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公开(公告)号:CN109901112A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910250346.X
申请日:2019-03-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了基于多通道声获取的声学同时定位与建图方法,是通过多通道声获取方式,基于几何声学镜像模型,分析语音信号传播过程中的信道状态,实现室内声场环境空间感知,并利用空间感知结果提升移动声源(说话人)连续定位性能的方法。本发明方法通过引入Delaunay三角剖分方法,分析移动声源的运动状态,估计声源位置的自适应搜索子空间,避免了在室内声场全空间范围内对移动声源位置重复搜索的繁琐与冗余,提高了空间感知与移动声源定位方案的普适性,不仅适用于室内空间轮廓重构,也适用于室内环境的移动声源跟踪定位。
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公开(公告)号:CN109547936A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811631536.8
申请日:2018-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Wi-Fi信号和环境背景音的室内定位方法,该方法利用智能手机采集室内已存在的Wi-Fi信号和房间内子区域的环境背景声,利用Jaccard similarity相似度和DBSCAN密度聚类算法提取每个房间Wi-Fi的最优指纹,指纹匹配算法为欧氏距离匹配;提取每个子区域的环境背景声组合指纹CSIE,再利用皮尔逊相似度提取每个子区域的代表性指纹,指纹匹配算法为方差匹配。相比传统分类识别算法,能较好地提高室内定位精度。
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公开(公告)号:CN109480403A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811191825.0
申请日:2018-10-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的认知手环检测老人跌倒及报警方法,该方法包括检测身体异常、启动报警提示、人工处理、定时器超时,启动复检、启动报警。本发明基于人工智能的理念,通过对多方面异常的检测与两次复检:身体复检和开启摄像头复检,降低系统的虚警率,提高了系统检测的准确性;通过启动定位报警,使得佩戴者身体异常信息以及基本信息有效的发送给社区医院,减少医院对患者的信息不够充分了解的可能性,为佩戴者争取更多的时间,提高了摔倒患者抢救的有效性。
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公开(公告)号:CN108235327A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711453647.X
申请日:2017-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于非合作博弈论的认知无线网络频谱资源优化分配方法,首先由授权用户根据自身的使用状况,统计出空闲频谱数量,并对这一部分频谱进行定价,然后授权用户将频谱定价信息传送给各认知用户,认知用户之间根据自身需求和当前频谱价格,经过非合作博弈后取得频谱的使用权限,最后各认知用户将其最佳需求频谱数量传递给授权用户,授权用户按照其申请的频谱数量将频谱分配给认知用户,频谱分配过程完成。本发明相较于其他同类技术,具有步骤简单、计算方便、收敛快的特点。
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公开(公告)号:CN107806878A
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201710953198.9
申请日:2017-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/16 , G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机室内外一体化定位和导航的方法,包括如下步骤:步骤1:定位信息获取及定位信息预处理,利用智能手机内置功能提取信息,再通过算法进行预处理得到定位特征信息;步骤2:设置GPS阈值系数与判断所处位置是室内或是室外;步骤3:如若是室外,采取高德API形式进行室外精准定位,若是室内,则利用手机传感器基于自己开发的室内融合技术方法,再随意提取自己手机内存地图,进行室内精准定位,从而达到室内外精准定位和导航一体化。本发明可实现室内外定位一体化和及时更新地图信息,提高了定位信息和定位精度并且增强了定位和导航的便捷度。
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公开(公告)号:CN111551180B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202010441441.0
申请日:2020-05-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可辨识LOS/NLOS声信号的智能手机室内定位系统和方法。该系统采用主动式的定位方案,包括都具有网络通信能力的智能手机、接收器以及服务器;智能手机与接收器通过伪超声信号进行连接,服务器通过网络与智能手机和接收器进行通信。本发明定位方法选取调制方式为线性调频Chirp的伪超声音频信号作为定位信号,提高了系统的抗干扰能力,并使用SVM与DS证据理论信息融合的分类算法对非视距NLOS测量数据进行识别以及丢弃,构造了一套较精确的室内定位系统及方法。由于智能手机的扬声器和普通麦克风可以发送和接收伪超声定位信号,从而大大降低了系统的成本。
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公开(公告)号:CN111278078B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202010069867.8
申请日:2020-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种移动稀疏水声传感器网络自适应路由协议的实现方法,步骤为:候选集与最优中继节点选择:基于深度和可持续性确定具有资格转发数据的候选中继集,利用多度量决策理论评估节点质量,进而分布式动态确定各个节点的最优中继点;动态更新:联合路径、节点度和剩余能量等因素实时更新路由信息,以此估计移动稀疏水声传感器网络投递的不确定性;数据转发:最高优先级节点转发数据,其余节点监听并等待,并在时间到期时决定是否转发的策略,直到数据包到达海面接收点;解决了水声传感器网络中由于节点部署稀疏和随机移动引起的通信空洞、低投递率和部分节点因过度使用造成的热点等诸多问题,提高了数据包投递率、链路持续性和能量负载均衡。
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公开(公告)号:CN108235327B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201711453647.X
申请日:2017-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于非合作博弈论的认知无线网络频谱资源优化分配方法,首先由授权用户根据自身的使用状况,统计出空闲频谱数量,并对这一部分频谱进行定价,然后授权用户将频谱定价信息传送给各认知用户,认知用户之间根据自身需求和当前频谱价格,经过非合作博弈后取得频谱的使用权限,最后各认知用户将其最佳需求频谱数量传递给授权用户,授权用户按照其申请的频谱数量将频谱分配给认知用户,频谱分配过程完成。本发明相较于其他同类技术,具有步骤简单、计算方便、收敛快的特点。
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公开(公告)号:CN110333484B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201910633671.4
申请日:2019-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明一种基于环境背景声感知与分析的室内区域级定位方法,首先通过智能手机麦克风感知室内各区域的环境背景声,并进行预处理;然后提取声信号的低阶声学指纹;其次,通过K均值聚类算法,结合房间几何轮廓信息先验,构建室内空间码本集,并获取声信号的高阶声学指纹;最后,将高阶声学指纹作为径向基函数核逆向传播神经网络的输入,经过线下训练,线上测试验证,输出用户位置信息。该方法由于引入了室内空间码本集,充分利用室内空间低阶声学指纹的多样性,能提高定位系统的准确率,同时由于引入了高阶声学指纹,充分利用室内空间声学特征的统计特性,提高了定位系统的稳定性,满足实时室内定位解决方案的性能要求。
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公开(公告)号:CN108828524B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201810560142.1
申请日:2018-06-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明提出了公开一种基于Delaunay三角剖分的粒子滤波声源跟踪定位方法,该方法能够在己知室内空间尺寸的条件下,仅利用说话人身上佩戴的智能手机,通过对空间进行Delaunay三角剖分,利用Delaunay三角剖分结果,将室内物理空间中随机的粒子进行有序的关联,基于声衰模型的理论分析,确定移动声源附近的粒子搜索范围,且将该搜索范围集合估值代入到粒子滤波目标跟踪框架中,利用增强粒子滤波算法进行室内场景说话人跟踪定位。该定位方法具有一定的抗噪性、抗混响和鲁棒性。本发明方法不仅适用于规则形状的室内声场环境,也适用于非规则形状的室内声场环境的说话人定位与跟踪。
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