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公开(公告)号：CN106802301B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201611222023.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种发动机气门的机器视觉在线检测系统和方法，包括输送部分、传感定位部分、视觉检测部分和控制系统；所述输送部分包括人工上料机构、产品错位机构、夹取旋转机构、产品夹取与排出机构和滚珠丝杠运动平台；所述传感定位部分包括上料位光电感应器、旋转位电感应器、排出位光电感应器和若干检测传感器；所述视觉检测部分包括若干工业相机和计算机，所述计算机与若干工业相机连接；所述控制系统与所述输送部分、所述传感定位部分和所述计算机连接，用以控制所述输送部分、所述传感定位部分和所述视觉检测部分的动作。本发明可以实现汽车发动机气门的在线检测，避免了人工检测的低效率，高成本及高漏检率。
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公开(公告)号：CN109590209A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811423845.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种三自由度并联板栗筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的转动；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。还包括称重传感器和控制系统；所述称重传感器用于测量筛网物料重量，所述控制系统读取称重传感器信号；当称重传感器测量重量大于设定值，所述控制系统控制第一运动组件运动。本发明由控制系统控制筛网优先进行转动筛分，加速板栗的快速均布，促进板栗的透筛。
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公开(公告)号：CN102881338B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210353474.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种1T2R并联三自由度位姿调整平台，属于机械领域。本发明包括动平台(1)、静平台(3)、运动链一(2)、运动链二（4）、运动链三（5），该装置能够有效地解决非常规曲面工件加工过程中，传统工作平台无法自动调整空间位姿，无法自动定位或定位不精确等问题，使得工件位姿实时调整，以达到最好的加工效果。该工作台且具有解耦性好、工作时转动惯量小、承载能力大、动态响应迅速、定位精度高、易于控制、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN102059777B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201010549665.X
申请日：2010-11-19
Applicant: 江苏大学
IPC: B29C45/26
Abstract: 本发明涉及一种系列化产品用柔性变形组合式注塑模具，属于机械工程中的模具技术领域，由上模部分和下模部分组成，所述的上模部分包括上模座（1）、中间板（2）、母模板（3）、可互换母模（15）、可快换母模镶件（4）、斜压边（13）、定位圈（16）、浇口套（17）；所述的下模部分包括下模座（10）、垫脚(9)、公模板(8)、可互换公模(11)、可快换公模镶件(5)、斜压边(13)。本发明结构简单、生产效率高，并且可以通过对可互换模芯和可快换镶件的不同组合更换，进行柔性变形，得到形状尺寸各异不同型号的系列产品，因此可以大大节约生产成本，节省换模和调试的时间，提高生产效率，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN101879547B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010202123.5
申请日：2010-06-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种控制细长悬臂件变形的精密级进模多步冲裁方法，属于精密高速冲压模具技术领域。该方法首先采用具有倾斜角的冲头半冲裁悬臂件左侧废料，使废料与带料分而不离；其次，带料送进至下一工序，悬臂件左侧废料被下模板压回与带料齐平；然后，带料再次送进至下一工序，冲裁悬臂件右侧废料；最后，带料再次送进至下一工序，推离悬臂件的左侧废料同时导正其变形。其中，右侧废料冲裁间隙大于左侧废料半冲裁间隙，其间隙值通过调整垫片试模获得。该方法能够在不影响模具的冲压效率情况下，控制细长悬臂件变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101879554A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010202113.1
申请日：2010-06-17
Applicant: 江苏大学
IPC: B21D37/18
Abstract: 一种精密冲压模具滑动导向装置的润滑结构，属于模具技术领域。其包括固定在上模座上的导套、固定在下模座上的导柱以及设置在导套和导柱间的油槽，其特点是：所述导套内壁开有单螺旋油槽或成180°对称布置的双螺旋油槽，所述的螺旋油槽上端与周向油槽连通，所述的周向油槽通过径向通孔和上油管顺序连接可调单向节流阀、油泵、冷却器和润滑油箱，所述的下模座开有回流槽和回流孔，所述的回流孔通过下油管与过滤器和润滑油箱相连。本发明很好地解决了现有技术中导套和导柱磨损快、发热高、精度下降快和使用寿命短的问题，可用滑动导向装置来替代制造难度和成本高的滚动导向装置。
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公开(公告)号：CN109499867B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811273379.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了本发明所述的饲料分级并联振动筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。振动筛可实现绕Z轴方向的转动和沿X轴、Y轴方向的移动，且该并联机构运动输入‑输出完全解耦。多自由度振动筛可实现饲料的快速均布，提高饲料的透筛效果，大幅提高饲料的筛分效率。
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公开(公告)号：CN110977938A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911128078.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种零耦合三自由度并联机器人，包括动平台和静平台，所述动平台和静平台之间分别安装第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使动平台沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使动平台沿X轴方向的平移；所述第三运动组件用于使动平台绕Z轴方向的转动。本发明的并联机器人输入-输出完全解耦，各运动组件不发生相互干涉，且该并联机器人耦合度为零，运动学与动力学分析可单独求解，便于并联机器人的轨迹规划与运动控制。
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公开(公告)号：CN109499867A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811273379.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了本发明所述的饲料分级并联振动筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。振动筛可实现绕Z轴方向的转动和沿X轴、Y轴方向的移动，且该并联机构运动输入-输出完全解耦。多自由度振动筛可实现饲料的快速均布，提高饲料的透筛效果，大幅提高饲料的筛分效率。
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公开(公告)号：CN106802301A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611222023.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种发动机气门的机器视觉在线检测系统和方法，包括输送部分、传感定位部分、视觉检测部分和控制系统；所述输送部分包括人工上料机构、产品错位机构、夹取旋转机构、产品夹取与排出机构和滚珠丝杠运动平台；所述传感定位部分包括上料位光电感应器、旋转位电感应器、排出位光电感应器和若干检测传感器；所述视觉检测部分包括若干工业相机和计算机，所述计算机与若干工业相机连接；所述控制系统与所述输送部分、所述传感定位部分和所述计算机连接，用以控制所述输送部分、所述传感定位部分和所述视觉检测部分的动作。本发明可以实现汽车发动机气门的在线检测，避免了人工检测的低效率，高成本及高漏检率。
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