A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411027850.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔混合驱动的混凝土布料机及其驱动方法，该混凝土布料机包括：液压驱动的刚性部分，包括刚性混凝土管道；以及绳驱动的柔性部分，固连于刚性部分末端，包括若干个中空的连杆构成的关节以及穿过各个连杆并和刚性混凝土管道对接的柔性混凝土管道，各关节之间通过驱动绳连接，通过控制驱动绳拉伸，使得多个关节共同运动从而控制整个混凝土布料机柔性部分形状，进而控制柔性混凝土管末端位置。本发明刚柔混凝土布料机具有运动灵活性好的特点，能够进入通过孔洞等受限空间，并且具有安全性高的特点，通过末端绳驱柔性结构，减小了机械臂与环境的接触力，降低了由于碰撞产生的安全风险。
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公开(公告)号：CN116398416A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310333508.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及斜盘式轴向柱塞泵试验台领域，尤其涉及一种柱塞副性能模拟测试装置、温度控制系统以及液压系统。其中，所示柱塞副性能模拟测试装置包括测试组件，所述测试组件包括多孔缸体、回程缸体、球铰、平衡柱塞、平衡滑靴、隔热轴；所述多孔缸体横截面呈扇形，所述多孔缸体上分布有多个缸孔，其中至少一个缸孔内安装被试柱塞和被试滑靴；所述回程缸体内安装与回程盘连接的球铰和平衡柱塞、平衡滑靴，所述回程缸体与多孔缸体之间安装有隔热轴。通过设置多个缸孔、隔热轴对相邻孔热膨胀挤压作用拟实、实际柱塞泵中的主轴约束作用拟实，准确复现高压高速工况下柱塞副热力学及油膜承载润滑特性，实现柱塞副性能参数的准确测量。
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公开(公告)号：CN116341139A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310290767.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种提高非对称柱塞泵极限转速的过渡区偏置设计方法，首先确定整体结构尺寸与与非对称流量比值，基于柱塞泵运动学分析计算非对称过渡区的方位角，然后考虑配流窗口最大吸油速度的限制，判断非对称柱塞泵的极限转速能否满足设计要求，如果满足，则完成非对称柱塞泵的设计，如果不满足，则要将非对称过渡区进行偏置设计。本发明提出的过渡区偏置设计方法方便快捷、设计紧凑且适用范围广，能够显著提升非对称柱塞泵的极限转速、拓宽其应用场景。
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公开(公告)号：CN114483712B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210115153.5
申请日：2022-02-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种液压缸微内泄漏检测试验台及其检测方法。液压缸微内泄漏检测试验台包括电机、液压泵、三位四通电磁换向阀、液压缸、截止阀、增压缸、计量泵、电机、传动装置、压力传感器和控制器；检测方法可得到液压缸内泄漏量的实时数据，并可通过其变化曲线预测液压缸的内泄漏情况。本发明液压缸微内泄漏检测试验台及其检测方法能够对液压缸内微小泄漏量进行实时和精确的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115855467A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211565223.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种具有往复式回程结构的单柱塞滑靴组件测试试验台，该往复式回程结构包括斜盘、回程盘、球面柱塞、带孔缸体、缸体套、被试柱塞和被试滑靴。若干个球面柱塞安装于带孔缸体壁面，球面端与回程盘的上端面接触。高压油流入带孔缸体的环形凹槽，通过垂直于带孔缸体表面开设的四个缸体进油路沟通四个球面柱塞孔，使得四个球面柱塞始终压紧回程盘，迫使被试滑靴被紧压在斜盘表面滑动。本发明可以实现柱塞滑靴组件的可靠回程，有效防止高速工况下的滑靴倾覆和偏磨，提高了单柱塞滑靴组件试验台安装回程机构的可行性，准确复现了极高转速下柱塞滑靴组件多体动力学及界面油膜承载润滑特性。
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公开(公告)号：CN114673643A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210418318.6
申请日：2022-04-20
Abstract: 一种球面支撑斜盘倾角双可变的轴向柱塞泵、马达，包括斜盘、控制柱塞和变量柱塞，斜盘的上下两侧分别安装变量柱塞，斜盘的左右两侧分别安装控制柱塞；斜盘安装控制柱塞的表面为滑靴接触平面，与滑靴接触平面相对的底面为斜盘支撑面，斜盘支撑面加工为球面；其中，变量柱塞控制斜盘竖直方向倾角，控制柱塞控制斜盘水平方向倾角。通过将斜盘支撑面加工为球面，使斜盘能够在水平方向上绕回转中心旋转一定角度，在斜盘水平方向左右两侧对称位置增加控制柱塞，控制斜盘面在水平方向上实现一定旋转角度，在最大程度上减轻柱塞底部的密闭容积在吸、压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击、真空气蚀和噪声，减小流量脉动量，延长泵、马达的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114483712A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210115153.5
申请日：2022-02-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种液压缸微内泄漏检测试验台及其检测方法。液压缸微内泄漏检测试验台包括电机、液压泵、三位四通电磁换向阀、液压缸、截止阀、增压缸、计量泵、电机、传动装置、压力传感器和控制器；检测方法可得到液压缸内泄漏量的实时数据，并可通过其变化曲线预测液压缸的内泄漏情况。本发明液压缸微内泄漏检测试验台及其检测方法能够对液压缸内微小泄漏量进行实时和精确的检测。
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公开(公告)号：CN112377382B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011271322.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B1/324 , F04B1/2064 , F04B1/2035
Abstract: 本发明公开了一种基于比例减压阀控制的变量轴向柱塞泵，包括比例减压阀、梭阀、压力传感器、倾角传感器、变量控制器、壳体、排量控制机构等；排量控制机构包括斜盘摇架、斜盘倾角控制活塞副和斜盘倾角复位活塞副；该泵的壳体流道经过创新性设计，进油口管道除了与配流盘窗口相通，在壳体内部还通过梭阀相连接，梭阀出油口通过流道分别与比例减压阀进油口、复位活塞相连通；比例减压阀出油口通过流道与控制活塞相连通；液压油经过比例减压阀压力调节后流入控制活塞，可在柱塞泵顺、逆时针转动的情况下通过比例减压阀实现排量内控；该轴向柱塞泵变量机构简单可靠，控制精度高，集成度高，在航天航空领域泵控缸系统中具有极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN116066445B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211659575.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明涉及液压缸技术领域，公开了一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，包括主油泵、伺服阀、无杆腔油口、有杆腔油口、第一油口、供油管路、设置在活塞上的活塞平衡槽、第二油口、设置在导向套上的导向套平衡槽、辅助油泵、第一减压阀、第二减压阀、单向阀。通过在活塞和导向套上开设平衡槽并引入高压油，使有杆腔或者无杆腔的压力与其相等，此时有杆腔和无杆腔的油液无法泄漏，使得系统压力稳定，控制精度高，并且取消了活塞与缸筒之间的高压密封件，使得整个液压缸系统摩擦减小，降低了机械损失，提高了系统的效率和运动性能，这尤其适用于压力大、速度低并且控制精度极高的工况。
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