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公开(公告)号:CN118504302B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410977645.4
申请日:2024-07-22
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明公开了一种适用于任意槽孔形式的柱塞泵过流面积计算方法,首先通过网格离散和参数化定义的方式构造出基础槽孔的形状矩阵,其次对多个基础形状矩阵进行按位逻辑或运算,构建出对应配流结构的形状矩阵,然后将配流盘与缸体的形状矩阵按位逻辑与运算,即为对应过流面积的形状矩阵,并通过累加求和得到当前旋转角度下的过流面积大小,最后不断旋转缸体角度,重复前面三个步骤,直到获得整个旋转周期内过流面积的变化曲线。本发明提出的柱塞泵过流面积计算方法适用于任意形式的槽孔结构,调参灵活方便、计算快速准确,便于柱塞泵的快速迭代设计,具有广阔的工程应用前景。
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公开(公告)号:CN113700686B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202111026394.4
申请日:2021-09-02
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明公开了一种电‑机械‑液压混合储能单元。本发明的蓄电池通过电机控制器与电机电连接,电机的输出轴与液压泵马达的输出轴同轴连接,液压泵马达的输出轴还与飞轮的输出轴同轴连接,液压泵马达与液压蓄能器之间通过三通油管相连通,液压泵马达的第一进出油口与液压油箱连通,液压泵马达的第二进出油口与液压蓄能器的进出油口分别与三通油管的第一连接口和第二连接口相连通,三通油管的第三连接口作为混合储能单元的进出油口。本发明通过液压泵马达完成机械能与液压能的互相转化,通过液压蓄能器提供短时间的大功率液压能充放。与传统的液压蓄能器储能相比,可实现高功率密度和高能量密度的混合储能。
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公开(公告)号:CN116428330B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202310164258.4
申请日:2023-02-24
申请人: 浙江大学
IPC分类号: F16H39/30 , F16H57/029 , F04C15/00 , F03C2/00
摘要: 本发明公开了一种高压液压变速器的密封结构,包括具有出油口、第二侧板的泵体,第二侧板上设有高压腔,第二侧板依次延伸出密封部、轴肩部、传动轴,密封部的外周面设有分别与出油口、高压腔相连通的环形凹槽,密封部在环形凹槽、第二侧板之间的外周面设有环形通油槽,泵体在轴肩位置处设有回油孔,环形通油槽的底面上设有与回油口相连通的泄油孔。由于本发明的技术方案采用在动力输出轴上设置密封部与泵体密接的形式进行密封,并将少量泄漏的高压液压油导回储油箱,确保该密封结构的密封效果长期有效和相关零部件的安全,使液压变速器适用于高压、重载、较大冲击力的环境。
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公开(公告)号:CN118030513A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410128547.3
申请日:2024-01-30
申请人: 浙江大学
摘要: 本申请公开了一种提高润滑特性的柱销式双作用叶片泵结构及控制方法,柱销槽根部容腔与后配流盘的高压腔之间通过电磁反比例减压阀连通。本柱销式双作用叶片泵结构紧凑且不影响原有工作方式,且可以实时根据油温、负载压力、转速等信息,通过控制电磁反比例减压阀可以调节根部容腔的油液压力,使得叶片顶端与定子内曲面之间的油膜厚度保持最优状态,有效减小叶片顶端与定子内曲面的摩擦磨损,提高叶片泵在不同工况下的使用寿命和工作效率。
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公开(公告)号:CN113757332B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202111026359.2
申请日:2021-09-02
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明公开了一种机械液压复合传动系统及控制方法。发动机的输出轴与液压变速器的输入轴同轴连接,齿轮对主要由第一齿轮和第二齿轮啮合形成齿轮副构成,液压变速器的输出轴经自动变速箱后与第二齿轮同轴连接,主减速器的主减速器轴与第二齿轮同轴连接,主减速器与车轮连接,变量液压马达的输出轴与第一齿轮同轴连接;液压变速器的出油口与变量液压马达的进油口连通,液压变速器的进油口与变量液压马达的出油口连通。控制方法用于在线实时控制该系统。本发明通过变量液压马达排量调节高压管路压力,从而控制车辆速度,综合机械传动效率高和液压传动能够无级调速的优点,并且体积和质量较小,结构和控制较简单,功率循环较少,传动效率较高。
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公开(公告)号:CN116384065B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202310209208.3
申请日:2023-03-07
申请人: 浙江大学
IPC分类号: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/06
摘要: 本申请公开了一种混合动力车辆组合参数优化方法和装置,该方法通过车联网大数据平台获得更加真实的多种实际工况的相关参数,联合各个所述实际工况对应的包含待优化的动力系统参数和能量控制参数的目标函数,建立了综合目标函数进行凸优化算法求解。本方法避免了参数设计只在典型工况下最优,不能符合实际使用情况的问题;用组合优化方法将动力系统参数和能量控制参数的优化问题合并为一个凸优化问题,通过较小的计算量同时优化动力系统参数和能量控制参数,保证了混合动力车辆能量管理策略全局最优性。
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公开(公告)号:CN116241524B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202310248242.1
申请日:2023-03-15
申请人: 浙江大学
摘要: 本申请公开了一种工程机械数字式流量发生装置及控制方法,该装置主要通过液压泵在电机的驱动下将油箱中的油液抽出,油箱内还连接有安装有比例阀或开关阀的管道,这些管道的出口插入油箱,这些管道的入口连通于液压泵的输出管道上,比例阀的开口面积以及各个开关阀的通断由控制器控制。控制器通过控制比例阀和开关阀的开口面积,可以实现从零到最大液压阀开口面积的无级调节,改变流量源的输出流量特性,以较低的成本实现多种类型的流量模拟。此外,开关阀响应速度快,数字数流量发生装置可以精确地模拟不同特性的流量输出,为工程机械液压系统中流量源的匹配性试验提供了一种高效、低成本、高精度的解决方案。
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公开(公告)号:CN116428230A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310367192.9
申请日:2023-04-07
申请人: 浙江大学
摘要: 本申请公开了一种基于全局动态规划的电静液作业系统及复合控制方法。该系统可以通过控制器控制液压泵马达的排量以及控制电机的转速,从而使得整个电静液作业系统始终工作在能量效率最优的状态下。该方法应用于电静液作业系统的控制器上,采用全局动态规划的能量管理策略来复合调节电机的转速和液压泵马达的排量,将电机转速与负载速度相解耦,在去除阀控系统节流损耗的基础上,进一步优化电机工作点,使电静液作业系统在单个工作周期内实现全局的能量效率最优。
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公开(公告)号:CN116428173A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310403259.X
申请日:2023-04-17
申请人: 浙江大学
IPC分类号: F04B51/00
摘要: 本申请公开了一种工程机械超越负载模拟装置及其控制方法,可以通过控制器接收用户输入的目标模拟负载参数,并根据目标模拟负载参数,控制所述开关阀的通断、所述电磁换向阀的工作模式、所述电机的转速,以及控制所述比例溢流阀的输入电压,从而控制所述液压缸的输出负载达到目标模拟负载参数。在目标模拟负载类型为超越负载类型的情况下,控制器根据目标模拟负载速度计算电机的转速,使得液压泵输出的流量补偿液压缸在目标模拟负载速度的运动所需,该装置能够在工程机械常见的超越负载工况下减少流量源所需流量,降低负载模拟装置的功率等级。
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公开(公告)号:CN116412074A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310237463.9
申请日:2023-03-07
申请人: 浙江大学
摘要: 本申请提供一种风力发电机转矩控制方法及装置,控制方法包括:实时获取风速信息和风力发电机的叶片轴转速信息;基于风速信息和最佳叶尖速比确定出风力发电机的最佳叶片轴转速;在判断出风速介于切入风速和额定风速间且风速发生变化的情况下,确定出叶片轴转速具有加速趋势或者减速趋势;基于实时获取的叶片轴转速信息以及确定出的最佳叶片轴转速,确定出风力发电机在加速阶段或者减速阶段的叶片轴控制转矩;基于确定出的叶片轴控制转矩控制风力发电机的叶片轴进行加速或减速,以使风力发电机的叶片轴快速达到目标转速。本申请提供的风力发电机转矩控制方法可以提高叶片的转化效率,提升风力发电机的发电效率,增大产电量。
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