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公开(公告)号:CN113267502A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110511142.4
申请日:2021-05-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的微电机摩擦片残缺检测系统及检测方法,包括如下步骤:将待检零件放置载物台上,通过相机采集待检摩擦片的图像;工控机对采集的待检摩擦片图像进行二值化,得到二值图像;对二值图像进行闭运算,将摩擦片边界上的缝隙填充;对闭运算后的图像进行漫水填充,对漫水填充后的待检摩擦片图像进行轮廓提取,获取待检摩擦片最外侧轮廓的每个像素位置;采用最小二乘法拟合圆,获取摩擦片的圆心;根据待检摩擦片轮廓上的像素点到圆心的距离变化是否存在峰值,判断待检摩擦片是否残缺。本发明通过图像处理算法进行缺陷检测,可大幅度降低人力成本,提高检测效率与精度,有利于企业朝智能化、自动化、柔性化方向发展。
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公开(公告)号:CN109290189A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811277240.0
申请日:2018-10-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种饲料分级并联振动筛,包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件;所述第一运动组件用于使筛网绕Y轴方向的转动;所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移;所述第三运动组件用于使筛网沿Y轴方向的平移。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。振动筛可实现绕Y轴方向的转动和沿X轴、Y轴方向的移动,且该并联机构运动输入-输出完全解耦。多自由度振动筛可实现饲料的快速均布,提高饲料的透筛效果,大幅提高饲料的筛分效率。
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公开(公告)号:CN104775876B
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201510077551.2
申请日:2015-02-13
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及柴油机试验台架的发动机排气烟道集中净化处理的技术,具体涉及一种多个柴油机试验台架的排气烟道集中净化系统。包括烟气恒温预热系统、尿素计量喷射系统、尿素水溶液存储系统、压缩空气净化系统、催化系统、控制系统、监控系统;利用SCR技术,可以有效的降低烟气中氮氧化物的含量,其转化效率达到90%以上;同时利用DOC技术,将烟气中的HC、CO、颗粒物表面吸附的挥发性有机物等氧化成CO2和H2O等,从而达到降低颗粒物排放总量的目的,有害气体的去除率可达90%,颗粒物总量可降低20%‑30%。整套烟气集中净化系统的技术可持续性强。
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公开(公告)号:CN104786933A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510095581.6
申请日:2015-03-04
Applicant: 江苏大学
IPC: B60R1/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/302 , B60R2300/304 , B60R2300/8046
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置及方法,包括图像采集装置,显示器,图像处理装置及报警器;通过使用多个优化布置的图像采集装置和图像处理装置,获取并分析处理车辆周围的图像信息。一方面,取消了汽车上传统的物理成像后视镜,消除驾驶员视觉盲区,减少汽车空气阻力;另一方面,使用图像处理装置对获取的图像进行处理,识别出在不同行车状态下的危险信息来实现变道和转弯侧碰预警、安全车距预警、道路标志识别预警、车道偏离预警、行人探测与防撞预警等主动安全驾驶辅助功能。
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公开(公告)号:CN104775876A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510077551.2
申请日:2015-02-13
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及柴油机试验台架的发动机排气烟道集中净化处理的技术,具体涉及一种多个柴油机试验台架的排气烟道集中净化系统。包括烟气恒温预热系统、尿素计量喷射系统、尿素水溶液存储系统、压缩空气净化系统、催化系统、控制系统、监控系统;利用SCR技术,可以有效的降低烟气中氮氧化物的含量,其转化效率达到90%以上;同时利用DOC技术,将烟气中的HC、CO、颗粒物表面吸附的挥发性有机物等氧化成CO2和H2O等,从而达到降低颗粒物排放总量的目的,有害气体的去除率可达90%,颗粒物总量可降低20%-30%。整套烟气集中净化系统的技术可持续性强。
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公开(公告)号:CN102688853B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201210202174.7
申请日:2012-06-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度并联茶叶筛分机,涉及茶叶筛分机械。由筛框、X向振动链、Y向振动链、X轴转动振动链、两根水平滑轨与一根竖直滑轨组成。在两根平行水平滑轨上布置X向振动链与Y向振动链,并在垂直于水平面的竖直滑轨上布置绕X轴转动振动链。本发明的振动机构由PPPR、PRRR、PRRRR三条并联运动支链组成,能够实现茶叶筛框沿着X、Y方向的平移以及绕X轴方向的转动。构成此茶叶筛分机并联机构的三条振动链互不干涉,完全解耦,故振动幅度、振动频率、振动倾角都能独立调节,能够适应茶叶筛分的需要,显著地提高茶叶的筛分效率。
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公开(公告)号:CN101879547A
公开(公告)日:2010-11-10
申请号:CN201010202123.5
申请日:2010-06-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种控制细长悬臂件变形的精密级进模多步冲裁方法,属于精密高速冲压模具技术领域。该方法首先采用具有倾斜角的冲头半冲裁悬臂件左侧废料,使废料与带料分而不离;其次,带料送进至下一工序,悬臂件左侧废料被下模板压回与带料齐平;然后,带料再次送进至下一工序,冲裁悬臂件右侧废料;最后,带料再次送进至下一工序,推离悬臂件的左侧废料同时导正其变形。其中,右侧废料冲裁间隙大于左侧废料半冲裁间隙,其间隙值通过调整垫片试模获得。该方法能够在不影响模具的冲压效率情况下,控制细长悬臂件变形。
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公开(公告)号:CN101196435A
公开(公告)日:2008-06-11
申请号:CN200710192395.X
申请日:2007-12-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种通过排气稀释测量的汽车燃油消耗测试装置,进气管套在汽车排气管上,在进气管的后端接有内锥流量计,内锥流量计上设有温度传感器、压力传感器和差压传感器,内锥流量计的出口连有波纹补偿管,波纹补偿管的出口与离心风机入口连接,离心风机的出口与出气管连接;气体分析仪的取样探头插入波纹补偿管内;气体分析仪通过气管与零气和标定标准气瓶相连;气象台设有温度、湿度、压力传感器,通过导线与信号调理器连接,信号采集器通过导线与信号调理器连接,主控计算机通过USB线与信号采集器连接,通过RS232串口与气体分析仪连接,变频器通过导线与信号采集器连接。本发明能适应汽车燃油消耗和污染物排放的快速、实时、不解体检测。
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公开(公告)号:CN202996309U
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201220484121.4
申请日:2012-09-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 一种三自由度位姿调整平台,属于机械领域。本实用新型包括动平台(1)、静平台(3)、运动链一(2)、运动链二(4)、运动链三(5),该装置能够有效地解决非常规曲面工件加工过程中,传统工作平台无法自动调整空间位姿,无法自动定位或定位不精确等问题,使得工件位姿实时调整,以达到最好的加工效果。该工作台且具有解耦性好、工作时转动惯量小、承载能力大、动态响应迅速、定位精度高、易于控制、成本低廉等优点。
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公开(公告)号:CN201149546Y
公开(公告)日:2008-11-12
申请号:CN200720131964.5
申请日:2007-12-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种通过排气稀释测量的汽车燃油消耗测试装置,进气管套在汽车排气管上,在进气管的后端接有内锥流量计,内锥流量计上设有温度传感器、压力传感器和差压传感器,内锥流量计的出口连有波纹补偿管,波纹补偿管的出口与离心风机入口连接,离心风机的出口与出气管连接;气体分析仪的取样探头插入波纹补偿管内;气体分析仪通过气管与零气和标定标准气瓶相连;气象台设有温度、湿度、压力传感器,通过导线与信号调理器连接,信号采集器通过导线与信号调理器连接,主控计算机通过USB线与信号采集器连接,通过RS232串口与气体分析仪连接,变频器通过导线与信号采集器连接。本实用新型能适应汽车燃油消耗和污染物排放的快速、实时、不解体检测。
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