公开(公告)号：CN110687785A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910942980.X

申请日：2019-09-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王文 ,  王瑞金 ,  王健 ,  陈占锋 ,  桑志谦 ,  郭宗福 ,  居冰峰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了基于API模型的微驱动器迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型在描述非对称迟滞曲线时误差大。本发明将CPI模型改进为API模型，并根据非对称Play算子与非对称Stop算子间存在互补关系，得到基于非对称Stop算子的API逆模型，设计出微驱动器前馈控制器；把各时刻微驱动器的期望输出位移输入到前馈控制器，将前馈控制器的输出作为微驱动器的输入电压，该电压作用于微驱动器便得到微驱动器各时刻对应的实际输出位移。本发明API模型从本质上解决了PI模型只能描述对称迟滞曲线的问题，模型精度显著提高，本发明微驱动器前馈控制器简单有效，降低了控制器的复杂程度。

公开(公告)号：CN110039343A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910242875.5

申请日：2019-03-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郭宗福 ,  陈占峰 ,  杨贺 ,  桑志谦 ,  王文 ,  卢科青

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本发明公开了一种用于射流加工的掩膜板夹具，涉及工装夹具领域；包括底座，所述底座上设有贴紧装置，本发明提出一种利用贴紧装置将掩膜板吸附在工件上，从而使得掩膜板靠近射流柱的一侧的射流面平整，避免多余的结构干扰射流场，从而影响射流加工精度的掩膜板夹具。

公开(公告)号：CN109173817A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811204239.5

申请日：2018-10-16

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郭宗福 ,  王文 ,  卢科青

IPC: B01F7/18 ,  B01F13/02 ,  B01F15/00

Abstract: 本发明公开了一种多激励防沉淀液体容器，旨在解决现在的防沉淀装置在长时间运行后其中的液体会随同一起转动，使得防沉淀的效果变差的不足。该发明包括容器本体、设置在容器本体内部的搅拌叶片以及设置在容器本体内壁上的震动器，搅拌叶片固定安装在转轴上，转轴远离搅拌叶片的一端连接有电机，容器本体上设有用于导出液体的导出口，容器本体内壁上设有若干导流通道，导流通道均匀布置在容器本体内壁上，导流通道螺旋布置在容器本体内壁圆周上，导流通道一端开口设置搅拌叶片附近，另一端设置在容器靠近底部位置。通过制造紊流可以更好避免沉淀，防止颗粒附着在内壁上。

公开(公告)号：CN210089607U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201921072659.2

申请日：2019-07-10

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  浙江大学

Inventor： 胡违军 ,  王文 ,  卢科青 ,  时光 ,  郭宗福 ,  陈占锋 ,  居冰峰

IPC: G01B7/28 ,  G01B7/293

Abstract: 本实用新型公开了一种非球面面形摆臂式检测装置。现有摆臂式轮廓仪由于多自由度调整操作困难。本实用新型包括测量装置和双电容传感器测头；双电容传感器测头固定在加工平台的转动台面上；测量装置包括水平驱动机构、摆臂旋转平台、测量臂、测头竖直调整装置和测头模块；测量臂由转动摆臂和移动摆臂组成；测头竖直调整装置包括绕X轴调整装置和绕Y轴调整装置。本实用新型将测量装置和双电容传感器测头结合使用，在保证检测精度的同时，又降低了操作技术难度，提高了非球面接触式测头调整过程的效率，降低了非球面制造过程成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213090624U

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202022203031.0

申请日：2020-09-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孙涛 ,  王文 ,  吴海梅 ,  陈占锋 ,  卢科青 ,  杨贺 ,  桑志谦 ,  郭宗福

IPC: G01B5/00

Abstract: 本实用新型公开了基于球杆仪进行多轴机床主轴三维误差测量的装置。球杆仪产品本身只能检测出沿其轴向敏感方向上的误差变化。本实用新型中与加长杆及主轴工具杯相连接的球杆仪一，用于测量多轴机床主轴在理论平面内的圆弧插补运动所产生的误差；与承重杆及加长杆相连的球杆仪二用于测量垂直于多轴机床主轴运动理论平面方向的主轴运动误差；加长杆和承重杆沿圆盖周向上与支架均无相对运动，保证了球杆仪一和球杆仪二始终围绕中心轴的中心轴线旋转同样的角度，即两个球杆仪采集的误差数据来源于同一个位置点。本实用新型使用两个球杆仪同时进行测量，可以准确获得多轴机床主轴在被测位置的空间三维方向的几何误差量。

公开(公告)号：CN210548098U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201920952538.0

申请日：2019-06-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 胡泽建 ,  王文 ,  桑志谦 ,  时光 ,  陈占锋 ,  杨贺 ,  卢科青 ,  郭宗福

IPC: B22F3/105 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本实用新型公开了铺粉器机构与可在线检测质量的金属增材制造装置。现有增材制造零件的检测技术无法满足高精度且快速的检测要求。本实用新型设计了一种高速平稳运行的铺粉器，并通过在铺粉器上安装线阵相机，既保证了线阵相机的平稳运行与图像的高速获取，又保证增材制造过程中不会受到检测系统的影响；可对增材制造每一层的制造进行快速实时在线检测与分析，从而反馈激光发生器的激光功率和激光反射扫描机构的扫描速度，确保对金属粉的烧结过程达到零件质量要求的同时，节约资源，避免构件成形完成后因质量问题导致不合格，可降低制造成本，还可提高铺粉式金属增材制造的生产效率。

公开(公告)号：CN210461374U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201921401519.5

申请日：2019-08-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 徐建轩 ,  王文 ,  杨贺 ,  郭宗福 ,  时光 ,  陈占锋 ,  卢科青 ,  桑志谦 ,  许自镍 ,  仇文军 ,  吴海梅

IPC: F16C11/06 ,  G01B11/26

Abstract: 本实用新型公开了一种基于空间分度定位的新型球铰链。现有高精度球铰链一般结构比较复杂。本实用新型包括半球形壳体、球头、激光发射器、球窝、光电传感器、弹簧和滚珠；球头上开设盲孔组，盲孔中布置弹簧和滚珠；球窝开设球形孔组；球窝顶面固定设有一个激光发射器；半球形壳体固定在球头的球头输出杆上；半球形壳体的内球面设有光电传感器组；球窝的每个球形孔与球头位置对应的一个滚珠嵌合。本实用新型只要预先对球形孔的角度进行标定，并对每个光电传感器进行编号，即可测量球头的方位角和偏摆角，利用低精度和低成本的光电传感器便可获得高精度的球铰空间转角。