公开(公告)号：CN102950594B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201210039943.6

申请日：2012-02-20

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 田中谦太郎 ,  井上久哉 ,  末吉智 ,  埴谷和宏

IPC: B25J9/08 ,  B25J17/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/103 ,  Y10S901/23 ,  Y10S901/25 ,  Y10T74/19684 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317

Abstract: 本发明涉及一种机器人和机器人系统。根据实施方式的机器人包括减速器、第一轴、旋转电机、第二轴和制动器。所述减速器减小待输入至输入单元的旋转并将该旋转输出。所述第一轴与所述输入单元连接。所述旋转电机使所述第一轴旋转。所述第二轴与所述输入单元连接。所述制动器限制所述第二轴的旋转。

公开(公告)号：CN103978495A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410047360.7

申请日：2014-02-11

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 田中谦太郎 ,  一番濑敦 ,  斋藤洋

IPC: B25J17/00

CPC classification number: B25J17/00 ,  B25J9/102 ,  B25J17/0283 ,  B25J19/0004 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本发明涉及一种关节机构和机器人。所述关节机构包括第一单元和第二单元。所述第一单元具有同轴地布置在中空的第一轴上的马达单元和减速器。所述第二单元具有同轴地布置在与所述第一轴分离的第二轴上的制动器单元和编码器单元。另外，所述关节机构包括动力输送单元，该动力输送单元被构造成将所述第一单元和所述第二单元互连。

公开(公告)号：CN103085063A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201210424721.6

申请日：2012-10-30

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 末吉智 ,  田中谦太郎 ,  草间义裕

IPC: B25J9/06

Abstract: 本发明提供搬运机器人，能够实现结构的简化并且能够抑制装置的制造成本及重量。搬运机器人具备用于保持搬运物的水平臂单元和一对腿部单元。一对腿部单元各具有与第1关节部连结的第1连杆以及与第2关节部连结并经由第3关节部支承水平臂单元的第2连杆。另外，搬运机器人构成为，数量比设置在一对腿部单元的关节部的总数少的驱动源被设置在任意关节部。

公开(公告)号：CN101590645B

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN200810129958.5

申请日：2008-07-24

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 末吉智 ,  田中谦太郎 ,  松尾智弘

IPC: B25J9/06

Abstract: 本发明提供一种多关节机器人，在减小作用于支柱所具备的移动机构的支撑部上的转矩负荷的同时，减小多关节机器人占有的空间。具体为，一种多关节机器人(1)，所述移动机构(11)在与所述多关节臂(2)的伸展方向相同的方向上配置在支柱(12)上，配置于所述移动机构(11)的所述多关节臂(2)的任意一个支撑构件(10)，突出形成于与所述多关节臂(2)的伸展方向及所述移动机构(11)的移动方向正交的方向上，另一个所述多关节臂的支撑构件(10)形成向伸展方向的前方伸出的形状，与所述多关节臂(2)连接。

公开(公告)号：CN102189543A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201010162632.X

申请日：2010-04-16

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 久保田泰三 ,  田中谦太郎 ,  原田修

IPC: B25J9/08 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/101 ,  B25J18/04

Abstract: 本发明提供工业用机器人。其可在无尘室内使用，且能够缩短生产节拍时间。该工业用机器人具有：载置工件的手(8)；以及臂(2)，其使手(8)从所述工件的规定位置进行取出以及供给，通过支承部件(10)将所述臂(2)与上下移动机构(11)连接，在所述上下移动机构(11)的下部设有台座(13)，在所述台座(13)进行旋转的基台(14)上具有摆式止动器(17)。

公开(公告)号：CN101506963B

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN200780030638.8

申请日：2007-08-03

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 末吉智 ,  田中谦太郎 ,  石川伸一

IPC: H01L21/677 ,  B25J9/06 ,  B65G49/06

CPC classification number: B25J9/0084 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/042 ,  B65G49/067

Abstract: 本发明提供一种双臂型机器人，其具备可以各自独立地上下移动的双臂，通过把上下的支撑构件的间隔控制在适当的范围内，可以使立柱紧凑，将设置面积或旋转半径控制小，抑制伴随上下支撑构件的动作对工件的不良影响。具体为，在具备：分别支承上下配置的2个多关节臂(2)的2个支撑构件(101)、(102)；及把2个支撑构件连接成可以沿着立柱(12)分别在上下方向上移动的移动机构(11)的双臂型机器人(1)中，通过2个支撑构件(101)、(102)的一方或双方的上下移动，2个支撑构件(101)、(102)的上下方向的间隔变宽，当其间隔达到第1规定值，则停止支撑构件(101)、(102)的上下动作。

公开(公告)号：CN3584072D

公开(公告)日：2006-11-29

申请号：CN200530169768.3

申请日：2005-12-22

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 田中谦太郎 ,  末吉智

Abstract: 本外观设计产品是用于搬运大型液晶基板的产业用自动装置。

公开(公告)号：CN303793662S

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201630038008.7

申请日：2016-02-02

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 伊藤雅人 ,  田中谦太郎 ,  真田孝史 ,  埴谷和宏

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人。2．本外观设计产品的用途：用于焊接、组装等作业。3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。5．在“指示部件名称及可动部件的参考图”中，“转动体”可沿着轴1进行转动， “垂直臂”可沿着轴2进行转动，“水平臂”可沿着轴3进行转动，“基部”可沿着轴4进行转动，“腕部”可沿着轴5进行转动，“尖部”可沿着轴6进行转动。