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公开(公告)号：CN1723161A
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：CN200480001721.9
申请日：2004-05-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B65G1/137
CPC classification number: G05D1/0246 , B25J5/007 , G05B2219/39107 , G05B2219/40298 , G05D1/0238 , G05D1/028
Abstract: 本发明系统包括：传感装置(120)，用于检测上述空间的状况；机器人(102)，用于执行物品的操作作业；物品识别部(32)，通过接收传感装置(120)的检测结果，当物品由移动体操作时，用于识别该物品；物品操作主体识别部(33)，用于识别操作该物品的物品操作主体。物品操作主体识别部(33)在操作物品的移动体是机器人(102)时，将向机器人(102)发出作业命令的对象识别为物品操作主体。
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公开(公告)号：CN1457023A
公开(公告)日：2003-11-19
申请号：CN03123605.7
申请日：2003-05-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及监视装置、监视方法和监视用程序，根据本发明，在用光通量检测接近物体的车辆用监视装置中，例如即便在曲线行进中，也可以高精度地检测接近物体。光通量检测部分12从由摄象机11拍摄的图象求得光通量Vi。背景光通量推定部分15，根据由自己车辆运动推定部分13推定的该车辆的运动、和由空间模型推定部分14推定的，使摄象机11拍摄的空间进行模型化的空间模型，求得作为假定背景时的摄象机图象的通量的背景通量Vdi。接近物体检测部分16比较光通量Vi和背景通量Vdi，检测在该车辆周围的物体的运动。
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公开(公告)号：CN1412047A
公开(公告)日：2003-04-23
申请号：CN02146840.0
申请日：2002-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607
Abstract: 一种车辆周围监视装置，在合成图像上，由摄像机(CA1)拍摄的部分图像(PIA1)与由摄像机(CA2)拍摄的部分图像(PIA2)在边界(BLA12)处相邻接。在边界(BLA12)附近，摄像机(CA1、CA2)的拍摄方向与边界(BLA12)方向基本一致。由此使得位于边界(BLA12)附近的柱桩(P3)图像无论在摄像机(CA1)的图像上还是在摄像机(CA2)的图像上都是沿着边界(BLA12)延伸，而不会在合成图像上消失。在把多个摄像机的拍摄图像进行合成显示的车辆周围监视装置中，提供一种在相邻的部分图像的边界附近，比以往更为正确、且用户易于观察的图像。
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公开(公告)号：CN1344470A
公开(公告)日：2002-04-10
申请号：CN00805339.1
申请日：2000-04-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种图象处理装置及监视系统使用对车辆周围进行拍摄的多台摄象机的拍摄图象,生成从车辆上方的假设视点看去的合成图象。在合成图象中的存在自己车辆的车辆区域显示自己车辆的插图图象或实际拍摄图象。而且,对于任意摄象机拍摄不到的自己车辆周围的区域,表示为死角区域。
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