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公开(公告)号：CN119001772A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411288375.2
申请日：2024-09-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于灰色Verhulst动态模型的周跳探测修复方法，涉及卫星导航周跳信号处理技术领域。包括：输入原始观测数据序列，并将此序列中的每一个值都减去此序列的最小值，以保证得到非负序列，并将此序列作为灰色Verhulst模型的原始数据序列；设定灰色Verhulst动态模型的滑动窗口，对原始数据序列进行灰色Verhulst建模，计算每个历元的预测值以及原始观测数据序列的标准差；在滑动结束后获得的所有预测值序列组成矩阵，将对角矩阵每列的非0元素求均值即可得到模型最终的预测值序列；将预测值加上序列的最小值得到此历元的还原预测值，将还原预测序列与原始观测数据序列进行比较，若其差大于原始观测数据序列的M标准差，则判断发生周跳，用还原预测值进行修复。
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公开(公告)号：CN118585878A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410587837.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/086 , G01T1/29
Abstract: 本发明涉及电离层总电子含量预测技术领域，具体涉及一种基于ICEEMDAN与SSA‑LSTM组合模型的电离层TEC预测方法，首先，采用ICEEMDAN和样本熵方法对获取的电离层TEC原始数据进行“分解‑重构”生成高频、中频和低频分量；其次，将各分量分别划分为训练集和测试集并对其归一化处理，利用麻雀搜索算法优化LSTM模型超参数，训练基于LSTM网络的电离层TEC预测模型；最后，对各分量预测结果进行反归一化和整合，输出电离层TEC预测结果并评估模型性能。本发明利用ICEEMDAN和SSA‑LSTM组合模型方法充分考虑到电离层TEC数据自身具有非线性、非平稳性的特点，给模型训练提供了高质量的输入，提升了电离层TEC预测精度。
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公开(公告)号：CN117880017A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410048415.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明涉及组合码序列盲估计技术领域，具体涉及一种α噪声下短码BOC信号组合码序列盲估计方法，利用基于分数低阶的RANSAC联合Huber‑M估计理论，在α稳定噪声信道通信环境下首先按照两倍组合码周期为间隔，数据重叠一倍组合码周期大小对接收BOC信号进行连续分段，然后通过构造接收信号基于分数低阶的RANSAC联合Huber‑M估计方法对矩阵作进一步的降噪处理，接着再对矩阵进行奇异值分解处理并提取最大左奇异向量次大左奇异向量进行线性组合，通过使用多种失步点估计法对信号组合码序列的失步点进行估计，从而完成对BOC信号组合码序列的盲估计。经过仿真验证，本发明提出的方法较传统单纯的SVD算法在α稳定噪声信道下组合码估计正确率更高。
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公开(公告)号：CN117849831A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410054044.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明涉及卫星导航信号处理技术领域，具体涉及一种适用于BOC(kn,n)信号与CBOC信号的无模糊度捕获方法，基于拆分重构思想，通过对本地信号进行拆分，再与接收信号进行相关处理，从而实现相关函数的拆分，然后根据各路子相关函数存在的移位、对称的特性，设计重构规则，最终消除信号副峰，达到无模糊度捕获的目的。本发明提出的方法能够完全消除副峰的干扰，准确捕获信号的码相位与多普勒频率，并保留信号窄相关主峰的特性，提升了捕获精度。
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公开(公告)号：CN116736881A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310428694.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于蜜蜂采蜜机制的无人机蜂群自主智能控制方法，基于蜜蜂采蜜机制，设定了三种决策方式，通过设计基于航向随机偏置、航向保持、航向反向偏置的自主智能决策方法，解决侦察者无人机高速高密度航行自主避撞与搜寻航向自主智能决策的问题；设计一种基于适应度的多目标决策方法，解决跟随者无人机在目标信息非完全确定下的多目标决策问题；设计一种基于趋向目标模式和边线沿走模式的Bug算法，解决执行者无人机航向反相避障与趋向目标呈现的反复震荡问题。本发明解决了现有无人机蜂群体系架构、自主智能决策和信息交互机制的不足，同时提高了无人机蜂群快速响应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115951380A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310139401.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请适用于隧道定位领域，提供了一种隧道定位系统和方法，隧道定位系统包括：布设在隧道内的多个级联节点，每级节点包括依次电连接的GNSS信号接收设备、GNSS信号模拟器和信号控制器。解决了设备复杂、难拓展、无法连续定位的问题。
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公开(公告)号：CN114994722A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210446274.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请提出了一种电离层预报方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：通过GNSS卫星信号模拟器模拟生成地面接收机天线前端的GNSS卫星信号；通过GNSS电离层接收机接收GNSS卫星信号模拟器发送的GNSS卫星信号后进行电离层延迟修正；通过电离层预报软件根据经过电离层延迟修正后的GNSS卫星信号进行电离层TEC计算，生成电离层TEC格网文件；通过电离层预报软件根据电离层TEC格网文件进行电离层TEC预报，得到电离层TEC预报结果。本申请能够快速预报未来的电离层TEC，提高了电离层预报的效率，极大缩短了电离层预报周期，降低了现有电离层预报技术的滞后性。
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公开(公告)号：CN114861123A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210403479.8
申请日：2022-04-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种基于Hermite插值法的GLONASS卫星坐标拟合方法，通过已知插值节点上的函数值及导数值，构造一个新的插值函数，使得插值函数与原函数的密合程度更好，大大减小了近似卫星坐标与真实卫星坐标的误差，能更好的与真实卫星运动模型所匹配，并有效提高了运算效率，缩短了积分时间。
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公开(公告)号：CN114415218A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111477028.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于MAP噪声改进的相对定位方法，降低时变噪声对导航滤波算法精度的影响，提高了时间更新和量测更新阶段的自适应能力，提高相关定位的实时性，同时利用Sigma Point变换法来更精确的逼近真实均值和方差，在非线性情况下，sigma point卡尔曼滤波提高了滤波精度，在非线性环境下用sigma point卡尔曼滤波代替扩展卡尔曼滤波，克服EKF局部线性化和雅克比矩阵计算繁琐的问题，更准确的判断运动状态。
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公开(公告)号：CN114115254A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111353398.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种多机器人弹性编队的RRT路径规划方法，本发明针对RRT算法的随机性和障碍物周围震荡的问题，引入目标节点拓展权重，使目标节点方向和随机采样节点方向共同决定新节点产生的方向，对路径规划进行了很大程度的优化；同时针对多机器人编队引入虚拟弹簧的概念，在跟随机器人的移动路径受到障碍物影响的情况下，障碍物施加的压力致使虚拟弹簧压缩，编队队形调整至可以顺利通过的状态，并且在跟随机器人顺利通过障碍物后，障碍物施加的压力消失，编队队形恢复至初始状态，使得多机器人能够通过判断障碍物的有无来自适应调整其编队。
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