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公开(公告)号:CN1914368A
公开(公告)日:2007-02-14
申请号:CN200580003597.4
申请日:2005-01-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: D06F39/005 , D06F39/003 , D06F93/00 , D06F2210/00 , G05B2219/23304 , G05B2219/2642
Abstract: 家电机器(100)在检测和确定在该家电机器中处理的物品时,按照与该确定的物品对应的控制程序执行物品的处理。家电机器在不存在与特定的物品对应的控制程序时,从程序提供部件(201、202)通过网络(200)下载对应的控制程序,对有可能操作物品的家电机器发送物品的信息。从家电机器收到信息的家电机器在不存在与物品对应的控制程序时,从程序提供部件通过网络下载。
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公开(公告)号:CN101213476B8
公开(公告)日:2011-10-12
申请号:CN200680023564.0
申请日:2006-12-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 在根据无线标签读取器(100)和人探测传感器(200)以及照相机(300)的输出检测物体的ID信息和位置的物体检测机构(500),判断出与取得了表示人的存在的探测数据的第1以及第2时刻分别对应的第1以及第2物体ID信息相关的数据互相不同时,计算与各个时刻对应的第1以及第2图像数据的差分,并检测物体位置。
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公开(公告)号:CN101213476B
公开(公告)日:2011-07-13
申请号:CN200680023564.0
申请日:2006-12-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 在根据无线标签读取器(100)和人探测传感器(200)以及照相机(300)的输出检测物体的ID信息和位置的物体检测机构(500),判断出与取得了表示人的存在的探测数据的第1以及第2时刻分别对应的第1以及第2物体ID信息相关的数据互相不同时,计算与各个时刻对应的第1以及第2图像数据的差分,并检测物体位置。
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公开(公告)号:CN101213476A
公开(公告)日:2008-07-02
申请号:CN200680023564.0
申请日:2006-12-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 在根据无线标签读取器(100)和人探测传感器(200)以及照相机(300)的输出检测物体的ID信息和位置的物体检测机构(500),判断出与取得了表示人的存在的探测数据的第1以及第2时刻分别对应的第1以及第2物体ID信息相关的数据互相不同时,计算与各个时刻对应的第1以及第2图像数据的差分,并检测物体位置。
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公开(公告)号:CN102007514B
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN200980113530.4
申请日:2009-07-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00 , G06T7/194 , G06T7/74 , G06T2207/10024 , G06T2207/20224
Abstract: 本发明具备:将物品和搬运物品时的拿法对应登记的拿法登记数据库(112)、判定人在搬运对象物品时如何拿着所述对象物品的拿法判定处理机构(107)、和从在所述拿法登记数据库(112)登记的物品中抽取被登记了由所述拿法判定处理机构(107)判定的拿法的物品作为备选物品的第一物品备选抽取机构(114)。
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公开(公告)号:CN100495431C
公开(公告)日:2009-06-03
申请号:CN200580017594.6
申请日:2005-06-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06K19/073 , G06K19/07 , G06K19/077
CPC classification number: G06K19/07758 , G06K19/07
Abstract: 一种状态识别标签,由标签主体部和能够与标签主体部分离的标签断片部构成,在标签主体部和标签断片部中分别独立地具有:存储有应发送的信息的信息保持部;识别标签主体部和标签断片部的分离状态的分离状态识别部;根据分离状态,进行用于从信息保持部发送信息的发送控制的控制部;和分别向信息保持部、分离状态识别部和控制部供给电力的电力供给部,无论标签主体部与标签断片部是在分离状态时还是在结合状态时,标签主体部用控制部和标签断片部用控制部能够根据需要使标签主体部、标签断片部都具有作为标签的功能,并且,能够根据标签主体部与标签断片部的分离状态向用户提供不同的信息。
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公开(公告)号:CN101432780A
公开(公告)日:2009-05-13
申请号:CN200780014823.8
申请日:2007-08-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G08B21/0275
Abstract: 一种危险判定装置,包括:存储由物品检测单元(100)检测的物品的ID和位置信息、由人检测单元(110)检测的人的ID和位置信息的测定履历数据库(220);按每个人定义照看对象的环境内的有可能产生危险的某物品的危险物品数据库(200);按每个人存储所述环境内可访问地点的可访问地点数据库(210);根据测定履历数据库(220)中存储的物品的位置信息和人的位置信息,判定人已放置物品的物品放置判定单元(120);根据所述危险物品数据库中定义的信息,当判定所述环境内存在的人的ID与放置物品ID的组合是危险的,并且判定所述环境内存在的人能访问由物品放置判定单元判定为已放置的物品的位置时,判定为危险的放置危险度判定单元(130)。
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公开(公告)号:CN100567098C
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200480001721.9
申请日:2004-05-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B65G1/137
CPC classification number: G05D1/0246 , B25J5/007 , G05B2219/39107 , G05B2219/40298 , G05D1/0238 , G05D1/028
Abstract: 本发明系统包括:传感装置(120),用于检测上述空间的状况;机器人(102),用于执行物品的操作作业;物品识别部(32),通过接收传感装置(120)的检测结果,当物品由移动体操作时,用于识别该物品;物品操作主体识别部(33),用于识别操作该物品的物品操作主体。物品操作主体识别部(33)在操作物品的移动体是机器人(102)时,将向机器人(102)发出作业命令的对象识别为物品操作主体。
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公开(公告)号:CN101052982A
公开(公告)日:2007-10-10
申请号:CN200680001130.0
申请日:2006-08-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使不能够可靠地传递用户想要检索的物品信息,也可以推定用户所要检索的物品的检索物品推定装置。通过由传感装置调查用户向收纳设备的访问状态和该期间收纳设备内物品的变化,在没有变化的情况下,检索状态检测机构判断为无法找到用户进行了物品检索的物品,进而通过检索物品推定机构参照收纳位置数据库,将本来应该收纳于收纳设备内的物品推定为用户正在检索的物品。
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公开(公告)号:CN1723161A
公开(公告)日:2006-01-18
申请号:CN200480001721.9
申请日:2004-05-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B65G1/137
CPC classification number: G05D1/0246 , B25J5/007 , G05B2219/39107 , G05B2219/40298 , G05D1/0238 , G05D1/028
Abstract: 本发明系统包括:传感装置(120),用于检测上述空间的状况;机器人(102),用于执行物品的操作作业;物品识别部(32),通过接收传感装置(120)的检测结果,当物品由移动体操作时,用于识别该物品;物品操作主体识别部(33),用于识别操作该物品的物品操作主体。物品操作主体识别部(33)在操作物品的移动体是机器人(102)时,将向机器人(102)发出作业命令的对象识别为物品操作主体。
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