-
公开(公告)号：CN102881338A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210353474.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种1T2R并联三自由度位姿调整平台，属于机械领域。本发明包括动平台(1)、静平台(3)、运动链一(2)、运动链二（4）、运动链三（5），该装置能够有效地解决非常规曲面工件加工过程中，传统工作平台无法自动调整空间位姿，无法自动定位或定位不精确等问题，使得工件位姿实时调整，以达到最好的加工效果。该工作台且具有解耦性好、工作时转动惯量小、承载能力大、动态响应迅速、定位精度高、易于控制、成本低廉等优点。
-
公开(公告)号：CN102350590A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110288150.3
申请日：2011-09-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B23K26/08
Abstract: 本发明公开一种激光强化工艺中用于调整曲面工件位姿的混联六自由度工作台，机架和y轴移动平台之间设有沿y轴方向设置的导轨，y轴移动平台和x轴移动平台之间设有沿x轴方向设置的导轨；x轴移动平台上表面的正中位置通过转动副沿z轴方向连接旋转平台底面的正中位置；旋转平台的正上部是动平台，旋转平台和动平台之间并联4条运动链，第一、第二、第四运动链的中间均是移动副、两端均以球面副分别与旋转平台和动平台连接；第三运动链的下端沿z轴方向垂直固定连接旋转平台的正中心处、中间是移动副、上端通过万向节连接动平台；第一、第二、第三运动链分别连接驱动件，能够实现大型非常规曲面工件在强化工序中姿态、位移的自由调整。
-
公开(公告)号：CN103083156B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310020668.8
申请日：2013-01-21
Applicant: 江苏大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混联上肢康复机器人，属于医疗康复设备技术领域。本发明由一个并联机构和一个串联转动副叠加而成，所述并联机构是由动平台(7)通过支链AB(3)、支链CD(5)、支链EF(6)连接静平台（4）所组成，本发明实现绕X、Y、Z轴的姿态转动，可根据患者的病情来设置不同的驱动，有选择地实现腕部关节或者小臂的康复训练，进而达到不同的康复训练效果。本发明解决了现有的肢体康复机器人形式单一，占用空间大，支链长，重量大，需要较大的驱动力问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103083156A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310020668.8
申请日：2013-01-21
Applicant: 江苏大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混联上肢康复机器人，属于医疗康复设备技术领域。本发明由一个并联机构和一个串联转动副叠加而成，所述并联机构是由动平台(7)通过支链AB(3)、支链CD(5)、支链EF(6)连接静平台（4）所组成，本发明实现绕X、Y、Z轴的姿态转动，可根据患者的病情来设置不同的驱动，有选择地实现腕部关节或者小臂的康复训练，进而达到不同的康复训练效果。本发明解决了现有的肢体康复机器人形式单一，占用空间大，支链长，重量大，需要较大的驱动力问题。
-
公开(公告)号：CN102881338B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210353474.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种1T2R并联三自由度位姿调整平台，属于机械领域。本发明包括动平台(1)、静平台(3)、运动链一(2)、运动链二（4）、运动链三（5），该装置能够有效地解决非常规曲面工件加工过程中，传统工作平台无法自动调整空间位姿，无法自动定位或定位不精确等问题，使得工件位姿实时调整，以达到最好的加工效果。该工作台且具有解耦性好、工作时转动惯量小、承载能力大、动态响应迅速、定位精度高、易于控制、成本低廉等优点。
-
公开(公告)号：CN202378723U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120355194.9
申请日：2011-09-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B60M1/26
Abstract: 本实用新型公开一种用于电气化铁道、轨道交通的接触网保持恒定张力、减少电弓离线率，以及化工石油的管道吊架领域中的扭簧恒张力补偿装置，转轴通过轴承设置在底架上部；转轴的两端上各固定设置一个阿基米德螺线槽轮，在其中的一个阿基米德螺线槽轮侧旁设置反转止动轮；转轴的中间等间隔地缠绕有若干个扭簧，每个扭簧一端均与转轴固连、另一端均与底架固连；阿基米德螺线槽轮的一端是大端，另一端是小端，阿基米德螺线槽轮的外表面上设有绳槽，所述绳槽的线型是阿基米德螺线；能有效地实现张力的恒定。
-
公开(公告)号：CN203244559U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320029586.5
申请日：2013-01-21
Applicant: 江苏大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度混联上肢康复机器人，属于医疗康复设备技术领域。本实用新型由一个并联机构和一个串联转动副叠加而成，所述并联机构是由动平台(7)通过支链AB(3)、支链CD(5)、支链EF(6)连接静平台（4）所组成，本实用新型实现绕X、Y、Z轴的姿态转动，可根据患者的病情来设置不同的驱动，有选择地实现腕部关节或者小臂的康复训练，进而达到不同的康复训练效果。本实用新型解决了现有的肢体康复机器人形式单一，占用空间大，支链长，重量大，需要较大的驱动力问题。
-
公开(公告)号：CN202996309U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220484121.4
申请日：2012-09-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 一种三自由度位姿调整平台，属于机械领域。本实用新型包括动平台(1)、静平台(3)、运动链一(2)、运动链二（4）、运动链三（5），该装置能够有效地解决非常规曲面工件加工过程中，传统工作平台无法自动调整空间位姿，无法自动定位或定位不精确等问题，使得工件位姿实时调整，以达到最好的加工效果。该工作台且具有解耦性好、工作时转动惯量小、承载能力大、动态响应迅速、定位精度高、易于控制、成本低廉等优点。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.013 seconds)
