公开(公告)号：CN106604847B

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201580045655.3

申请日：2015-08-19

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 大宫祥吾 ,  柳川博彦 ,  志村敦

IPC: B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

Abstract: 生成从上方俯瞰观察车辆的周围的车辆周边图像的车辆用图像处理装置具备：从前方拍摄装置(11)以及后方拍摄装置(12)获取前方拍摄图像以及后方拍摄图像的周边图像获取部(S30)；使用包含车辆的轮胎的旋转角度所涉及的信息的车辆状态信息、以及存储部(34)中存储的轮胎的外径所涉及的参数信息，来计算车辆的移动距离的计算部(S80)；将前方拍摄图像以及后方拍摄图像中映现车辆的行进方向的一方的过去的图像作为历史记录图像使用，并基于移动距离将历史记录图像与另一方的图像合成，从而创建车辆周边图像的合成图像创建部(S100、S110、S120)；以及对存储部中存储的参数信息进行更新，以便降低基于移动距离而合成的历史记录图像与另一方的图像的偏差的轮胎参数更新部(S250～S360、S440、S480、S490)。

公开(公告)号：CN106604847A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201580045655.3

申请日：2015-08-19

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 大宫祥吾 ,  柳川博彦 ,  志村敦

IPC: B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N7/181

Abstract: 生成从上方俯瞰观察车辆的周围的车辆周边图像的车辆用图像处理装置具备：从前方拍摄装置(11)以及后方拍摄装置(12)获取前方拍摄图像以及后方拍摄图像的周边图像获取部(S30)；使用包含车辆的轮胎的旋转角度所涉及的信息的车辆状态信息、以及存储部(34)中存储的轮胎的外径所涉及的参数信息，来计算车辆的移动距离的计算部(S80)；将前方拍摄图像以及后方拍摄图像中映现车辆的行进方向的一方的过去的图像作为历史记录图像使用，并基于移动距离将历史记录图像与另一方的图像合成，从而创建车辆周边图像的合成图像创建部(S100、S110、S120)；以及对存储部中存储的参数信息进行更新，以便降低基于移动距离而合成的历史记录图像与另一方的图像的偏差的轮胎参数更新部(S250～S360、S440、S480、S490)。