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公开(公告)号：CN112446086A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910797313.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车的仿真方法及装置，仿真方法包括：根据接收到的列车参数、线路参数及运行参数运行仿真计算，以获取施加力；根据接收到的供电参数中预设的转换规则将施加力转换为电气量；判断电气量是否满足供电参数中预设的电气量要求，若是，将施加力作为输入再次运行仿真计算，以输出磁悬浮列车的运行信息，若否，调整施加力，并且返回执行将施加力转换为电气量的步骤。本发明将运行系统、供电系统、控制方法一并作为仿真对象，有效地建立起磁悬浮线路供电、牵引、运行之间的耦合关系，形成了迭代计算、验证的仿真方式，从而极大地提升了仿真效率及仿真准确度。
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公开(公告)号：CN109823187B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711184169.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L7/14
Abstract: 一种电制动能量回馈系统，其包括：整流逆变电路，其用于在牵引工况下将接收到的直流电逆变为相应的交流电以驱动牵引电机运行，还用于在制动工况下将牵引电机产生的交流电整流为相应的直流电；中间直流电路，其用于与辅助供电系统连接以向辅助供电系统传输电能；第一电压检测电路，其用于检测中间直流电路的正负极电压，得到第一电压信号；双向DC/DC变换电路和/或再生控制电路；电能流向控制电路，其用于根据第一电压信号控制双向DC/DC变换电路和/或再生控制电路的运行状态。本系统使得车辆能够在分区间的线路运行时能够最大程度地将电制动能量回收，并且尽可能少的由制动电阻消耗，进而使车辆以及整个交通系统更加节能环保。
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公开(公告)号：CN111505963A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010392980.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮列车地面供电系统的半实物仿真系统及方法。该仿真系统包括实物控制设备、第一实时仿真器、第二实时仿真器及电机控制单元。所示实物控制设备适于根据电机控制单元提供的控制指令计算控制一个直线电机段的变流器所需的控制脉冲指令。所述第一实时仿真器适于对一个直线电机段进行半实物仿真，用于实现实物控制设备控制软件的测试与验证。所述第二实时仿真器适于对另一个直线电机段进行虚拟供电系统仿真，用于简化地模拟地面供电系统的外特性功能机接口数据。所述电机控制单元适于制定控制指令以控制所述第一实时仿真器及所述第二实时仿真器配合完成所述半实物仿真。
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公开(公告)号：CN106240400B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610620591.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种基于储能系统功率匹配的列车牵引控制方法及系统，该方法包括：S1.获取储能系统的允许最大电流限值和储能系统的当前电压计算值，辅助系统实时电压值和辅助系统实时电流值、储能系统实时电压值和储能系统实时电流值；S2.计算牵引电机可发挥最大功率值；S3.根据牵引电机可发挥最大功率值生成电机转矩‑转速特性最大包络线；S4.根据电机转矩‑转速特性最大包络线控制列车牵引电机的功率输出。本发明具有使列车牵引系统发挥最大性能，可根据储能系统允许输出最大功率值进行牵引功率特性主动限功，避免中间电压震荡、确保牵引逆变器中间直流电路中间电压稳定，同时避免储能系统过载输出，可延长储能系统使用寿命等优点。
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公开(公告)号：CN109855675A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711241403.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 一种磁浮列车测速系统，长定子供电区间包括至少两个区间段，系统包括：信标读取装置，其设置在长定子供电区间的第一区间段，用于通过读取磁浮列车的列车信标获取磁浮列车的速度信息。本系统在区间头段和区间尾段采用读取列车信标的方式来获取磁浮列车的速度信息和绝对位置信息，在区间中段则根据牵引变电站的输出相电压来确定磁浮列车的速度信息和绝对位置信息。因此，对于本系统来说，区间中段并不需要配置信标读取装置，这样有助于减少磁浮列车检测装置的使用数量，从而降低系统的建设成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109849975A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711237654.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种磁浮列车无源测速装置，其包括：无源列车信标，其设置在磁浮列车上；信标读取电路，其设置在长定子供电区间内并安装在轨道上，用于在磁浮列车驶过时读取无源列车信标并生成相应的列车信标信号。本装置由于不需要采用无线通讯的方式来传输牵引系统关键控制参量，因此其不仅能够实现物理上的安全隔离，还能够防止通过无线网接入是容易遭到非法入侵所造成的安全隐患，此外，该装置还能够极大地提升数据传输的稳定性、实时性以及安全性。
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公开(公告)号：CN106740248B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710054892.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速磁悬浮列车的牵引供电系统及高速磁悬浮交通系统，包括直线电机和M个第一牵引供电设备；直线电机的初级线圈沿轨道设置，其次级线圈沿列车设置；初级线圈包括N个线圈模块，每个线圈模块均包括M个线圈单元；各个线圈单元的长度均小于次级线圈的长度；所述N和所述M均为不小于2的整数；每相邻的两个线圈模块中的第m个线圈单元之间相互串联，m从1取值至M；第1个线圈模块中各个线圈单元的输入端分别与各个第一牵引供电设备的输出端一一对应连接；各个第一牵引供电设备的输入端均通过第二牵引供电设备与电网连接。本发明在一定程度上降低了系统的实现难度和成本。
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公开(公告)号：CN106394261B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610870844.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储能式城轨列车充电功率分配方法及系统，方法包括：S1.获取地面充电装置的最大允许输出电流限值；S2.获取列车辅助系统的辅助供电实时电流值；S3.根据最大允许输出电流限值和辅助供电实时电流值计算牵引供电最大电流允许值；S4.计算牵引实时电流值；S5.根据牵引供电最大电流允许值和牵引实时电流值计算最大充电电流限值；S6.在最大充电电流限值范围内为储能装置充电。系统包括参数获取模块、牵引计算模块、计算模块和充电控制模块。本发明通过对列车牵引和储能系统充电两者所需功率进行合理分配，可简单、高效的降低列车对地面充电装置的功率需求，从而降低地面充电装置的建设成本等优点。
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公开(公告)号：CN106740248A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710054892.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: B60L13/03 , B60L2200/26 , B60M3/00
Abstract: 本发明公开了一种高速磁悬浮列车的牵引供电系统及高速磁悬浮交通系统，包括直线电机和M个第一牵引供电设备；直线电机的初级线圈沿轨道设置，其次级线圈沿列车设置；初级线圈包括N个线圈模块，每个线圈模块均包括M个线圈单元；各个线圈单元的长度均小于次级线圈的长度；所述N和所述M均为不小于2的整数；每相邻的两个线圈模块中的第m个线圈单元之间相互串联，m从1取值至M；第1个线圈模块中各个线圈单元的输入端分别与各个第一牵引供电设备的输出端一一对应连接；各个第一牵引供电设备的输入端均通过第二牵引供电设备与电网连接。本发明在一定程度上降低了系统的实现难度和成本。
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公开(公告)号：CN106394261A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610870844.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: B60L9/18 , B60L2200/26 , B60L2210/10 , B60L2210/44 , B61C3/00 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种储能式城轨列车充电功率分配方法及系统，方法包括：S1.获取地面充电装置的最大允许输出电流限值；S2.获取列车辅助系统的辅助供电实时电流值；S3.根据最大允许输出电流限值和辅助供电实时电流值计算牵引供电最大电流允许值；S4.计算牵引实时电流值；S5.根据牵引供电最大电流允许值和牵引实时电流值计算最大充电电流限值；S6.在最大充电电流限值范围内为储能装置充电。系统包括参数获取模块、牵引计算模块、计算模块和充电控制模块。本发明通过对列车牵引和储能系统充电两者所需功率进行合理分配，可简单、高效的降低列车对地面充电装置的功率需求，从而降低地面充电装置的建设成本等优点。
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