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公开(公告)号：CN118980379A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411201935.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种矿用车辆非线性路径优化方法、介质及设备，方法包括步骤：1）构建矿用车辆的路径优化状态空间模型；2）基于信赖域策略来对路径优化状态空间模型进行求解，再基于回溯直线的加速搜索，得到规划路径；3）对规划路径进行八邻域螺旋扩展可行驶隧道约束，得到最优路径。本发明具有鲁棒性好以及优化效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118711384A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411171487.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G08G1/065 , G08G1/01 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图注意力网络的交通流预测方法、介质及设备，方法包括步骤：获取历史交通流时间序列数据并进行预处理，获得具有季节性趋势和周期性趋势的时间序列；对时间序列进行不同尺度的划分，获得不同时间分辨率下的时间序列；针对不同时间分辨率下的时间序列，分别应用内部注意力机制和跨尺度注意力机制学习时间序列的长期依赖性和全局相关性，得到加权时间特征；获取历史交通路网，提取交通路网中的空间特征，然后对空间特征进行编码，得到编码后的空间特征；对加权时间特征和编码后的空间特征进行融合，获取未来时间窗口内的交通流预测值。本发明具有预测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109291802B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201710604847.4
申请日：2017-07-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮自卸车的运行方向保护方法，该方法包括：当车辆有速度运行时，锁定车辆初始运行方向信号，实时获取车辆的初始工况命令信号和车辆当前速度，若初始运行方向信号发生变更，还获取变更后的运行方向变更信号；根据初始工况命令信号、初始运行方向信号、运行方向变更信号、预设的车辆速度阈值以及车辆当前速度，确定车辆所属的运行方向保护模式；执行运行方向保护模式下的模式响应动作，输出模式响应动作包含的模式响应动作信息。本发明能够判别车辆所属的运行方向保护模式，模拟操作者意图，实现了在非正常换向或方向手柄信号采集异常情况下的车辆运行方向保护策略，提高车辆运行稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113562004A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010349921.4
申请日：2020-04-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于矿用电动轮车辆的蓄电池供电系统，包括：主发电机；牵引变流器，其包括主变流器和辅助变流器，主变流器的输入端与主发电机连接，用于输出若干组用来驱动牵引电机的交流电源，辅助变流器的第一端与主变流器中的中间直流回路连接，用于输出直流恒压电源；牵引电机，其与主变流器的输出端连接；双向DC/DC转换装置，其与辅助变流器的第二端连接，根据主发电机的工作状态，通过降压/升压处理实现为蓄电池装置充电/实现蓄电池装置的牵引功能；蓄电池装置，其与双向DC/DC转换装置连接。本发明具有高可靠性，满足电动轮矿车对电驱系统的要求，能够在主发电机故障时仍为牵引电机供电同时为蓄电池充电。
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公开(公告)号：CN110417329B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810400811.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种牵引系统，其包括：储能模块，其用于提供直流电；DC‑DC变换电路和整流逆变电路，DC‑DC变换电路连接在储能模块与整流逆变电路之间，用于对储能模块提供的直流电进行变换或是对整流逆变电路传输来的直流电进行变换。该牵引系统不再需要配置柴油机、发电机或是制动电阻。同时，根据实际需要，该牵引系统还可以灵活地调整并联整流逆变电路的数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110406392B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201810388952.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非公路车辆电传动系统控制方法，获取当前柴油机发电系统的运行参数，根据预先构建柴油机发电系统运行参数与牵引电机第一功率之间的关系模型确定牵引电机的第一功率；根据所述第一功率计算确定牵引电机当前的最大输出转矩，根据所述最大输出转矩计算牵引电机的输出转矩，控制牵引电机的输出。具有可迅速响应司机加减速指令，最大效率控制功率输出，有效防止过快响应造成牵引故障，为牵引系统提供有效保护等优点。
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公开(公告)号：CN110014852A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710928959.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非公路车辆纯电动传动系统，包括受电单元、主逆变单元、辅助逆变单元和储能单元，所述受电单元的输入端用于与接触网相连，所述受电单元的输出端经直流母线分别与主逆变单元和储能单元的输入端相连，所述储能单元的输出端与所述辅助逆变单元相连；所述储能单元用于提供非公路车辆在接触网与装载点之间、以及接触网与卸载点之间的驱动能量和辅助负载能量。本发明的非公路车辆纯电动传动系统具有节能环保等优点。
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公开(公告)号：CN106329948B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610806807.3
申请日：2016-09-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用电动轮自卸车牵引变流器，包括柜体、控制单元、整流模块和多个逆变模块，柜体的顶部设有风罩；柜体的正面设有第一柜门、第二柜门和第三柜门，第一柜门正对的柜体内设有多个第一空腔，逆变模块安装于第一空腔内，第二柜门正对的柜体内设有第二空腔，控制单元安装于第二空腔内，第三柜门正对的柜体内设有第三空腔，整流模块安装于第三空腔内；多个逆变模块散热翅片所在的区域形成第一散热通道，整流模块的散热翅片所在的区域形成第二散热通道，第一散热通道和第二散热通道的下部经柜体的出风口与外部相通，第一散热通道和第二散热通道的上部经风罩与外部相通。本发明的变流器具有结构简单紧凑、维护方便和散热效果好等优点。
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公开(公告)号：CN109291802A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710604847.4
申请日：2017-07-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮自卸车的运行方向保护方法，该方法包括：当车辆有速度运行时，锁定车辆初始运行方向信号，实时获取车辆的初始工况命令信号和车辆当前速度，若初始运行方向信号发生变更，还获取变更后的运行方向变更信号；根据初始工况命令信号、初始运行方向信号、运行方向变更信号、预设的车辆速度阈值以及车辆当前速度，确定车辆所属的运行方向保护模式；执行运行方向保护模式下的模式响应动作，输出模式响应动作包含的模式响应动作信息。本发明能够判别车辆所属的运行方向保护模式，模拟操作者意图，实现了在非正常换向或方向手柄信号采集异常情况下的车辆运行方向保护策略，提高车辆运行稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106184176B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610672530.X
申请日：2016-08-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种矿用车制动控制方法、装置以及故障保护方法和装置，该制动控制方法包括调节柴油机的转速至非零的指定转速值；控制励磁控制器进入制动状态，并调节发电机输出电压至柴油机转速所对应的电压；以及控制实时按照牵引电机转速执行电制动；该故障保护方法包括实时监测牵引系统的通信状态，若发生通信故障，按照上述制动控制方法执行制动；该制动控制装置包括柴油机制动控制模块、励磁控制器制动控制模块以及牵引电机制动控制模块，该故障保护装置包括故障监测模块以及上述制动控制装置。本发明制动控制适用于矿用车辆，环境适应性强且实现方法简单、安全可靠，故障保护能够实时监测矿用车辆牵引系统故障，并及时执行安全有效的制动。
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