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公开(公告)号：CN110462706A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880020276.2
申请日：2018-02-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 障碍物检测装置(20)具备测距传感器(21)、拍摄部(22)、以及控制部(26)。控制部基于利用测距传感器得到的接收波的接收结果，来获取包含在已经照射有探测波的已照射区域的推断反射位置。控制部基于推断反射位置识别障碍物的外形形状。控制部基于利用拍摄部得到的拍摄结果对障碍物进行图像识别。控制部基于障碍物的外形形状的识别结果以及图像识别的结果，获取由拍摄部拍摄到的图像中所包含的障碍物上的包含在未照射区域的部位的相对于车辆的相对位置，该未照射区域比已照射区域靠车辆行进方向侧。
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公开(公告)号：CN109891262A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780066668.8
申请日：2017-10-10
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及物体探测装置。物体检测装置应用于具备测距传感器(10)和车载相机(20)的车辆，上述测距传感器(10)通过向车辆(50)的周围发送探查波并接收该探查波的反射波来对到该车辆的周围存在的物体的距离进行计测，上述车载相机(20)拍摄上述车辆的周围，上述物体检测装置具备：图像获取部，获取由上述车载相机拍摄到的拍摄图像；判定部，判定基于上述拍摄图像所识别出的图像物体是否包含通过上述测距传感器的反射波的物体探测困难的规定物体；灵敏度控制部，在判定为上述图像物体包含上述规定物体的情况下，增大上述测距传感器对物体探测的灵敏度；以及车辆控制部，以上述规定物体作为对象物体来实施车辆控制。
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公开(公告)号：CN109076197A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780025745.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 图像处理部针对从基于由相机拍摄到的影像的周边图像所映出的范围确定出的障碍物，确定至少包括障碍物与车辆相向的部分在路面方向上的倾斜度在内的障碍物的形状。图像处理部针对确定出的障碍物制作重叠图像，该重叠图像将作为表示该障碍物的图案制作的标识图像重叠在周边图像上的与该障碍物对应的位置而成。此时，图像处理部根据由障碍物确定部确定出的障碍物的倾斜度使标识图像的属性能够变化。而且，图像处理部使制作出的重叠图像显示于显示装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105144707B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201480021984.X
申请日：2014-04-07
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 车辆用图像处理装置应用于车辆，被安装于该车辆，具备拍摄部(11、12)、显示部(14)、图像生成部、偏移计算部、修正部和显示控制部、状态取得部以及存储部。拍摄部拍摄车辆的周边的规定范围。显示部显示基于由拍摄部拍摄到的多个拍摄图像而生成的显示图像。图像生成部通过将由拍摄部拍摄到的多个拍摄图像接合，来生成用于显示在显示部的显示图像。偏移计算部在生成显示图像时，计算出显示图像中的多个拍摄图像的接合部分的图像彼此的偏移。修正部基于偏移来修正显示图像。显示控制部使修正后的显示图像显示于显示部。状态取得部取得拍摄部拍摄时的车辆的行驶状态。存储部存储拍摄图像作为历史记录图像。图像生成部基于由状态取得部取得的行驶状态，使存储于存储部的历史记录图像和由拍摄部拍摄到的当前图像接合来生成显示图像，偏移计算部计算历史记录图像和当前图像中的图像彼此的偏移。
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公开(公告)号：CN107113402A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580070347.6
申请日：2015-12-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供对拍摄车辆周边所得的图像进行处理的图像处理系统(1)。第一时刻图像是第一图像，该第一图像是由拍摄车辆周边的后相机(3b)拍摄到的拍摄图像以及基于该拍摄图像生成的图像中的任意一个，且是在第一定时进行后相机的拍摄所得的图像。第二时刻图像是第二图像，该第二图像是由前相机(3a)拍摄到的拍摄图像以及基于该拍摄图像生成的图像中的任意一个，且是在与第一定时相比过去进行前相机的拍摄并拍摄与第一时刻图像同一拍摄对象所得的图像。历史记录合成部(13b)对第一图像以及第二图像中的至少任意一个执行能够减小第一时刻图像以及第二时刻图像各个中的构成显示拍摄对象的区域的像素的参数的差的图像处理。
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公开(公告)号：CN106604847A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580045655.3
申请日：2015-08-19
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H04N7/181
Abstract: 生成从上方俯瞰观察车辆的周围的车辆周边图像的车辆用图像处理装置具备：从前方拍摄装置(11)以及后方拍摄装置(12)获取前方拍摄图像以及后方拍摄图像的周边图像获取部(S30)；使用包含车辆的轮胎的旋转角度所涉及的信息的车辆状态信息、以及存储部(34)中存储的轮胎的外径所涉及的参数信息，来计算车辆的移动距离的计算部(S80)；将前方拍摄图像以及后方拍摄图像中映现车辆的行进方向的一方的过去的图像作为历史记录图像使用，并基于移动距离将历史记录图像与另一方的图像合成，从而创建车辆周边图像的合成图像创建部(S100、S110、S120)；以及对存储部中存储的参数信息进行更新，以便降低基于移动距离而合成的历史记录图像与另一方的图像的偏差的轮胎参数更新部(S250～S360、S440、S480、S490)。
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公开(公告)号：CN1975331B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200610143334.X
申请日：2006-11-03
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01C21/20 , G01C11/36 , G01D7/00 , H04N7/18 , G01S17/93 , G01S15/93 , G01S13/93 , B60W40/06 , B60W50/08
CPC classification number: B62D15/027 , B60W50/14 , B62D15/0275
Abstract: 车辆停泊辅助系统(1)在显示装置(8)上显示鸟瞰图像以用于辅助车辆(SV)的向后停泊运动。控制单元(2)将车辆(SV)的前端的路线(L，L′)设置为假设首先以最大转向角沿顺时针向后方向从预定位置开始移动车辆(SV)，然后以另一个方向上的最大转向角沿逆时针向后方向从中间位置(P1-P3)开始移动车辆(SV)，直到车辆(SV)再次指向与预定位置相同的方向。显示装置(8)以重叠的方式在鸟瞰图像上显示路线(L，L′)。
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公开(公告)号：CN1473433A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN02802982.8
申请日：2002-03-15
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06T3/00 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60T2201/10 , G06T7/30 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种车辆附近图像处理设备和记录媒体，所述设备和记录媒体能够推断出已离开安装于车辆后部上的摄像机视野的场景并能够画出包括该推断部分的车辆后面区域的图像。图像处理单元首先将拍摄的图像进行坐标转换以形成鸟瞰图图像。将两个在时间顺序上连续的两个鸟瞰图图像制成鸟瞰图图像，并选取这两个图像的匹配区域。根据该匹配区域，选取出已离开摄像机当前视野的移动区域。然后将匹配区域和移动区域的图像画在监控器上。通过这种方式，可画出包括已离开摄像机当前视野的场景的合成图像。
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