公开(公告)号：CN108495264A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810317542.X

申请日：2018-04-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 符杰林 ,  潘桂泉 ,  仇洪冰 ,  曹燕平 ,  周昱 ,  陆毅 ,  阎张懿

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/06 ,  H04W56/00

Abstract: 一种LoRa窄带物联网终端节点定位的方法，包括以下步骤：（1）部署不少于3个LoRa锚节点，安装在不同的位置，作为定位的参考节点；（2）各LoRa锚节点之间通过卫星导航系统进行时间同步；（3）LoRa终端节点处于不少于3个LoRa锚节点的通信范围内的地方；（4）LoRa终端节点向LoRa锚节点广播一个定位数据包，LoRa锚节点记录接收该定位数据包的接收时间戳和待定位节点ID；（5）接收到定位数据包的各LoRa锚节点向网关发送一个新的数据包，网关将各LoRa锚节点发来的数据包转发到后台服务器进行定位解算，最终得到某ID号的终端节点的位置。本发明的技术方案检测效率高、成本低、易于实施。

公开(公告)号：CN108828519B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN201810509459.2

申请日：2018-05-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李晓记 ,  胡云云 ,  曹燕平 ,  陆毅 ,  周昱 ,  潘桂泉

IPC: G01S5/16

Abstract: 本发明公开一种基于机器学习的高精度室内可见光定位方法，利用由室内不同LED发出的定位参考信号到达定位终端的时间差(TDOA)构建数据特征，然后以待定位节点的物理坐标作为标签，建立输入样本。接着对神经网络模型进行机器学习，最后基于训练好的模型进行测试定位。充分考虑了室内定位环境实际场景，将传统的基于TDOA的定位方法与机器学习相结合，利用定位节点到发送定位参考信息的LED之间的信号时间差构建属性特征，并采用神经网络的机器学习算法求解。有效地提高了室内定位精度；有效地解决了室内可见光定位存在的遮挡效应，提高了系统应用的抗噪性和鲁棒性，同时降低了定位系统实现的复杂度。

公开(公告)号：CN108828519A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810509459.2

申请日：2018-05-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李晓记 ,  胡云云 ,  曹燕平 ,  陆毅 ,  周昱 ,  潘桂泉

IPC: G01S5/16

Abstract: 本发明公开一种基于机器学习的高精度室内可见光定位方法，利用由室内不同LED发出的定位参考信号到达定位终端的时间差(TDOA)构建数据特征，然后以待定位节点的物理坐标作为标签，建立输入样本。接着对神经网络模型进行机器学习，最后基于训练好的模型进行测试定位。充分考虑了室内定位环境实际场景，将传统的基于TDOA的定位方法与机器学习相结合，利用定位节点到发送定位参考信息的LED之间的信号时间差构建属性特征，并采用神经网络的机器学习算法求解。有效地提高了室内定位精度；有效地解决了室内可见光定位存在的遮挡效应，提高了系统应用的抗噪性和鲁棒性，同时降低了定位系统实现的复杂度。

公开(公告)号：CN107806878A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710953198.9

申请日：2017-10-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李晓记 ,  曹燕平 ,  王玫 ,  罗丽燕 ,  周昱 ,  阎张懿 ,  昂晨 ,  潘桂泉 ,  胡云云

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S19/48

CPC classification number: G01C21/206 ,  G01C21/16 ,  G01S19/48

Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机室内外一体化定位和导航的方法，包括如下步骤：步骤1：定位信息获取及定位信息预处理，利用智能手机内置功能提取信息，再通过算法进行预处理得到定位特征信息；步骤2：设置GPS阈值系数与判断所处位置是室内或是室外；步骤3：如若是室外，采取高德API形式进行室外精准定位，若是室内，则利用手机传感器基于自己开发的室内融合技术方法，再随意提取自己手机内存地图，进行室内精准定位，从而达到室内外精准定位和导航一体化。本发明可实现室内外定位一体化和及时更新地图信息，提高了定位信息和定位精度并且增强了定位和导航的便捷度。

公开(公告)号：CN107830862A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710953172.4

申请日：2017-10-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李晓记 ,  曹燕平 ,  王玫 ,  罗丽燕 ,  周昱 ,  阎张懿 ,  昂晨 ,  潘桂泉 ,  胡云云

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G01C21/206

Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的室内定位行人追踪的方法，包括以下步骤：（1）通过手机自带传感器初步确定位置及轨迹；（2）进行室内信息融合及预处理；（3）使用融合信息数据辅助初步定位位置信息；（4）将所有融合的信息，采用改进的均衡算法计算出精确直线轨迹，并使用改进算法修正行人在拐弯处角度误差，在整体上实现精准定位和追踪行人轨迹。本发明解决了目前室内信息部分融合的问题，集聚智能手机的功能通过改进的算法将室内所有信息进行巧妙的融合，提高了室内行人定位和轨迹的精确度，同时挖掘出现日常用品手机的功能运用到生活中，具有低消费，便捷的优点。