-
公开(公告)号：CN110522046A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910921813.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 江南大学 , 重庆市涪陵榨菜集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种榨菜剥皮设备，其能解决现有榨菜加工过程中仍需手工剥皮，导致榨菜加工的产量大大受限且不稳定，并且消耗大量的劳动力，人工成本大大上升的问题。其包括由左至右依次布置的定位机构、抓取机构和剥皮机构；定位机构的链条上沿其周向间隔安装有定位夹紧组件；抓取机构的链条上沿其周向间隔安装有抓取组件，抓取机构的首端安装有开合驱动机构和首端升降驱动机构，中部下方安装有切割刀片，末端安装有驱动机构二、末端升降驱动机构和卸料机构；剥皮机构的机架前后两侧分别安装有剥皮组件；剥皮组件包括沿输送方向布置的左侧剥皮组件和右侧剥皮组件。同时本发明还提供了榨菜剥皮方法。
-
公开(公告)号：CN110202606A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910593971.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种可换多种手指与指尖甲的灵巧柔触末端执行器，包括手掌部和手指部；所述手掌部的包括固定板，其通过两根导柱拉杆连接有底板，位于底板与固定板之间的两根导柱拉杆上同时套设有一块推板，固定板上安装有气缸，其活塞杆伸出固定板底面后与推板连接；推板上铰接三根弯二力杆；底板下方设有与其平行设置的、通过所述驱动机构带动相互啮合的前齿轮和后齿轮，前齿轮和后齿轮共连接有与弯二力杆连接的直角弯板指根；所述手指部的结构为：包括分别固定在三个直角弯板指根上的手指部件。本发明实现复杂对象的抓取，具有精度高速度快等优点。
-
公开(公告)号：CN109262646A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811147487.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种链板式柔性手指，由链板式骨架、气动弹性波纹管人工肌肉、塑料环架等组成。弹性波纹管人工肌肉的轴向膨胀由于受到链板式骨架限制，克服拉弹簧的弹性力产生弯曲，使一个或多个链板与被抓取物体产生顺应性接触，并产生抓持状态接触力。通过高速开关阀控制，精确控制弹性波纹管人工肌肉内腔的气压，满足垂直抓取圆柱形、方形、球形、椭球形等物体，或水平抓取球形、圆柱形、方形等物体。其柔性自适应性好，结构简单、使用可靠，适应抓取物体形状、竖横放置的变化。本发明机械手属于机器人、机电一体化的应用技术领域，与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣等生产和物流领域。
-
公开(公告)号：CN104494865B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410799707.3
申请日：2014-12-22
Applicant: 江南大学
IPC: B65B1/36
Abstract: 一种自动供米装置，包括门架，门架的顶板上通过安装板固定有料斗，位于门架中部安装有横梁，横梁上部设置有转盘，转盘底部安装驱使其转动的驱动装置，转盘的圆周面上均布有四个量杯，四个量杯中在180°方向的两个量杯上部通过定量套与料斗出口处连接；转盘下部的横梁上还安装有下料斗，下料斗与量杯对接；位于门架的顶板上还安装有吹嘴组件，吹嘴组件的开口与下料斗对接；位于量杯下部的转盘上通过门轴和弹簧安装有料门，料门头部安装有撞杆；横梁上还通过气缸座安装有开门气缸，开门气缸的输出端与撞杆抵接。双料管下料，满足双列机型要求，结构简单紧凑，供米效果好，下料效率高。
-
公开(公告)号：CN104494865A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410799707.3
申请日：2014-12-22
Applicant: 江南大学
IPC: B65B1/36
CPC classification number: B65B1/363
Abstract: 一种自动供米装置，包括门架，门架的顶板上通过安装板固定有料斗，位于门架中部安装有横梁，横梁上部设置有转盘，转盘底部安装驱使其转动的驱动装置，转盘的圆周面上均布有四个量杯，四个量杯中在180°方向的两个量杯上部通过定量套与料斗出口处连接；转盘下部的横梁上还安装有下料斗，下料斗与量杯对接；位于门架的顶板上还安装有吹嘴组件，吹嘴组件的开口与下料斗对接；位于量杯下部的转盘上通过门轴和弹簧安装有料门，料门头部安装有撞杆；横梁上还通过气缸座安装有开门气缸，开门气缸的输出端与撞杆抵接。双料管下料，满足双列机型要求，结构简单紧凑，供米效果好，下料效率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108407389B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810324577.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 江南大学
IPC: B31B70/74
Abstract: 本发明公开了一种化肥包装编织袋开袋装置，包括机架、支撑传送机构和旋转机构，所述支撑传送机构包括升降器、支撑平台和弹性托，所述升降器固定设置在机架下部，所述升降器上部连接支撑平台，支撑平台端设置有弹性托；所述旋转机构包括伺服电机、减速器、联轴器、带座轴承、旋转主轴和开袋辊，所述机架上部通过带座轴承连接旋转主轴，旋转主轴中部设置有开袋辊，所述旋转主轴一端通过联轴器连接减速器，减速器固定连接机架，所述减速器传动连接伺服电机；本发明的化肥包装编织袋开袋装置，代替人工操作，实现将粘连的袋口分开的功能，以便后续取袋、包装，满足企业生产的需要，提高生产效率，节省人工成本，操作使用更安全。
-
公开(公告)号：CN113273391A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110565346.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 江南大学
IPC: A01F11/06
Abstract: 本发明公开了一种玉米穗皮分离装置，包括机架，机架上水平架设有横向设置的输送机构，机架在输送机构的侧方设有可远离或者靠近输送机构的吹皮机构，输送机构上沿输送方向等间隔地设有若干纵向设置的玉米承载紧固机构，若干玉米承载紧固机构在输送机构的带动下依次与吹皮机构相对应，吹皮机构上设有用于判断输送机构的此处位置是否存在玉米的光电开关，光电开关、吹皮机构、玉米承载紧固机构和输送机构均与设置在机架上的可编程控制器相连。本发明解决了如何能高效且保质地对玉米的果穗和穗皮进行分离的技术问题，具有工人劳动强度低、工作效率高、分离效果好、且破损率以及落粒率低等优点。
-
公开(公告)号：CN112974286A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110149972.7
申请日：2021-02-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米筛选设备,包括阶梯式送料机，阶梯式送料机的出口端的正下方水平架设有第一输送机，第一输送机的出口端的上方架设有视觉识别装置、下方十字交叉的架设有可正反转输送的第二输送机，第二输送机在与第一输送机的出口端相对位置的两侧分别设有一用于共同判断此处是否存在玉米的检测装置，且其两端分别连接有一倾斜向下的导料板，导料板的底端伸入一收集箱内，收集箱上设有上料位器和声光发生器，声光发生器、上料位器、检测装置、第二输送机、视觉识别装置、第一输送机和阶梯式送料机均与工控机相连。本发明解决了如何能保质且自动地对玉米大小形状进行筛选的技术问题。
-
公开(公告)号：CN108673542B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810419593.3
申请日：2018-05-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种电‑气复合驱动串联柔性铰链骨架柔性机械手，包括丝杠轴电机、上座板、导向联结杆、直线轴承、驱动板、推板、短推杆、连杆、底座板、柔性手指、转动手指座长推杆、小支座、拉弹簧、单头波纹管肌肉和带脊推板，所述柔性手指的骨架是串联柔性铰链的骨架，串联的柔性铰链数量是两个或两个以上。本发明通过电机的控制，可以调整根指节与被抓物体的角度，实现了接触点位置的调整，对被抓物体接触点位置的调整，可以根据情况选择接触力的作用点，以及作用力的方向，抓取更精确可靠；同时，调整根指节与被抓物体的角度，可以适应抓取物体尺寸的较大变化；本发明气动系统增益大，气动波纹管肌肉轻巧，从而反应敏捷、缓冲性好。
-
公开(公告)号：CN109910039B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910355128.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种气动手指夹持与指根转位及电动指根转动的敏捷机械手，包括固定板，其上表面安装有丝杆轴电机，下表面通过导杆和底板连接，导杆上位于底板与固定板之间的部分通过直线轴承套设于运动板中，丝杆轴电机的丝杆轴上旋有固定在运动板中的丝杆螺母；还包括结构相同的一个固定手指和两个转位手指，固定手指连接在运动板底面一侧的推杆固定板上，且沿与二个扭弹簧轴心线平行的水平轴转动；转位手指各连接在安装于运动板底面另一侧的旋转推杆固定板上，且沿与二个扭弹簧轴心线平行的水平轴转动的同时，沿与水平轴异面垂直的竖直轴等角位移相反方向转动。本发明适应垂直、水平抓取各种形状复杂的物体，抓取范围广转动精度高，反应速度快。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.02 seconds)
