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公开(公告)号：CN115300796A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211044130.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种具有脑电反馈功能的电针控制系统及方法，包括：脑电采集子系统、主控制系统、电针控制子系统、人机交互子系统；所述电针控制子系统、人机交互子系统与主控制系统电性连接。本发明还提供用一种具有脑电反馈功能的电针控制方法，通过主控制系统上的无线接收模块接收来自脑电采集子系统的脑电原始数据，并通过脑电信号分析子模块进行处理分析，获取受试者的脑电信号、脑电节律信息，并通过采集计算得到的脑电信号信息实时的对电针控制子系统的输出进行调整，实现一种具有脑电反馈功能的电针控制系统。
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公开(公告)号：CN115258098A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211106479.8
申请日：2022-09-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声纳探测与GPS定位的水中救生系统及控制方法；其特征在于：水中救生系统包括救生圈、主控模块、声纳模块、GPS模块。其中，GPS模块来对救生圈进行定位并将救生圈的坐标信息发送给主控模块；声纳模块通过接收落水人员在水中发出的声波来对落水人员进行定位；主控模块控制无人救生圈前进来对落水人员进行快速救援；无人救生圈上设有两个永磁同步电机，用于驱动救生圈进行运动和调整方向；本发明能够适用于没有配备足够救生员的大面积水域，在有人员不幸落水的情况下进行快速救援。
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公开(公告)号：CN113305037B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110609592.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种转台减速提高轮辋焊缝径向定位精度方法，包括以下步骤：S1、工业摄像机实时采集轮辋图像，实时地将图像输入到边缘计算设备中；S2、对图像进行焊缝定位，判断其位置与预设减速线是否重合；S3、当所述第一检测结果为是时，转台匀减速到指定速度，在此过程中，实时采集图像进行焊缝定位，判断其位置与预设刹车线是否重合；S4、当所述第二检测结果为是时，转台停止旋转，对轮辋进行气密性检测，得到第三检测结果。本发明具备检测效率高，检测效果好，检测成本低，功耗低，可靠性高，适合工业现场应用的优点。
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公开(公告)号：CN114967428A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210903023.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的无人救生圈最优鲁棒控制方法；其特征在于：在无人救生圈控制系统引入基于改进粒子群算法的PID控制器，通过改进粒子群算法对PID控制器的参数进行在线实时调整，PID控制器的三个参数kp、ki、kd由改进的粒子群算法优化后输出得到；所述改进粒子群算法引入“收敛再唤醒”机制，在粒子群收敛后重新唤醒一部分粒子离开收敛域再次进行局部搜索以得到更优解，提高了无人救生圈控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113128465A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110508078.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对工业场景基于改进YOLOv4的小目标检测方法，包括以下步骤：通过工业摄像头采集现场数据集；对采集数据集进行标注，划分训练集和测试集；通过K‑Means++聚类算法，对数据集中真实目标框计算出针对本数据集的不同大小的先验框大小；对YOLOv4模型中网络进行修改，得到YOLOv4‑head2网络模型；将训练集输入YOLOv4‑head2模型训练，并使用验证集不断优化模型效果；在YOLOv4的特征融合层，添加与低特征层的特征融合，得到YOLOv4‑head2‑L网络结构；将评价较高的模型经过转换，采用TensorRT技术进行前向推理以达到提高检测速度和部署小型边缘计算设备目标。本发明具备保留与真实目标尺度接近的检测尺度，充分利用模型的网络结构，充分计算，增加低层和高层的跨层连接，更加轻量和简洁高效的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108866934B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810915621.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 济南大学
IPC: D06F33/36 , D06F34/18 , D06F39/00 , D06F39/02 , D06F103/06 , D06F105/42
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的洗衣模式控制系统及方法，采集所有衣物洗涤标志的图像和/或衣物纤维的图像；利用图像识别算法识别图像中衣物信息；对所有衣物信息进行优化，得到最合理的洗涤模式，调整最合理的洗涤模式的参数，根据最合理的洗涤模式的参数，控制洗衣机进行合理的洗衣。本发明获取到衣物信息之后，利用人工智能的算法将获得到的信息优化，得出一个最佳的洗衣方案，然后控制洗衣机进行合理的洗衣。
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公开(公告)号：CN118859686B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411338597.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种前馈式自适应PID控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建前馈式自适应PID控制模型；步骤二、改进北极海雀优化算法，改进策略为：D1、采用融合拉丁超立方的Circle混沌映射策略生成初始种群；D2、使用一种自适应非线性搜索调节策略改进俯冲捕食阶段的数学模型；D3、使用一种双向精英扰动策略对收集觅食阶段的数学模型进行改进；步骤三、利用改进北极海雀优化算法整定前馈式自适应PID控制模型中PID控制器模块的参数，通过优化得到最佳的Kp、Ki、Kd参数；步骤四、将得到的最佳Kp、Ki、Kd参数，输入到前馈式自适应PID控制模型中，优化控制效果。
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公开(公告)号：CN118864554A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411074266.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 济南大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/048
Abstract: 本发明提出了一种基于融合注意力的汽车零部件图像配准方法，涉及图像配准技术领域。本发明提出了汽车零部件图像配准流程，包括汽车零部件图像数据集制作、构建特征融合模块FFM、构建深度卷积前馈网络模块DFFN、构建融合注意力FAT、构建融合注意力模块FATM、构建汽车零部件图像配准模型和获得配准后的汽车零部件图像；同时提出了融合注意力模块FATM，包括多个融合注意力FAT，FATM可以捕获到不同尺度水平的各种短程和长程流动特征，促进不同层间的特征信息交互，从而更为准确的表示变形场，以提升图像配准的精度。
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公开(公告)号：CN118859686A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411338597.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种前馈式自适应PID控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建前馈式自适应PID控制模型；步骤二、改进北极海雀优化算法，改进策略为：D1、采用融合拉丁超立方的Circle混沌映射策略生成初始种群；D2、使用一种自适应非线性搜索调节策略改进俯冲捕食阶段的数学模型；D3、使用一种双向精英扰动策略对收集觅食阶段的数学模型进行改进；步骤三、利用改进北极海雀优化算法整定前馈式自适应PID控制模型中PID控制器模块的参数，通过优化得到最佳的Kp、Ki、Kd参数；步骤四、将得到的最佳Kp、Ki、Kd参数，输入到前馈式自适应PID控制模型中，优化控制效果。
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公开(公告)号：CN118413334B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410888797.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种面向工业互联网场景的双PUF身份认证方法，主要应用于工业互联网场景中智能设备和云服务器之间通讯过程中的相互认证，结合使用了弱PUF（WPUF）和可重构的强PUF（OPUF），通过双PUF的协同工作，实现了高效、安全的身份认证，采用轻量级的加密原语，如异或操作和哈希函数，大大降低了计算和通信开销，适用于资源受限的工业物联网设备。本发明可以保证智能设备的不可克隆性以及通讯过程的安全，能够有效防止窃听攻击、假冒攻击、重放攻击及机器学习攻击等，可以极大提高认证的安全性。
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