-
公开(公告)号：CN111409082A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010237010.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种升降并转动取抽斗的自主移动助老机器人及其取物方法，包括底座，其下方连接有自主移动机器人，上部安装有剪式升降机构，其包括由多根折叠杆剪刀式交叉连接成整体的升降杆组件，所述升降杆组件的底部由电动推杆驱动，顶部设有分别与最顶部的两根折叠杆铰接的两块顶板，两块顶板的交叉位置处安装有大伺服电机，其输出轴与一连板一端连接，连板另一端安装有小伺服电机，其输出轴穿出连板后，与所述电磁铁连接；剪式升降机构的顶部还安装有双目相机。本发明剪式升降机构方便折叠，不占空间；大小伺服电机分别控制连板、电磁铁的角度，取物范围大，确保平稳取出，双目相机辅助判断距离，有利于提高老人居家生活品质。
-
公开(公告)号：CN118516421A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410416231.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 江南大学
IPC: C12P7/6454 , C12P7/6472
Abstract: 本发明公开了一种富含DHA的中长碳链甘油三酯的制备方法及其产品，利用非离子型表面活性剂修饰印迹脂肪酶，获得具有更高催化活力的印迹脂肪酶，从而提高了酸解反应的反应效率；本发明通过酸解反应后的对体系施加真空度，使主要反应由酸解反应转变为酯化反应，使产物中的副产物包括甘油一酯和甘油二酯发生酯化反应转变为甘油三酯，从而提高了产品甘油三酯得率，同时在后续分子蒸馏脱酸阶段，可降低缩水甘油酯和氯丙醇酯的含量。
-
公开(公告)号：CN118497097A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410734633.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CRISPR调控提高枯草芽孢杆菌重组蛋白表达水平的方法，属于基因工程领域。本发明通过在枯草芽孢杆菌中单独或叠加整合靶向抑制或激活细胞壁循环利用调控因子MurR、ABC转运蛋白LplC、I类热休克基因转录抑制因子HrcA、芽孢萌发调控因子YndF、甘氨酸脱羧酶亚基GcvPA、假定蛋白YozI、假定蛋白YoaQ、假定蛋白YbaC中一种或多种基因的sgRNA，实现了重组蛋白表达水平的显著提高。本发明构建的菌株WS9MLHS可使超高温淀粉酶、中温淀粉酶、几丁质酶和β‑半乳糖苷酶酶活提高9.3％～93.8％，为外源蛋白表达宿主提供了新基因表达调控策略。
-
公开(公告)号：CN114426968B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210160844.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种枯草芽孢杆菌全长cDNA文库构建方法及其定向筛选应用，属于基因工程技术领域。枯草芽孢杆菌B.subtilis是工业中常用的外源蛋白生产菌株，通过构建cDNA文库是筛选枯草芽孢杆菌功能基因的有效方法，本发明将外源蛋白基因与B.subtilis 168cDNA文库共表达，以pAD123质粒为模板，通过同源重组的方法替换麦芽糖诱导型启动子Pglv，该pAD123‑Pglv质粒用于表达B.subtilis全长cDNA。外源蛋白基因由pUB110质粒表达。本发明为原核生物cDNA文库的构建提供技术参考，同时为B.subtilis功能基因的筛选鉴定提供了基础。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114774343A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210571832.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种生产2’‑岩藻糖基乳糖的大肠杆菌工程菌株及应用，属于合成生物学、微生物代谢工程技术和发酵工程技术等领域。本发明提供的2’‑岩藻糖基乳糖从头合成途径关键酶表达水平的调控策略，通过CRISPR/Cas9基因编辑系统敲除大肠杆菌中与底物降解以及中间产物分流相关的一系列基因，同时将不同的酶分别进行基因组过表达或者质粒过表达的调控，能够大幅提高代谢通路的效率，利用相关策略构建的基因工程菌株使得到的大肠杆菌工程菌株在3‑L发酵罐条件下以甘油为碳源，乳糖为底物发酵95h可生产57.7g/L的2′‑FL，对于工业化生产2′‑FL具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN112399308A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010794356.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 江南大学
IPC: H04R5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32单片机的高保真智能影音系统，包括有STM32单片机、便携式蓝牙解码功放、智能终端和音响外设，通过便携式蓝牙解码功放中的音频放大模块、蓝牙模块和音响外设提升了音频信号输出质量，通过便携式蓝牙解码功放中的保护电路对外接的音响外设实现了保护功能，同时智能终端上安装的APP实现了了对音乐播放的控制以及蓝牙指令的处理，并且基于STM32单片机集成了一系列智能影音提示功能，本发明解决了传统智能影音设备音质不够好的问题，还具有保护外接音响设备的功能。
-
公开(公告)号：CN107058205B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710414186.9
申请日：2017-06-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种产蔗糖磷酸化酶的重组枯草芽孢杆菌及其应用，属于基因工程和酶工程技术领域。本发明通过人工合成SPase基因、设计引物、PCR获得Bifidobacterium adolescentis来源蔗糖磷酸化酶目的基因，构建重组质粒pBSMuL3‑SP，并转化至枯草芽孢杆菌Bacillus subtilis(CCTCC M2016536)，得到重组枯草芽孢杆菌。以此枯草芽孢杆菌为菌种，发酵生产SPase。将重组蔗糖磷酸化酶应用于制备曲二糖具有比较好的效果。本发明以食品安全的枯草芽孢杆菌为表达宿主重组表达蔗糖磷酸化酶，产酶水平高，便于分离纯化，且发酵原料来源广泛，生产成本较低。
-
公开(公告)号：CN212752621U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021642337.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 江南大学
IPC: H04R5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32单片机的高保真智能影音系统，包括有STM32单片机、便携式蓝牙解码功放、智能终端和音响外设，通过便携式蓝牙解码功放中的音频放大模块、蓝牙模块和音响外设提升了音频信号输出质量，通过便携式蓝牙解码功放中的保护电路对外接的音响外设实现了保护功能，同时智能终端上安装的APP实现了了对音乐播放的控制以及蓝牙指令的处理，并且基于STM32单片机集成了一系列智能影音提示功能，本实用新型解决了传统智能影音设备音质不够好的问题，还具有保护外接音响设备的功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.028 seconds)
