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公开(公告)号：CN112590761A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910876553.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轮独立电驱动车辆的稳定性优化控制方法及系统，方法包括以下步骤：1)判断车辆当前运行状况，当有电机失效时，使失效电机停止工作后进入步骤2)，当有电动轮空转时，使电动轮停止空转后进入步骤2)，当没有电机失效并没有电动轮空转时，进入步骤2)；2)获取各电动轮电机的执行转矩值TMi和车辆的转向角度值θ；3)根据执行转矩值TMi和转向角度值θ计算各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi，根据各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi计算车辆的纵向力矩值Txreq和横摆力矩值Tyw。本发明的方法可以快速有效辨识车辆当前运行状态并根据车辆当前运行状态进行相应调整以确保车辆稳定运行。
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公开(公告)号：CN110417329A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810400811.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种牵引系统，其包括：储能模块，其用于提供直流电；DC-DC变换电路和整流逆变电路，DC-DC变换电路连接在储能模块与整流逆变电路之间，用于对储能模块提供的直流电进行变换或是对整流逆变电路传输来的直流电进行变换。该牵引系统不再需要配置柴油机、发电机或是制动电阻。同时，根据实际需要，该牵引系统还可以灵活地调整并联整流逆变电路的数量。
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公开(公告)号：CN106329948A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610806807.3
申请日：2016-09-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: H02M5/458 , H05K7/2089
Abstract: 本发明公开了一种矿用电动轮自卸车牵引变流器，包括柜体、控制单元、整流模块和多个逆变模块，柜体的顶部设有风罩；柜体的正面设有第一柜门、第二柜门和第三柜门，第一柜门正对的柜体内设有多个第一空腔，逆变模块安装于第一空腔内，第二柜门正对的柜体内设有第二空腔，控制单元安装于第二空腔内，第三柜门正对的柜体内设有第三空腔，整流模块安装于第三空腔内；多个逆变模块散热翅片所在的区域形成第一散热通道，整流模块的散热翅片所在的区域形成第二散热通道，第一散热通道和第二散热通道的下部经柜体的出风口与外部相通，第一散热通道和第二散热通道的上部经风罩与外部相通。本发明的变流器具有结构简单紧凑、维护方便和散热效果好等优点。
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公开(公告)号：CN113495004A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010254386.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01L5/13 , G01M15/00 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种车辆用永磁牵引系统试验装置及控制方法，该装置包括：至少三个试验平台，其与待试验的永磁牵引系统连接，用于配合所述永磁牵引系统模拟车辆的实际运行工况以实现所述系统的多种性能测试；其中，所述车辆的实际运行工况包括：柴油发动机组运行工况和车辆制动工况；各个试验平台均包括依次连接的电网电源、变流器、电机和扭矩仪。采用本发明的试验装置不仅能够基于地面试验条件，实现柴油发动机、永磁发电机与永磁牵引电机之间协同控制的试验，同时能够有效测试系统在各种突变工况下的稳定性与兼容性，克服了现有技术中试验项目覆盖不全面的问题，大大提升系统的可靠性，并降低了试验装置对能量的消耗，节省试验成本。
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公开(公告)号：CN111845753A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910363518.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/13
Abstract: 一种确定非公路车辆的整车阻力的方法，其包括：步骤一、获取待分析非公路车辆的行驶工况；步骤二、基于行驶工况获取待分析非公路车辆的滚动阻力、空气阻力和坡度阻力中的有效阻力；步骤三、根据所获取到的有效阻力确定行驶工况下的整车阻力。本方法通过建立整车在平路、不同坡度情况下的阻力模型及评估方法，能够准确评估出整车的阻力模型，进而根据下坡行驶工况下的整车阻力评估出车辆在矿山最大制动速度下的电驱动系统制动功率需求。本方法能够有效的解决矿用车电驱动系统制动功率选取不准问题，这样也就可以避免整车频繁使用机械制动，从而减少整车机械制动烧毁，甚至造成整车安全风险问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106627167B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201611260512.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于非公路车辆的电驱动系统，包括用于提供电源的柴油发动机、发电机，以及用于驱动牵引电机的牵引系统、用于驱动辅助负载的牵引辅助系统，柴油发动机、牵引系统分别与发电机连接，牵引系统包括依次连接的主整流单元、中间直流回路以及主逆变单元，牵引辅助系统的电源输入端连接牵引系统的中间直流回路，用于获取中间直流回路的直流电进行变换，输出变换后的电压以驱动辅助负载。本发明具有结构简单紧凑、便于整车布置、能源消耗低，且电驱动效率以及能量利用率高等优点。
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公开(公告)号：CN109428496A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710724375.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种变流器及电动轮矿山车供电系统，该变流器包括：牵引供电电路，其用于对接收到的第一交流电进行交-直-交转换，得到第二交流电，并将第二交流电传输至与之连接的牵引电机；辅助供电电路，其与牵引供电电路中的中间直流回路连接，用于对中间直流回路所传输来的第一直流电进行直-交-直-交转换，并将得到的交流电传输至与之连接的辅助风机，以驱动辅助风机运行。通过使用该变流器，电动轮矿山车供电系统在牵引电机处于制动工况时无需像现有供电系统那样通过提高柴油发电机转速来为辅助供电电路供电，在制动工况下，本系统能够使得柴油发电机可以处于怠速状态，从而提高了效率，降低了柴油发电机的油耗，节省了系统的运行成本。
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公开(公告)号：CN109428331A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710736780.X
申请日：2017-08-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种牵引变电所用综合能源装置及其控制方法，该装置包括相互连接的控制系统以及分别与控制系统连接的两个单相多绕组变压器、多重变流器，各重变流器的两端分别通过两个单相多绕组变压器连接两供电臂，每重变流器为双向变流回路，控制系统控制通过单相多绕组变压器接入两供电臂中的列车制动能量，经过各重变流器变换后将能量在两供电臂之间进行转移；该控制方法为利用上述装置的控制方法。本发明结构简单、成本低，能够充分利用列车制动能量，提高电能利用率，同时能够降低回馈能量对电力系统电能质量的影响，提高供电电能质量。
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公开(公告)号：CN106627167A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611260512.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于非公路车辆的电驱动系统，包括用于提供电源的柴油发动机、发电机，以及用于驱动牵引电机的牵引系统、用于驱动辅助负载的牵引辅助系统，柴油发动机、牵引系统分别与发电机连接，牵引系统包括依次连接的主整流单元、中间直流回路以及主逆变单元，牵引辅助系统的电源输入端连接牵引系统的中间直流回路，用于获取中间直流回路的直流电进行变换，输出变换后的电压以驱动辅助负载。本发明具有结构简单紧凑、便于整车布置、能源消耗低，且电驱动效率以及能量利用率高等优点。
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公开(公告)号：CN106208722A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610665759.0
申请日：2016-08-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: H02M5/00 , H05K7/20909 , H05K7/20927
Abstract: 本发明公开了一种矿用电动轮自卸车变流器，包括柜体，柜体的两侧分别开设有第一柜门和第二柜门，正对第一柜门的柜体内部设置有第一空腔和第二空腔，第一空腔和第二空腔呈左右对称状分布，第一空腔的中部设置有风冷散热系统；第二空腔的中部设置有整流斩波模块；正对第二柜门的柜体内部设置有第三空腔和第四空腔，第三空腔和第四空腔呈左右对称状分布且第三空腔和第四空腔内安装有沿上下方向布置的功率模块；第一空腔与第三空腔、第二空腔与第四空腔均背靠背设置；第一空腔和第二空腔与第三空腔和第四空腔之间设置有水冷散热系统。本发明的矿用电动轮自卸车变流器具有结构简单紧凑、占用体积小、散热效果好以及维护方便等优点。
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