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公开(公告)号：CN109499867B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811273379.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了本发明所述的饲料分级并联振动筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。振动筛可实现绕Z轴方向的转动和沿X轴、Y轴方向的移动，且该并联机构运动输入‑输出完全解耦。多自由度振动筛可实现饲料的快速均布，提高饲料的透筛效果，大幅提高饲料的筛分效率。
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公开(公告)号：CN110977938A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911128078.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种零耦合三自由度并联机器人，包括动平台和静平台，所述动平台和静平台之间分别安装第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使动平台沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使动平台沿X轴方向的平移；所述第三运动组件用于使动平台绕Z轴方向的转动。本发明的并联机器人输入-输出完全解耦，各运动组件不发生相互干涉，且该并联机器人耦合度为零，运动学与动力学分析可单独求解，便于并联机器人的轨迹规划与运动控制。
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公开(公告)号：CN109499867A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811273379.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了本发明所述的饲料分级并联振动筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。振动筛可实现绕Z轴方向的转动和沿X轴、Y轴方向的移动，且该并联机构运动输入-输出完全解耦。多自由度振动筛可实现饲料的快速均布，提高饲料的透筛效果，大幅提高饲料的筛分效率。
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公开(公告)号：CN109821755A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910119149.4
申请日：2019-02-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种电路板自动检测和分拣装置，包括工作台、工作转盘、图像采集装置、图像处理器和驱动机构，工作台上设有上料工位、检测工位、合格品分拣工位和次品分拣工位，工作台的侧边对应于合格品分拣工位和次品分拣工位分别设有第一滑道以及第二滑道，工作转盘可转动地安装于工作台上，工作转盘上设有四个工作块，驱动机构用于驱动工作转盘转动，以及分别驱动位于合格品分拣工位和次品分拣工位处的工作块转动，图像采集装置采集位于检测工位的工作台上的电路板图像，并传递给图像处理器，图像处理器用于分析图像，并与驱动机构连接，以控制驱动机构的工作，本发明实现电路板缺陷检测和分拣，提高了检测和分拣效率。
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公开(公告)号：CN109590209A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811423845.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种三自由度并联板栗筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的转动；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。还包括称重传感器和控制系统；所述称重传感器用于测量筛网物料重量，所述控制系统读取称重传感器信号；当称重传感器测量重量大于设定值，所述控制系统控制第一运动组件运动。本发明由控制系统控制筛网优先进行转动筛分，加速板栗的快速均布，促进板栗的透筛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113267502B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110511142.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的微电机摩擦片残缺检测系统及检测方法，包括如下步骤：将待检零件放置载物台上，通过相机采集待检摩擦片的图像；工控机对采集的待检摩擦片图像进行二值化，得到二值图像；对二值图像进行闭运算，将摩擦片边界上的缝隙填充；对闭运算后的图像进行漫水填充，对漫水填充后的待检摩擦片图像进行轮廓提取，获取待检摩擦片最外侧轮廓的每个像素位置；采用最小二乘法拟合圆，获取摩擦片的圆心；根据待检摩擦片轮廓上的像素点到圆心的距离变化是否存在峰值，判断待检摩擦片是否残缺。本发明通过图像处理算法进行缺陷检测，可大幅度降低人力成本，提高检测效率与精度，有利于企业朝智能化、自动化、柔性化方向发展。
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公开(公告)号：CN109590209B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811423845.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种三自由度并联板栗筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的转动；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。还包括称重传感器和控制系统；所述称重传感器用于测量筛网物料重量，所述控制系统读取称重传感器信号；当称重传感器测量重量大于设定值，所述控制系统控制第一运动组件运动。本发明由控制系统控制筛网优先进行转动筛分，加速板栗的快速均布，促进板栗的透筛。
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公开(公告)号：CN113267502A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110511142.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的微电机摩擦片残缺检测系统及检测方法，包括如下步骤：将待检零件放置载物台上，通过相机采集待检摩擦片的图像；工控机对采集的待检摩擦片图像进行二值化，得到二值图像；对二值图像进行闭运算，将摩擦片边界上的缝隙填充；对闭运算后的图像进行漫水填充，对漫水填充后的待检摩擦片图像进行轮廓提取，获取待检摩擦片最外侧轮廓的每个像素位置；采用最小二乘法拟合圆，获取摩擦片的圆心；根据待检摩擦片轮廓上的像素点到圆心的距离变化是否存在峰值，判断待检摩擦片是否残缺。本发明通过图像处理算法进行缺陷检测，可大幅度降低人力成本，提高检测效率与精度，有利于企业朝智能化、自动化、柔性化方向发展。
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公开(公告)号：CN109821755B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910119149.4
申请日：2019-02-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种电路板自动检测和分拣装置，包括工作台、工作转盘、图像采集装置、图像处理器和驱动机构，工作台上设有上料工位、检测工位、合格品分拣工位和次品分拣工位，工作台的侧边对应于合格品分拣工位和次品分拣工位分别设有第一滑道以及第二滑道，工作转盘可转动地安装于工作台上，工作转盘上设有四个工作块，驱动机构用于驱动工作转盘转动，以及分别驱动位于合格品分拣工位和次品分拣工位处的工作块转动，图像采集装置采集位于检测工位的工作台上的电路板图像，并传递给图像处理器，图像处理器用于分析图像，并与驱动机构连接，以控制驱动机构的工作，本发明实现电路板缺陷检测和分拣，提高了检测和分拣效率。
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公开(公告)号：CN109290189A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811277240.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种饲料分级并联振动筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网绕Y轴方向的转动；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；所述第三运动组件用于使筛网沿Y轴方向的平移。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。振动筛可实现绕Y轴方向的转动和沿X轴、Y轴方向的移动，且该并联机构运动输入-输出完全解耦。多自由度振动筛可实现饲料的快速均布，提高饲料的透筛效果，大幅提高饲料的筛分效率。
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