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公开(公告)号:CN105205856B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201510587546.6
申请日:2015-09-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及计算机图形处理与人机交互领域,具体涉及一种基于手绘的3D植物枝干建模算法,包括以下步骤:构建一个3D采集窗口,在该窗口内进行手绘3D植物枝干的骨架;提取3D植物骨架信息得到植物枝干的点集数据;以去噪简化后的枝干点集数据为中心构建六棱台生成不同粗细的植物枝干。本发明基于手绘的3D植物枝干建模算法可以直接手绘3D枝干骨架,不需要2D到3D的骨架转换,方法能适应多种植物的枝干重建,并且后期的参数调整灵活便捷,能够高度还原植物的特征使得重建得到的植物枝干模型更加符合原始手绘草图。
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公开(公告)号:CN105205856A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510587546.6
申请日:2015-09-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及计算机图形处理与人机交互领域,具体涉及一种基于手绘的3D植物枝干建模算法,包括以下步骤:构建一个3D采集窗口,在该窗口内进行手绘3D植物枝干的骨架;提取3D植物骨架信息得到植物枝干的点集数据;以去噪简化后的枝干点集数据为中心构建六棱台生成不同粗细的植物枝干。本发明基于手绘的3D植物枝干建模算法可以直接手绘3D枝干骨架,不需要2D到3D的骨架转换,方法能适应多种植物的枝干重建,并且后期的参数调整灵活便捷,能够高度还原植物的特征使得重建得到的植物枝干模型更加符合原始手绘草图。
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公开(公告)号:CN102688853B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201210202174.7
申请日:2012-06-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度并联茶叶筛分机,涉及茶叶筛分机械。由筛框、X向振动链、Y向振动链、X轴转动振动链、两根水平滑轨与一根竖直滑轨组成。在两根平行水平滑轨上布置X向振动链与Y向振动链,并在垂直于水平面的竖直滑轨上布置绕X轴转动振动链。本发明的振动机构由PPPR、PRRR、PRRRR三条并联运动支链组成,能够实现茶叶筛框沿着X、Y方向的平移以及绕X轴方向的转动。构成此茶叶筛分机并联机构的三条振动链互不干涉,完全解耦,故振动幅度、振动频率、振动倾角都能独立调节,能够适应茶叶筛分的需要,显著地提高茶叶的筛分效率。
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公开(公告)号:CN102688853A
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201210202174.7
申请日:2012-06-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度并联茶叶筛分机,涉及茶叶筛分机械。由筛框、X向振动链、Y向振动链、X轴转动振动链、两根水平滑轨与一根竖直滑轨组成。在两根平行水平滑轨上布置X向振动链与Y向振动链,并在垂直于水平面的竖直滑轨上布置绕X轴转动振动链。本发明的振动机构由PPPR、PRRR、PRRRR三条并联运动支链组成,能够实现茶叶筛框沿着X、Y方向的平移以及绕X轴方向的转动。构成此茶叶筛分机并联机构的三条振动链互不干涉,完全解耦,故振动幅度、振动频率、振动倾角都能独立调节,能够适应茶叶筛分的需要,显著地提高茶叶的筛分效率。
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公开(公告)号:CN202921560U
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201220287965.X
申请日:2012-06-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度并联茶叶筛分机,涉及茶叶筛分机械。由筛框、X向振动链、Y向振动链、X轴转动振动链、两根水平滑轨与一根竖直滑轨组成。在两根平行水平滑轨上布置X向振动链与Y向振动链,并在垂直于水平面的竖直滑轨上布置绕X轴转动振动链。本实用新型的振动机构由PPPR、PRRR、PRRRR三条并联运动支链组成,能够实现茶叶筛框沿着X、Y方向的平移以及绕X轴方向的转动。构成此茶叶筛分机并联机构的三条振动链互不干涉,完全解耦,故振动幅度、振动频率、振动倾角都能独立调节,能够适应茶叶筛分的需要,显著地提高茶叶的筛分效率。
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