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公开(公告)号：CN104395157A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380030368.6
申请日：2013-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
CPC classification number: G05D1/0289 , B60T7/22 , B60T2201/022 , G05D13/02
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶支援装置。避免碰撞ECU在制动控制开始条件的成立时将目标相对减速度(Af)设定为第一目标值(Af1)，并执行使相对减速度(Gr)接近目标相对减速度(Af)的第一制动控制。避免碰撞ECU在以第一时刻(t11)的相对减速度为基准的基准相对减速度(Asub)达到了规定相对减速度(Ath)时，在该时刻的基准相对减速度的变化量即减速度变化量较小时，与减速度变化量较大时相比，将第二目标值决定为较大的值。然后，避免碰撞ECU将目标相对减速度(Af)设定为第二目标值，并执行使相对减速度(Gr)接近目标相对减速度(Af)的第二制动控制。
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公开(公告)号：CN103648862A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280035211.8
申请日：2012-07-19
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , B60T2201/06 , F02D29/02 , F02N11/0825 , F02N11/084 , F02N2200/0807 , F02N2200/0809 , Y02T10/48
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置。制动用ECU在发动机停止中运算出的增压器压力（Pb）比被设定为是否再启动发动机的判断基准的再启动基准值（Pbth1）更接近大气压而再启动发动机的情况下，通过对轮缸的轮缸压力（Pwc）保压，从而进行保持对车轮的制动力的保持控制（第二时刻t12）。
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公开(公告)号：CN103201145A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201180046092.1
申请日：2011-09-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/12 , B60T13/662 , B60T2201/06 , B60W10/06 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置、车辆的控制装置以及车辆的制动控制方法，即使在使车辆停车的情况下驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作，也能够抑制驾驶员不希望的车辆的移动。在由驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作的情况下，在主缸内的MC压力（Pmc）变为被设定为与路面的坡度对应的值的坡度相当MC压力（Pmctha）以下的第2时刻（t12），制动器用ECU开始保持对车轮的制动力的第1制动控制，之后，在路面的坡度变化成陡坡度侧的情况下，开始使对车轮的制动力增大的第2制动控制（第3时刻t13）。
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公开(公告)号：CN100427342C
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200610077110.3
申请日：2006-04-19
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T8/266 , B60T8/1766
Abstract: 本发明公开一种车辆制动控制装置。基于所述制动扭矩是否小于驱动轮的驱动扭矩，仅对后轮(RL、RR)即驱动轮产生制动力，或在对后轮(RL、RR)产生制动力之外，还对前轮(FL、FR)，即从动轮产生制动力。因此，在重力推进力作用在车辆上的向下倾斜道路，以及平直道路和向上倾斜道路上，都可以按照目标速度保持缓行速度并且获得合适的前和后制动力分配。获得该合适的前和后制动力分配的能力确保了从动轮在低μ路面等上不会容易地锁死。
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公开(公告)号：CN100417543C
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200610092719.8
申请日：2006-04-19
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60W10/06 , B60T8/00 , B60T2201/04 , B60W10/184 , B60W40/105 , B60W2550/142
Abstract: 本装置从司机对加速踏板的加速需求操作的取消操作(ON→OFF)或对制动踏板BP的减速需求操作的取消操作(ON→OFF)来确定司机是否要求保持车辆的车体速度，这样检测到“车体速度保持需求操作”(在时间t1)，并在这点将车辆车体速度Vso将储存为“所需的保持车辆速度Vref”。当该装置在检测到“车体速度保持需求操作”(时间t2)后又确定车辆处于下坡，则它就反馈控制制动液压Pw，从而启动和执行对车辆车体速度Vso的自动控制(下坡速度控制)，这样将车辆的车体速度保持在需求保持车速Vref。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1853996A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200610077110.3
申请日：2006-04-19
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T8/266 , B60T8/1766
Abstract: 本发明公开一种车辆制动控制装置。基于所述制动扭矩是否小于驱动轮的驱动扭矩，仅对后轮(RL、RR)即驱动轮产生制动力，或在对后轮(RL、RR)产生制动力之外，还对前轮(FL、FR)，即从动轮产生制动力。因此，在重力推进力作用在车辆上的向下倾斜道路，以及平直道路和向上倾斜道路上，都可以按照目标速度保持缓行速度并且获得合适的前和后制动力分配。获得该合适的前和后制动力分配的能力确保了从动轮在低μ路面等上不会容易地锁死。
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公开(公告)号：CN109070899A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780017642.4
申请日：2017-03-15
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 车辆的控制装置具备：驱动输出值获取部，获取车辆的驱动输出值；行驶阻力值获取部，获取表示施加至车辆的行驶阻力的行驶阻力值；加速度值获取部，获取车辆的加速度值；操作量计算部，在基于不依赖于驾驶员的驾驶操作的自动控制的第一行驶模式中，基于表示车辆的加速程度的请求值和行驶阻力值来计算对驱动装置以及制动装置中的至少一方进行控制的操作量；修正值计算部，根据在基于驾驶员的驾驶操作的第二行驶模式中满足规定条件的状态下获得的驱动输出值、行驶阻力值以及加速度值来计算与行驶阻力的误差对应的修正值；以及行驶阻力值修正部，至少在第二行驶模式切换为第一行驶模式的最初，利用修正值对行驶阻力值进行修正。
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公开(公告)号：CN107709123A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680036512.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 车辆用控制装置(20)在不管驾驶员的操作而自动驾驶车辆(M)的自动驾驶模式中，在通过驾驶员的规定操作暂时停止自动驾驶模式而成为按照驾驶员的操作来驾驶车辆(M)的通常驾驶模式后，当从通常驾驶模式向自动驾驶模式进行恢复时，在恢复后的自动驾驶模式中实施基于恢复前的通常驾驶模式中的车辆(M)的驾驶状态而设定的特定控制。
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公开(公告)号：CN104395157B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201380030368.6
申请日：2013-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
CPC classification number: G05D1/0289 , B60T7/22 , B60T2201/022 , G05D13/02
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶支援装置。避免碰撞ECU在制动控制开始条件的成立时将目标相对减速度(Af)设定为第一目标值(Af1)，并执行使相对减速度(Gr)接近目标相对减速度(Af)的第一制动控制。避免碰撞ECU在以第一时刻(t11)的相对减速度为基准的基准相对减速度(Asub)达到了规定相对减速度(Ath)时，在该时刻的基准相对减速度的变化量即减速度变化量较小时，与减速度变化量较大时相比，将第二目标值决定为较大的值。然后，避免碰撞ECU将目标相对减速度(Af)设定为第二目标值，并执行使相对减速度(Gr)接近目标相对减速度(Af)的第二制动控制。
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公开(公告)号：CN103124838B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180046184.X
申请日：2011-09-27
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: F02D29/02 , B60W10/06 , B60W30/18118 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , F02D2200/0625 , F02N11/0818 , F02N11/0837 , F02N11/10 , F02N2200/124 , Y02T10/48
Abstract: 第1判定部判定“车辆发动机的自动的停止控制的执行条件是否成立”。在判定为“停止控制的执行条件成立”的情况下停止控制部允许发动机停止。第2判定部在发动机停止状态的车辆的坡路行驶时，判定“是否发生停车后的车辆的溜车”。在判定为“发生溜车”时再起动控制部以在车辆的溜车距离超过允许距离之前完成发动机再起动的方式允许发动机再起动的开始。第3判定部在发动机停止前，预计从发动机停止到再起动为止的发动机停止期间节省的燃料节省量，并判定“燃料节省量是否为根据发动机再起动所需的燃料消耗量来设定的设定值以上”。在判定为“燃料节省量小于设定值”的情况下，即使停止控制的执行条件成立，停止控制部也不允许发动机停止。
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