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公开(公告)号：CN114111785A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111259582.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种基于RIR倒谱提取一阶回波的声SLAM系统及方法，在机器人移动时通过声脉冲发生器主动发射高频脉冲信号；利用共址微小麦克风阵列接收、量化和存储高频脉冲信号经反射体作用后的回波信号；通过回波提取器提取回波信号的RIR倒谱特征，辨识反射体和与反射体对应的一阶回波，通过位姿优化器利用一阶回波估计的镜像声源位置，结合IMU实时位姿估计，最小化所有观测点的负对数似然和，优化IMU与声传感器估计位姿的权重，进而计算、绘制和显示机器人的移动轨迹和室内轮廓地图；解决了传统激光/视觉SLAM高成本、高复杂度及视觉采集带来的隐私安全问题，改善了声SLAM的定位精度和复杂度。
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公开(公告)号：CN113745846A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111031296.X
申请日：2021-09-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种类微带线馈电结构的相位梯度超表面天线，由类微带线馈电结构和相位梯度超表面的辐射体组成。微带线馈电结构包括SMA同轴接头、矩形波导、喇叭波导和类微带线；其中类微带线由上金属条带、下金属板和金属连接带组成。相位梯度超表面的辐射体包括2个以上超材料单元、介质基板衬底和金属地。本发明可以降低天线剖面，并为5G通信网络应用中需要产生任意辐射波束的低剖面天线设计提供可行性方案，使用相位梯度超表面调控方向图的指向既能够克服抛物面天线体积大、阵列天线馈电复杂的缺点，又能实现高自由度的优点。
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公开(公告)号：CN113259884A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110547058.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于多参数融合的室内定位基站布设优化方法，包括如下步骤：（1）输入场景大小；（2）随机产生基站坐标；（3）计算基站阵型的性能；（4）判断是否达到优化目标，若是，则转步骤（5）；若否，则继续搜索、更新基站坐标，返回步骤（2）；（5）输出达到优化目标的基站坐标，完成基站布设优化数学模型，和针对该数学模型采用萤火虫算法等智能算法进行求解。采用本发明优化方法，经过优化后的基站布设阵型，其定位误差，PDOP等各项指标均有明显的下降，同时满足多目标联合优化框架中的优化目标，达到预期效果。
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公开(公告)号：CN111551180A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010441441.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可辨识LOS/NLOS声信号的智能手机室内定位系统和方法。该系统采用主动式的定位方案，包括都具有网络通信能力的智能手机、接收器以及服务器；智能手机与接收器通过伪超声信号进行连接，服务器通过网络与智能手机和接收器进行通信。本发明定位方法选取调制方式为线性调频Chirp的伪超声音频信号作为定位信号，提高了系统的抗干扰能力，并使用SVM与DS证据理论信息融合的分类算法对非视距NLOS测量数据进行识别以及丢弃，构造了一套较精确的室内定位系统及方法。由于智能手机的扬声器和普通麦克风可以发送和接收伪超声定位信号，从而大大降低了系统的成本。
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公开(公告)号：CN109785857A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910153124.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MFCC+MP融合特征的异常声事件识别方法，其特征是，包括如下步骤：1）第一次声音预处理；2）第一次声音特征提取；3）分类器训练；4）实测声音输入；5）第二次声音预处理；6）第二次特征提取；7）分类器的应用；8）检测结果输出。这种方法对噪声的鲁棒性好，能够在低信噪比环境下有效地检测到声音信号中存在的异常声音，解决了视频监控存在盲区的问题，为安保工作提供有利的帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109709520A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811631579.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克风阵列的室内定位与建图方法，该方法是先在室内不同位置分别布置麦克风阵列和单个声源，发声采集后提取AIRs，通过AIRs反映出声源、麦克风阵列和墙体之间的不同距离关系；然后根据AIRs反映的直达信号，采用直达波的TDOA方式进行定位，估计直达信号与各阶反射的脉冲到达时间；再根据声信号在室内环境传播模型中关于墙体一阶反射的几何关系，以声源和麦克风为焦点、AIRs中一阶反射脉冲代表的距离为长轴，构成与墙体相切的椭圆，求出墙体位置，构建室内二维轮廓地图。相对传统同类声传感室内建图系统而言，本发明方法不仅达到建图需求，还避免多次测量，提高了重构性能，在简化测量和提高反射面估计的抗噪性的同时，也保证计算速度。
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公开(公告)号：CN109286900A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810993696.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种Wi-Fi样本数据优化方法，所述方法采用Jaccard系数相似性和空间编码值信息来衡量Wi-Fi样本数据两两间的相似程度，构建Wi-Fi样本数据的相似矩阵；根据DBSCAN算法聚类原理对Wi-Fi样本数据进行分簇，并提取Wi-Fi样本数据的一重簇头和二重簇头；根据局部最优的原理，利用自顶向下的数据筛选方法，结合Wi-Fi样本数据的二重簇头结果，从而得到最优的Wi-Fi样本数据。本发明中的Wi-Fi样本数据优化方法，利用邻近位置的Wi-Fi数据具有一定的相似性来去除样本数据中的冗余，同时，Wi-Fi样本数据间的空间编码信息，能够消除Jaccard系数相似性度量中的模糊问题，使得构建的Wi-Fi指纹地图具有更强的鲁棒性，从而提高基于Wi-Fi指纹的室内定位算法的性能。
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公开(公告)号：CN108828524A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810560142.1
申请日：2018-06-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明提出了公开一种基于Delaunay三角剖分的粒子滤波声源跟踪定位方法，该方法能够在己知室内空间尺寸的条件下，仅利用说话人身上佩戴的智能手机，通过对空间进行Delaunay三角剖分，利用Delaunay三角剖分结果，将室内物理空间中随机的粒子进行有序的关联，基于声衰模型的理论分析，确定移动声源附近的粒子搜索范围，且将该搜索范围集合估值代入到粒子滤波目标跟踪框架中，利用增强粒子滤波算法进行室内场景说话人跟踪定位。该定位方法具有一定的抗噪性、抗混响和鲁棒性。本发明方法不仅适用于规则形状的室内声场环境，也适用于非规则形状的室内声场环境的说话人定位与跟踪。
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公开(公告)号：CN220281537U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202320188051.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及移动设备领域，具体涉及一种采用声波定位的移动设备，包括装置本体、遥控小车、支撑架、红外扫描摄像机和自动控制组件，自动控制组件包括超声波接收器、超声波发射器、电机、连接杆和麦克纳姆轮，装置本体包括遥控小车、红外扫描摄像机和支撑架，支撑架用于支撑红外扫描摄像机，遥控小车用于移动装置，在使用装置时，通过超声波发射器发出超声波触碰到前方障碍或物体进行回弹，回弹的超声波由超声波接收器接收从而控制遥控小车改变移动方向，采用麦克纳姆轮可以方便装置转向，电机使红外扫描摄像机角度转动，从而多角度的扫描。
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公开(公告)号：CN213457344U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022497700.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本实用新型涉及通信技术和室内定位领域，具体是指一种无需同步的声波定位装置，包括定位终端和设置在不同位置的四个锚点，四个锚点均由MCU微处理单元和与MCU微处理单元电连接的通信模块、发声模块组成，其特征为，所述四个锚点分为一个主锚点，三个从锚点，所述主锚点还设有与其MCU微处理单元电连接的声波收集模块，声波收集模块设置在定位空间的任意固定位置，工作时，声波收集模块和定位终端均收集四个锚点的发声模块发送的声波。本实用新型结构简单，省却了同步模块，仅需给主锚点添加声波收集模块，且该声波收集模块共用了主锚点的通信模块和MCU微处理单元，成本低，使用方便，抗干扰能力强，定位精度高。
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