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公开(公告)号：CN109061610A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811058926.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种摄像头和激光雷达的联合标定方法，该方法包括利用参照物标定激光雷达的标定方法，利用视频的自适应摄像头标定方法，分别标定摄像头与激光雷达，得到它们的内参和外参，建立一套坐标系转换关系。本发明简化了传统的摄像头和激光雷达的联合标定方法，提高了标定的准确性。
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