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公开(公告)号：CN112825530B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011244531.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/125 , H04L67/52 , H04L9/40
Abstract: 本发明提供以由操作者实施了周边监视的状态执行车辆的远程控制的技术。提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置经由来自车辆的外部的远程操作终端的指示，对所述车辆的移动进行控制，其中，所述车辆控制装置具备：拍摄单元，其对所述车辆的周围进行拍摄；操作者检测单元，其基于通过所述拍摄单元拍摄到的图像，对所述远程操作终端的操作者进行检测；终端检测单元，其对所述远程操作终端相对于所述车辆的位置进行检测；以及控制单元，其基于所述操作者检测单元的检测结果和所述终端检测单元的检测结果，来控制能否运行经由所述远程操作终端的所述车辆的远程控制。
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公开(公告)号：CN116339185A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211653796.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其能够在抑制可能给用户带来麻烦的过度通知的同时，进行对用户来说必要的通知。控制装置(30)具备：重试判定部(32b)，其在使车辆(2)通过自动转向而向目标停车位置移动时，基于车辆(2)的当前位置和目标停车位置，判定是否执行重试控制；以及通知控制部(32c)，其基于重试判定部(32b)的判定结果，向终端装置(3)发送重试通知。在车辆(2)的至少一部分到达目标停车位置之后判定为执行重试控制的情况下，通知控制部(32c)向终端装置(3)发送重试通知，在车辆(2)的至少一部分到达目标停车位置之前判定为执行重试控制的情况下，通知控制部(32c)不向终端装置(3)发送重试通知。
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公开(公告)号：CN116890811A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310282916.X
申请日：2023-03-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在检测到通常的停车位与登记了的停车位重叠的情况下能容易地选择登记了的停车位的控制装置、控制方法以及计算机可读取记录介质。控制装置具备：停车候选位置检测部，进行以车辆的外界识别数据为基础的通常停车候选位置和车辆的用户过去登记的登记停车候选位置的检测处理；显示控制部，使触控面板显示通过检测处理检测到的停车候选位置；受理部，从车辆的用户处受理从所显示的停车候选位置中对目标停车位置的选择；以及停车控制部，使车辆停放于所选择的目标停车位置。在通过检测处理检测到通常停车候选位置和登记停车候选位置，且通常停车候选位置和登记停车候选位置重叠的情况下，显示控制部使登记停车候选位置优先于通常停车候选位置显示。
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公开(公告)号：CN115123200A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210163791.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供停止辅助系统。一种用于将移动体移动到停止位置并使所述移动体停止在所述停止位置的停止辅助系统包括：外部环境辨识单元，其辨识所述移动体的外部环境；以及移动体控制单元，其基于所述外部环境辨识单元的辨识结果执行驱动处理以使所述移动体行进到所述停止位置。当在所述移动体正在向所述停止位置行进的同时，所述移动体控制单元基于所述辨识结果确定在所述移动体的横向外侧的规定横向阈值的范围内存在物体并且该物体在该范围内沿行进方向延伸超过规定纵向阈值或更大时，所述移动体控制单元暂停所述驱动处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118226772A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311672458.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种即使车高发生变化也能够适当地进行移动体的外界识别的控制装置、控制方法以及计算机可读取存储介质。车辆(10)的运算部(52)具有：外界识别部(55)，其获取车辆(10)的外界识别数据；移动控制部(56)，其基于外界识别数据进行车辆(10)的移动控制；以及车高检测部(57)，其检测车辆(10)的车高。外界识别部(55)在所述移动控制的执行时，进行与车辆(10)的车高的变化相应的外界识别数据的修正。
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公开(公告)号：CN117984993A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311339192.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06 , B60G17/016
Abstract: 本发明提供一种在自动驾驶控制中能够适当地调整车辆到达目标位置时的车辆的高度的控制装置、控制方法以及存储介质。控制装置具备：外界识别部(55)，其取得车辆(10)的外界的识别数据；受理部(56)，其从车辆(10)的用户处受理目标位置的选择；移动控制部(57)，其根据识别数据执行使车辆(10)向目标位置移动的移动控制；以及高度控制部(58)，其执行车辆(10)的高度控制。高度控制部(58)根据车辆(10)的移动控制的进展来执行车辆(10)的高度控制。
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公开(公告)号：CN117631576A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311099403.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种能够容易地掌握到需要停止移动体的位置为止的距离的控制装置、控制方法和计算机可读取介质。该控制装置具备：外界识别部(55)，其取得表示车辆(10)周边的识别结果的外界识别图像(60)；以及显示控制部(56)，其使外界识别图像(60)显示于触控面板(42)。显示控制部(56)能够使表示需要停止车辆(10)的移动的位置的停止引导(80a)至(80d)与外界识别图像(60)重叠地显示于触控面板(42)，在将停止引导(80a)至(80d)重叠于外界识别图像(60)的情况下，根据在外界识别图像(60)中包含的车辆(10)的保险杠(180)与停止引导(80a)至(80d)是否重叠，使停止引导(80a)至(80d)的显示方式不同。
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公开(公告)号：CN116890812A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310286908.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供在检测到通常的停车位与进行了登记的停车位重叠的情况下能够容易地选择通常的停车位的控制装置。控制装置具备：停车候选位置检测部，其进行以车辆的外界识别数据为基础的通常停车候选位置和车辆的用户过去登记的登记停车候选位置的检测处理；显示控制部，其使触控面板显示通过检测处理检测到的停车候选位置；受理部(57)，其从车辆的用户处受理从所显示的停车候选位置中对目标停车位置的选择；以及停车控制部(58)，其使车辆停放于所选择的目标停车位置。在通过检测处理检测到通常停车候选位置和登记停车候选位置，且通常停车候选位置和登记停车候选位置重叠的情况下，显示控制部使通常停车候选位置优先于登记停车候选位置显示。
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公开(公告)号：CN112825530A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN202011244531.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供以由操作者实施了周边监视的状态执行车辆的远程控制的技术。提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置经由来自车辆的外部的远程操作终端的指示，对所述车辆的移动进行控制，其中，所述车辆控制装置具备：拍摄单元，其对所述车辆的周围进行拍摄；操作者检测单元，其基于通过所述拍摄单元拍摄到的图像，对所述远程操作终端的操作者进行检测；终端检测单元，其对所述远程操作终端相对于所述车辆的位置进行检测；以及控制单元，其基于所述操作者检测单元的检测结果和所述终端检测单元的检测结果，来控制能否运行经由所述远程操作终端的所述车辆的远程控制。
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