公开(公告)号：CN113109830A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110333819.X

申请日：2021-03-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李翔 ,  唐妍梅 ,  徐晴 ,  张鹏 ,  石琦 ,  牛军浩 ,  胡聪 ,  许川佩

IPC: G01S17/58 ,  G01S17/86 ,  G01S15/86 ,  G01S15/60

Abstract: 本发明公开了一种采用光流及测距传感器的三维运动测量方法，将多个光流传感器和多个测距传感器进行组合，并将得到的对应的测量模块与载体进行捷联；基于所述载体建立载体坐标系，并基于所述测量模块建立传感器坐标系；利用矩阵运算对所述光流传感器和所述测距传感器获取的光流测量值和物距进行计算，得到所述载体的三维线速度和三维角速度，在不依赖于卫星信号，不受外界磁干扰，且不存在累积误差的条件下，能够精确的得到载体的线运动和角运动信息。

公开(公告)号：CN114567424A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210079027.9

申请日：2022-01-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李安 ,  何晓蝶 ,  于洺浩 ,  陈迪 ,  张鹏

IPC: H04L9/06 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  H04L9/08

Abstract: 本发明涉及电子数字数据处理技术领域，具体涉及一种基于深度学习的轻量级分组密码区分器模型，包括生成明文库，对明文库加密，得到密文对；建立深度学习神经网络模型，并将密文对输入深度学习神经网络模型进行训练，得到训练模型；为训练模型设置超参数，得到最优学习模型；获取测试集，利用最优学习模型对测试集进行预测和分析，通过将深度学习技术引入到轻量级分组密码安全性分析中，把传统构造差分区分器问题转化为深度学习二分类问题，建立简单的神经网络进行分析，解决了现有的轻量级分组密码器采用的加密算法的安全性较低的问题。

公开(公告)号：CN113109830B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202110333819.X

申请日：2021-03-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李翔 ,  唐妍梅 ,  徐晴 ,  张鹏 ,  石琦 ,  牛军浩 ,  胡聪 ,  许川佩

IPC: G01S17/58 ,  G01S17/86 ,  G01S15/86 ,  G01S15/60

Abstract: 本发明公开了一种采用光流及测距传感器的三维运动测量方法，将多个光流传感器和多个测距传感器进行组合，并将得到的对应的测量模块与载体进行捷联；基于所述载体建立载体坐标系，并基于所述测量模块建立传感器坐标系；利用矩阵运算对所述光流传感器和所述测距传感器获取的光流测量值和物距进行计算，得到所述载体的三维线速度和三维角速度，在不依赖于卫星信号，不受外界磁干扰，且不存在累积误差的条件下，能够精确的得到载体的线运动和角运动信息。

公开(公告)号：CN213457344U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022497700.X

申请日：2020-11-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周陬 ,  张鹏 ,  王玫 ,  仇洪冰 ,  罗丽燕 ,  宋浠瑜

IPC: G01S5/22

Abstract: 本实用新型涉及通信技术和室内定位领域，具体是指一种无需同步的声波定位装置，包括定位终端和设置在不同位置的四个锚点，四个锚点均由MCU微处理单元和与MCU微处理单元电连接的通信模块、发声模块组成，其特征为，所述四个锚点分为一个主锚点，三个从锚点，所述主锚点还设有与其MCU微处理单元电连接的声波收集模块，声波收集模块设置在定位空间的任意固定位置，工作时，声波收集模块和定位终端均收集四个锚点的发声模块发送的声波。本实用新型结构简单，省却了同步模块，仅需给主锚点添加声波收集模块，且该声波收集模块共用了主锚点的通信模块和MCU微处理单元，成本低，使用方便，抗干扰能力强，定位精度高。