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公开(公告)号：CN111376869A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911262625.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60S1/08
Abstract: 提供一种能够根据车辆的状况而能够以适当的程度控制刮水器的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘客的操作地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及刮水器控制部，其控制安装于车辆的车窗的刮水器，所述刮水器控制部在通过所述驾驶控制部的控制而车辆开始行驶之后向乘客乘车的乘车位置移动的情况下、或者在乘客下车之后通过所述驾驶控制部的控制而车辆开始行驶从而离开乘车位置的情况下，根据与乘车位置接近的程度而变更所述刮水器的动作程度。
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公开(公告)号：CN113492838B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110294288.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其不会导致用户的不信任或不快等而能够有效地活用收容区域。停车场管理装置(400)具备：获取部(422)，其获取能够使车辆(M)驻车的停车场(PA)内的车辆(M)的位置信息；判定部(424)，其基于获取部(422)所获取的位置信息，在车辆(M)在第一驻车位置驻车的情况下，判定是否需要将车辆(M)应该停止的目标驻车位置变更为停车场(PA)内的与第一驻车位置不同的第二驻车位置；以及处理部(426)，其在判定部(424)判定为需要变更目标驻车位置的情况下，以车辆(M)的用户的许可为条件，进行变更目标驻车位置的处理。
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公开(公告)号：CN113460035B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110337228.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 收容区域管理装置，其能够适当地选择在收容区域中使移动体行驶时的行驶路径。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备：路径生成部(424)，其生成用于将车辆(M)向目标位置(X)引导的行驶路径；以及处理部(426)，其通过所生成的行驶路径将车辆(M)向目标位置引导。路径生成部(424)生成第一行驶路径(P1)和与第一行驶路径(P1)相比后退行驶的比例高的第二行驶路径(P2)。处理部(426)基于从当前的车辆(M)的位置到目标位置(X)的距离等行驶环境，选择第一行驶路径(P1)或第二行驶路径(P2)中的任一个，通过所选择的行驶路径将车辆(M)向目标位置(X)引导。
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公开(公告)号：CN111766867B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010159815.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D105/55
Abstract: 提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根据处于所述车辆外的用户产生了规定的现象这一情况而从车外装置发送的触发因素，所述驾驶控制部根据由所述接收部接收到所述触发因素这一情况，使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。
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公开(公告)号：CN111923899B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010384602.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆管理装置、车辆控制方法及存储介质，在自动代客泊车的自动停车处理中，即便在无法识别停车框的情况下，也能够进行准确的停车控制。车辆控制装置搭载于车辆，具备：获取部，其从停在与所述车辆要自动停车的第一停车框相邻的第二停车框的其他车辆获取所述第二停车框的框线的位置信息；以及算出部，其基于由所述获取部获取到的所述第二停车框的框线的位置信息，来算出所述第一停车框的框线的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112824996B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011268029.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置能够基于来自操作终端的操作而对车辆的移动以及驻车进行控制，其中，所述车辆控制装置具备处理部，所述处理部能够执行通过来自操作终端的操作使在画面上显示的虚拟车辆虚拟地进行动作的虚拟驻车控制模式下的处理、和基于来自操作终端的操作使车辆移动到驻车位置并使车辆驻车于驻车位置的远程驻车控制模式下的处理。处理部在执行了虚拟驻车控制模式下的处理的情况下，登记学习完成信息作为操作终端的用户的学习履历，在学习完成信息被登记之前的状态下，限制远程驻车控制模式的执行，处理部在登记所述学习完成信息后，解除远程驻车控制模式的执行限制。
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公开(公告)号：CN112622879B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011015048.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种远程泊车系统，包括：终端，其被配置为发送测距信号；多个接收单元，其被配置为检测所述测距信号的到达方向；控制装置，其被配置为基于所述多个接收单元中的至少两个接收单元检测到的所述测距信号的到达方向来获取从所述终端到车辆的距离，并且在所述控制装置确定所获取的从所述终端到所述车辆的距离等于或小于预定阈值的情况下，使所述车辆朝向泊车位置移动；以及发送天线，其被固定到所述车辆并且被配置为发送所述测距信号。所述控制装置被配置为基于从所述发送天线发送并由所述多个接收单元中的至少一个接收单元接收的所述测距信号来确定所述多个接收单元中的所述至少一个接收单元的故障。
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公开(公告)号：CN113470420B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110337323.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够减少对收容区域进行管理的收容区域管理装置的处理负荷。管理停车场(PA)的停车场管理装置(400)具备：判定部(424)，其在有使车辆从停车场(PA)出库的意旨的出库要求的情况下，基于成为出库的对象的车辆的入库时的行驶状态即入库时行驶状态、及成为出库的对象的车辆的出库时的行驶状态即出库时行驶状态，判定是否限制成为出库的对象的车辆的出库；以及处理部(426)，其基于判定部(424)的判定结果，限制成为出库的对象的车辆的出库。
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公开(公告)号：CN112825530B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011244531.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/125 , H04L67/52 , H04L9/40
Abstract: 本发明提供以由操作者实施了周边监视的状态执行车辆的远程控制的技术。提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置经由来自车辆的外部的远程操作终端的指示，对所述车辆的移动进行控制，其中，所述车辆控制装置具备：拍摄单元，其对所述车辆的周围进行拍摄；操作者检测单元，其基于通过所述拍摄单元拍摄到的图像，对所述远程操作终端的操作者进行检测；终端检测单元，其对所述远程操作终端相对于所述车辆的位置进行检测；以及控制单元，其基于所述操作者检测单元的检测结果和所述终端检测单元的检测结果，来控制能否运行经由所述远程操作终端的所述车辆的远程控制。
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公开(公告)号：CN111619571B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010114244.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够根据所预测的乘员的行动而使车辆停车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制，所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员候补乘车的乘车位置移动并停止时，基于由所述识别部识别出的、所述乘员候补的位置和设置于所述乘车位置的设备的状态来控制车辆，在乘员候补存在于所述乘车位置且未设置所述设备的情况下，所述驾驶控制部进行使所述车辆在所述乘员候补的位置停车的第一停车控制，在乘员候补存在于所述乘车位置且设置有所述设备的情况下，所述驾驶控制部进行基于所述设备的位置而使所述车辆停车的第二停车控制。
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