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公开(公告)号：CN111361819B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010458050.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B65C7/00
Abstract: 本申请公开一种线材的挂牌系统及方法，涉及视觉检测技术领域，在待挂牌样品打包完成后，控制机器人带动视觉定位装置移动至待挂牌样品的中空区域内，接收测距传感器检测的相机与待挂牌样品内壁的间距；当间距为预设距离时，启动环形光源和相机，接收相机拍摄的第一样品图像；根据第一样品图像确定打包类型和基点；控制环形光源关闭，启动结构光源，接收相机拍摄的第二样品图像；根据第二样品图像和基点，计算最佳悬挂点和按优先级排序的若干候选悬挂点；将夹爪夹持的标牌悬挂至最佳悬挂点的三维坐标处；对挂牌状态进行复检，如果复检结果为挂牌失败，按照优先级在候选悬挂点的三维坐标处进行挂牌直至挂牌成功，复检结束。本申请提高了挂牌效率。
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公开(公告)号：CN111361819A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010458050.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B65C7/00
Abstract: 本申请公开一种线材的挂牌系统及方法，涉及视觉检测技术领域，在待挂牌样品打包完成后，控制机器人带动视觉定位装置移动至待挂牌样品的中空区域内，接收测距传感器检测的相机与待挂牌样品内壁的间距；当间距为预设距离时，启动环形光源和相机，接收相机拍摄的第一样品图像；根据第一样品图像确定打包类型和基点；控制环形光源关闭，启动结构光源，接收相机拍摄的第二样品图像；根据第二样品图像和基点，计算最佳悬挂点和按优先级排序的若干候选悬挂点；将夹爪夹持的标牌悬挂至最佳悬挂点的三维坐标处；对挂牌状态进行复检，如果复检结果为挂牌失败，按照优先级在候选悬挂点的三维坐标处进行挂牌直至挂牌成功，复检结束。本申请提高了挂牌效率。
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公开(公告)号：CN110766018B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911387187.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及棒材计数技术领域，公开了一种棒材自动计数方法及装置，该方法中，首先获取棒材端面图像，选定待识别区域，通过对待识别区域进行预处理，提取所有端面轮廓，然后将所有端面轮廓按照面积划分为独立端面轮廓以及粘连端面轮廓。将粘连端面轮廓作为待分割端面轮廓，接着获取待分割端面轮廓的外轮廓以及棒材直径，划定分割线，通过外轮廓以及分割线，将待分割端面轮廓分割成多个子端面轮廓，最后根据逼近圆算法，对子端面轮廓进行处理，获取圆化子端面轮廓，根据圆化子端面轮廓以及独立端面轮廓，对棒材端面图像对应的棒材进行计数。上述方法中，在计数之前对粘连的棒材端面进行分割，准确识别每一根棒材端面的轮廓，有效提高计数精确度。
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公开(公告)号：CN110819751A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN202010019836.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: C21B7/24 , G06F16/215 , G06F17/18
Abstract: 本申请涉及高炉炉料监测技术领域，公开了一种基于雷达数据处理的高炉料线获取方法及装置，在该方法中，针对雷达反射数据，获取位于目标区域内的所有雷达反射数据在预设坐标系中的坐标点，并进行异常值过滤，生成待筛选数据，接着对待筛选数据进行分组，并将任意一组作为目标组数据，然后针对目标组数据，基于预设的坐标点距离阈值、纵坐标差值阈值以及坐标点连线角度阈值进行筛选，实现初次筛选，生成初级数据，根据初级数据中的坐标点数量，筛选出目标数据，最后对所有组待筛选数据对应的目标数据中所有坐标点进行连线，生成料线。上述方法中，对雷达反射数据中的未知干扰数据进行有效滤除，提高了高炉内料线获取结果的准确度。
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公开(公告)号：CN110766018A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911387187.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及棒材计数技术领域，公开了一种棒材自动计数方法及装置，该方法中，首先获取棒材端面图像，选定待识别区域，通过对待识别区域进行预处理，提取所有端面轮廓，然后将所有端面轮廓按照面积划分为独立端面轮廓以及粘连端面轮廓。将粘连端面轮廓作为待分割端面轮廓，接着获取待分割端面轮廓的外轮廓以及棒材直径，划定分割线，通过外轮廓以及分割线，将待分割端面轮廓分割成多个子端面轮廓，最后根据逼近圆算法，对子端面轮廓进行处理，获取圆化子端面轮廓，根据圆化子端面轮廓以及独立端面轮廓，对棒材端面图像对应的棒材进行计数。上述方法中，在计数之前对粘连的棒材端面进行分割，准确识别每一根棒材端面的轮廓，有效提高计数精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110246324A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910602791.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种仪表数据的监控系统及监控方法。所述系统包括至少一个第一类型数据采集设备、多个第二类型数据采集设备、多个仪表设备和上位机。其中，第一类型数据采集设备分别与上位机和第二类型数据采集设备通过网络连接，第二类型数据采集设备与多个仪表设备建立连接。在该系统中，由第二类型数据采集设备负责接收仪表设备发送的仪表数据信息，并根据仪表数据信息生成报文后发送给第一类型数据采集设备，再由第一类型数据采集设备负责接收该报文，并对报文进行解析、打包后发送给上位机。如此，可以实现仪表数据的实时监测，从而能够减轻人工监测的工作量，也能显著提升仪表数据监控的即时性。
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公开(公告)号：CN110164019A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910637942.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本申请提供一种门禁系统及控制方法，所述系统包括：服务器以及与所述服务器网络连接的多个票箱控制器，利用服务器预先录入车辆信息以及权限规则，将车辆信息以及权限规则组成的权限规则集下发至票箱控制器，票箱控制器在获取待校验车辆的识别信息之后，根据权限规则集的优先级顺序，自动进行权限规则的校验，以确定是否放行所述待校验车辆，解决了现有技术需要人工干预，而造成厂区门禁系统工作效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110146148A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910476032.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种厂矿物资称重计量方法及系统，所述方法先通过称重平台检测初始重量信息，以根据初始重量信息启动感应识别装置开始检测以获取初始车辆信息；在计量终端检测到插入计量IC卡后，读取计量IC卡，获取校对车辆信息，再对比初始车辆信息和校对车辆信息；如果一致，控制启动称重平台,检测运输车辆的计量重量信息。本申请提供的厂矿物资称重计量方法及系统可以通过称重平台触发自动检测，并在初始车辆信息和校对车辆信息一致时，通过自动检测程序完成检测，在无需增加其他计量设备的前提下，能够提高物资的计量效率。
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公开(公告)号：CN110138626A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910617121.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种对终端设备进行监控的系统、方法及装置。该系统包括上位机、多个数据采集设备及多个终端设备。上位机可以用于生成请求报文及第一报文标识，并存储第一报文标识；在发送请求报文后，等待预设时间段，接收携带有第二报文标识的响应报文，如果确定第一报文标识中存在与第二报文标识不能对应的目标报文标识，确定未收到携带有目标报文标识的请求报文所对应的响应报文。本申请实施例中，上位机可以快速筛选出未及时返回的响应报文，进而可以对未返回的响应报文进行查找、分析、定位出具体故障，便于运维人员及时掌控设备运行状况，提高对终端设备进行监控的效率。
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公开(公告)号：CN110134097A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910616850.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提供一种采集设备的控制方法及装置。所述方法包括：监控设备可以根据采集区域在当前周期内对应的区域环境数据，以及预先存储的采集区域在上一周期内对应的区域环境数据，确定采集区域对应的环境数据变化率，如果确定第一采集区域对应的环境数据变化率大于或等于第一阈值，且第二采集区域对应的环境数据变化率小于第一阈值，则控制设置于第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备移动到第一采集区域中。本申请实施例可以周期性地调整采集设备的布局，从而能够根据不同时刻环境数据的变化情况，来合理分配各采集区域中采集设备的数量，同时能够很好地控制采集设备的总量，避免一味地增加采集设备导致资源浪费的问题。
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