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公开(公告)号：CN109709520A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811631579.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克风阵列的室内定位与建图方法，该方法是先在室内不同位置分别布置麦克风阵列和单个声源，发声采集后提取AIRs，通过AIRs反映出声源、麦克风阵列和墙体之间的不同距离关系；然后根据AIRs反映的直达信号，采用直达波的TDOA方式进行定位，估计直达信号与各阶反射的脉冲到达时间；再根据声信号在室内环境传播模型中关于墙体一阶反射的几何关系，以声源和麦克风为焦点、AIRs中一阶反射脉冲代表的距离为长轴，构成与墙体相切的椭圆，求出墙体位置，构建室内二维轮廓地图。相对传统同类声传感室内建图系统而言，本发明方法不仅达到建图需求，还避免多次测量，提高了重构性能，在简化测量和提高反射面估计的抗噪性的同时，也保证计算速度。
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公开(公告)号：CN109031202B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201810560147.4
申请日：2018-06-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于听觉场景分析的室内环境区域级定位系统及方法，系统包括通过无线网络连接服务器端和客户端；首先生成室内房间级的定位结果，然后根据该结果，计算该房间内的区域级定位，最终给出准确的区域内定位结果。该定位方法，包括离线阶段建立位置声纹数据库和在线阶段进行声信号的匹配两个步骤。只需要在在线阶段录制所处位置的10s音频，将音频文件转化为位置声纹，上传ABS结果，下载服务器端筛选的房间地图信息，就可以在客户端快速准确的解算出位置信息。由于ABS结果与房间地图信息，都是轻量级的数据，因此，该方法解决了现有室内区域级定位精度低，运算量庞大的问题，同时借助联觉现象，辅以CRP色彩声图呈现方式，提升用户定位体验。
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公开(公告)号：CN109547936A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811631536.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Wi-Fi信号和环境背景音的室内定位方法，该方法利用智能手机采集室内已存在的Wi-Fi信号和房间内子区域的环境背景声，利用Jaccard similarity相似度和DBSCAN密度聚类算法提取每个房间Wi-Fi的最优指纹，指纹匹配算法为欧氏距离匹配；提取每个子区域的环境背景声组合指纹CSIE，再利用皮尔逊相似度提取每个子区域的代表性指纹，指纹匹配算法为方差匹配。相比传统分类识别算法，能较好地提高室内定位精度。
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公开(公告)号：CN109031202A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810560147.4
申请日：2018-06-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于听觉场景分析的室内环境区域级定位系统及方法，系统包括通过无线网络连接服务器端和客户端；首先生成室内房间级的定位结果，然后根据该结果，计算该房间内的区域级定位，最终给出准确的区域内定位结果。该定位方法，包括离线阶段建立位置声纹数据库和在线阶段进行声信号的匹配两个步骤。只需要在在线阶段录制所处位置的10s音频，将音频文件转化为位置声纹，上传ABS结果，下载服务器端筛选的房间地图信息，就可以在客户端快速准确的解算出位置信息。由于ABS结果与房间地图信息，都是轻量级的数据，因此，该方法解决了现有室内区域级定位精度低，运算量庞大的问题，同时借助联觉现象，辅以CRP色彩声图呈现方式，提升用户定位体验。
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