公开(公告)号：CN115123200A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210163791.4

申请日：2022-02-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口顺平 ,  岛本岳 ,  关野琢磨 ,  藤原达朗 ,  中村尧子 ,  小林和也 ,  相良真史 ,  笹岛豪

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供停止辅助系统。一种用于将移动体移动到停止位置并使所述移动体停止在所述停止位置的停止辅助系统包括：外部环境辨识单元，其辨识所述移动体的外部环境；以及移动体控制单元，其基于所述外部环境辨识单元的辨识结果执行驱动处理以使所述移动体行进到所述停止位置。当在所述移动体正在向所述停止位置行进的同时，所述移动体控制单元基于所述辨识结果确定在所述移动体的横向外侧的规定横向阈值的范围内存在物体并且该物体在该范围内沿行进方向延伸超过规定纵向阈值或更大时，所述移动体控制单元暂停所述驱动处理。

公开(公告)号：CN115118807B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202210120860.3

申请日：2022-02-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 藤原达朗 ,  中村尧子

IPC: H04M1/72415 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明提供远程操作系统。一种用于移动体的远程操作系统包括：控制装置，其设置在所述移动体上；以及操作终端，其配置成接收来自用户的输入并与所述控制装置进行通信。所述移动体包括：获取所述移动体的周围环境信息的外部环境传感器；以及显示装置。所述控制装置基于所述周围环境信息创建包括所述移动体的周围环境图像，使所述显示装置显示所述周围环境图像，并且在所述控制装置与所述操作终端之间进行通信的情况下，使所述显示装置显示所述周围环境图像，其中示出与所述控制装置的通信状态的通信状态显示的至少一部分被叠加在所述周围环境图像中包括的所述移动体的图像上。

公开(公告)号：CN115118807A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210120860.3

申请日：2022-02-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 藤原达朗 ,  中村尧子

IPC: H04M1/72415 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明提供远程操作系统。一种用于移动体的远程操作系统包括：控制装置，其设置在所述移动体上；以及操作终端，其配置成接收来自用户的输入并与所述控制装置进行通信。所述移动体包括：获取所述移动体的周围环境信息的外部环境传感器；以及显示装置。所述控制装置基于所述周围环境信息创建包括所述移动体的周围环境图像，使所述显示装置显示所述周围环境图像，并且在所述控制装置与所述操作终端之间进行通信的情况下，使所述显示装置显示所述周围环境图像，其中示出与所述控制装置的通信状态的通信状态显示的至少一部分被叠加在所述周围环境图像中包括的所述移动体的图像上。