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公开(公告)号:CN108828519B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN201810509459.2
申请日:2018-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开一种基于机器学习的高精度室内可见光定位方法,利用由室内不同LED发出的定位参考信号到达定位终端的时间差(TDOA)构建数据特征,然后以待定位节点的物理坐标作为标签,建立输入样本。接着对神经网络模型进行机器学习,最后基于训练好的模型进行测试定位。充分考虑了室内定位环境实际场景,将传统的基于TDOA的定位方法与机器学习相结合,利用定位节点到发送定位参考信息的LED之间的信号时间差构建属性特征,并采用神经网络的机器学习算法求解。有效地提高了室内定位精度;有效地解决了室内可见光定位存在的遮挡效应,提高了系统应用的抗噪性和鲁棒性,同时降低了定位系统实现的复杂度。
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公开(公告)号:CN108828519A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810509459.2
申请日:2018-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开一种基于机器学习的高精度室内可见光定位方法,利用由室内不同LED发出的定位参考信号到达定位终端的时间差(TDOA)构建数据特征,然后以待定位节点的物理坐标作为标签,建立输入样本。接着对神经网络模型进行机器学习,最后基于训练好的模型进行测试定位。充分考虑了室内定位环境实际场景,将传统的基于TDOA的定位方法与机器学习相结合,利用定位节点到发送定位参考信息的LED之间的信号时间差构建属性特征,并采用神经网络的机器学习算法求解。有效地提高了室内定位精度;有效地解决了室内可见光定位存在的遮挡效应,提高了系统应用的抗噪性和鲁棒性,同时降低了定位系统实现的复杂度。
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公开(公告)号:CN113038623B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202110231185.7
申请日:2021-03-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种分布式TDMA邻近节点感知与入网机制的改进方法,包括以下步骤:(1)新节点通过监听一帧长获知网络的时隙占用情况,并建立时隙状态表,随机选择一个空闲时隙作为候选时隙;(2)候选时隙到来时,新节点采用随机退避的发送方式发送时隙占用申请,等待邻居节点的确认;(3)各邻居节点根据网络中的时隙占用情况决定是否在新节点候选时隙的剩余部分发送拒绝信号;(4)新节点发送时隙申请后,在本时隙的剩余部分持续监听信道,若没有拒绝信号,新节点入网成功;若信道在某一时刻变得繁忙,时隙申请失败,新节点需要重新申请时隙。本发明意在解决基于分布式TDMA协议的高动态移动自组网中节点入网时间较长的问题。
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公开(公告)号:CN113038623A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110231185.7
申请日:2021-03-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种分布式TDMA邻近节点感知与入网机制的改进方法,包括以下步骤:(1)新节点通过监听一帧长获知网络的时隙占用情况,并建立时隙状态表,随机选择一个空闲时隙作为候选时隙;(2)候选时隙到来时,新节点采用随机退避的发送方式发送时隙占用申请,等待邻居节点的确认;(3)各邻居节点根据网络中的时隙占用情况决定是否在新节点候选时隙的剩余部分发送拒绝信号;(4)新节点发送时隙申请后,在本时隙的剩余部分持续监听信道,若没有拒绝信号,新节点入网成功;若信道在某一时刻变得繁忙,时隙申请失败,新节点需要重新申请时隙。本发明意在解决基于分布式TDMA协议的高动态移动自组网中节点入网时间较长的问题。
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公开(公告)号:CN110225593B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN201910636165.0
申请日:2019-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式TDMA协议中的随机数闲置时隙竞争方法,涉及通信技术领域,解决自组网中分布式TDMA协议信道利用率较低的问题,该方法以分布式TDMA为基础,通过分布式方法让每个节点固定占用一个时隙,以满足基本业务需求。对于有多个数据包需要传输的节点,产生一个随机数并与其他节点交互,获得一个节点排名,当有节点不使用其占用的时隙时,这些节点将根据节点排名按顺序使用该闲置时隙。本发明以较少的开销减少了TDMA网络中的时隙浪费,提高了信道利用率,通过引入随机数竞争机制,进一步提高了信道利用率。
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公开(公告)号:CN110225593A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910636165.0
申请日:2019-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式TDMA协议中的随机数闲置时隙竞争方法,涉及通信技术领域,解决自组网中分布式TDMA协议信道利用率较低的问题,该方法以分布式TDMA为基础,通过分布式方法让每个节点固定占用一个时隙,以满足基本业务需求。对于有多个数据包需要传输的节点,产生一个随机数并与其他节点交互,获得一个节点排名,当有节点不使用其占用的时隙时,这些节点将根据节点排名按顺序使用该闲置时隙。本发明以较少的开销减少了TDMA网络中的时隙浪费,提高了信道利用率,通过引入随机数竞争机制,进一步提高了信道利用率。
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公开(公告)号:CN108495264A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810317542.X
申请日:2018-04-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种LoRa窄带物联网终端节点定位的方法,包括以下步骤:(1)部署不少于3个LoRa锚节点,安装在不同的位置,作为定位的参考节点;(2)各LoRa锚节点之间通过卫星导航系统进行时间同步;(3)LoRa终端节点处于不少于3个LoRa锚节点的通信范围内的地方;(4)LoRa终端节点向LoRa锚节点广播一个定位数据包,LoRa锚节点记录接收该定位数据包的接收时间戳和待定位节点ID;(5)接收到定位数据包的各LoRa锚节点向网关发送一个新的数据包,网关将各LoRa锚节点发来的数据包转发到后台服务器进行定位解算,最终得到某ID号的终端节点的位置。本发明的技术方案检测效率高、成本低、易于实施。
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