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公开(公告)号：CN110849514A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910978383.2
申请日：2019-10-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明公开了一种高性能rGO/CNF力电传感器及其制备方法，本发明包括一组弯曲管道、弹性基体、以及具有流动性的rGO/CNF液态敏感材料；所述弯曲管道横截面为圆形，直径1mm，位于弹性基体内部，采用连续弯曲导线为模板进行构筑；具有流动性的rGO/CNF液态敏感材料设置在弯曲管道内，弯曲管道两端通过电极封堵；其中具有流动性的rGO/CNF液态敏感材料包括CNF三维骨架、rGO微纳粒子和异丙醇；本发明rGO/CNF液态敏感材料具有优异的导电能力和延展能力。同时在弹性基体中引入弯曲管道，这种连续弯曲的管道具有两大优势，既可以增强传感器的延展能力，又基于串联效应大大提升了传感器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN107527357B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710718630.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种暴力场景中人脸检测定位与实时跟踪方法，该方法包括获取监控视频帧内个像素的光流矢量幅度；根据光流矢量幅度判断监控视频帧是否为暴力场景。根据YCbCr空间内的肤色均值与肤色方差计算初始暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置O0。根据初始暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置O0计算后续暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置Om+1，最后根据人脸跟踪区域的中心位置Om+1来获得第m+1帧暴力场景视频帧的人脸跟踪区域，实现暴力场景中人脸的检测定位与实时跟踪。
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公开(公告)号：CN110149043A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910421418.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种泵升电压检测及泄放电路，本发明改变常规的泵升电压检测及泄放电路，设计一种新型泵升电压检测及泄放电路，该电路能够对电源电压进行稳定快速的检测，并能滤除电源中的不稳定干扰，通过AD转换芯片将电压信号传输给单片机并控制单片机输出PWM信号控制MOS管开断，从而对泵生电压进行快速的泄放，大大增强了传统的泵生电压检测及泄放电路的稳定性。本发明一种泵生电压检测及泄放电路包括单片机U4，电压采样电路，光耦隔离电路以及电压泄放电路。本电路具有电压采样精度高，长时间工作稳定性高，电路结构简单，具有隔离功能，电路维护简单的特点。
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公开(公告)号：CN110058159A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910355716.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/387 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色神经网络的锂电池健康状态估计方法。本发明方法步骤是：分别对电池进行恒流放电和脉冲放电，记录恒流放电过程中电池容量数据和电池脉冲放电过程的电池端电压和放电电流；分析电池端电压特性，在Simscape中搭建三阶RC模型作为电池等效电路模型；通过电池模型自动估计电池内阻抗参数；构建一个灰色理论与神经网络相结合的电池健康状态估计模型，根据所记录的电池内阻抗参数以及电池容量来训练这个模型；用模型进行电池容量估计，从而计算电池的SOH。本发明的方法能够适应电池电化学体系的高度非线性特征，具有数据运算量小、需求样本数据少、预测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109968357A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910237396.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种直线轨迹间过渡运动的快速规划方法，本发明包含坐标系转换、过渡运动模型构建、过渡参数求取和过渡轨迹规划四个部分。本发明以过渡点位置控制轨迹误差，基于轨迹对称性采用三次多项式实现精确过渡运动时间和过渡速度的快速求取，并确保生成的过渡运动满足机械臂运动学约束，最终采用五次多项式完成过渡轨迹规划。规划过程简单高效，适用于高实时性要求的多段直线轨迹之间的过渡规划，并对于任意类型的机械臂轨迹规划都有适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109660774A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811444510.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: H04N9/045 , G06T1/60 , G06T5/002 , G06T7/0004
Abstract: 本发明公开了基于FPGA的线阵错位图像复合去彩边方法，本发明设定2个移位寄存器，分别用来缓存颜色R行和G行的像素；设定3个RAM用来保存RGB的校正参数，对线阵相机拍摄到像素数据进行校正；设定一个位宽为3r的寄存器，将3个位宽为r位的单通道颜色值复合为1个3r位的数据；用去背景模块，对整个3r位的数据进行背景判别操作；设定一个移位寄存器用来保存去背景后的像素，通过一个T*T位宽的寄存器，对其进行去边缘操作；将结果保存在寄存器di中并输出。本发明能自行调节像素值的缓存行数，以达到最优的错位图像复合效果，并且可以进一步去除图像像素值错位造成的彩边和图像自身的噪点，以获得更加清晰符合实际的图像数据。
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公开(公告)号：CN109061610A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811058926.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种摄像头和激光雷达的联合标定方法，该方法包括利用参照物标定激光雷达的标定方法，利用视频的自适应摄像头标定方法，分别标定摄像头与激光雷达，得到它们的内参和外参，建立一套坐标系转换关系。本发明简化了传统的摄像头和激光雷达的联合标定方法，提高了标定的准确性。
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公开(公告)号：CN106252704B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610834721.1
申请日：2016-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于密度分布模型的铅酸蓄电池配组方法。本发明首先采集电池架上各铅酸蓄电池的充电结束电压和放电终止电压，从而计算不同铅酸蓄电池之间的电压特性差异。然后根据电压特性差异建立密度分布模型，对铅酸蓄电池进行电池配组。本发明利用数字信号处理技术来提高铅酸蓄电池的配组效率，提出了一种基于密度分布模型的铅酸蓄电池配组方法，实现自动化配组，可以提高产品质量，降低生产成本，具有重要的工程实际意义。
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公开(公告)号：CN108638073A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810587228.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的六轴机械臂点到点定距直线规划实现方法，该方法首先通过传感器获取机械臂末端目标的运动坐标，使用FPGA求解得到输入N阶位姿矩阵；通过正解模块求解机械臂末端的起始矩阵和结束矩阵；利用FPGA计算得到，轨迹运动的总时间和加速部分时间，以及初始位姿矩阵和终点位姿矩阵的四元数；根据变化的位姿矩阵，利用FPGA逆解模块进行位姿矩阵的更新，从而确定输出的指令脉冲数。其中，正解和逆解模块都使用流水线设计与模块时间复用相结合。本发明有效降低运动学方程逆解求解所需算子的时钟延时，快速获得逆解和正解的输出；从而大大提高了点到点定距直线规划的计算速度，并且降低了系统的成本。
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公开(公告)号：CN104779926B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510164498.X
申请日：2015-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种纱线瑕疵检测信号差分放大电路，本发明包括单片机U12、可调增益差分电路、二阶低通滤波器。可调增益差分电路包括第一运算放大器U14B、数控电位器U13、第一匹配电阻R69、第二匹配电阻R67、第三匹配电阻R68、旁路电容C47和第一滤波电阻R70和第一滤波电容C49。二阶低通滤波器电路包括第二运算放大器U14A、第二滤波电阻R73、第三滤波电阻R71、第四滤波电阻R72、第二滤波电容C48和第三滤波电容C50。本发明简化了一般差分放大电路的复杂性，能稳定有效的进行差分放大。具有调节过程智能化和精度高，工作稳定性高，电路结构简单，电路维护简单，成本低廉，温度湿度对电路的影响小。
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