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公开(公告)号：CN111279689B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201780096251.6
申请日：2017-11-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在显示系统中具备：显示部(400)，其显示图像；以及显示控制部，其控制所述显示部以将表示从规定的假想视点观察到的车辆的周边状况的周边图像显示于显示面中的规定的显示范围，显示控制部(120)基于所述车辆的行驶状态，来变更所述规定的显示范围。
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公开(公告)号：CN111373457A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201780096977.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/165
Abstract: 进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置具有获取与车辆的周围的状况相关的信息的功能、以及能够基于该信息来执行使该车辆对在该车辆的前方行驶的前方车辆进行跟随并进行自动驾驶的跟随控制的功能，在执行跟随控制中，对前方车辆越过规定的范围的向横向的移动进行检测或预测，与作出了该向横向的移动的检测或预测相应地，一边进行降低车辆的自动驾驶的等级和对车辆的驾驶员请求执行规定的任务中的至少任一者，一边维持车辆的横向上的跟随控制。
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公开(公告)号：CN110709272A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201780091315.3
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：驾驶支援控制部，其以互不相同的多个程度执行车辆的驾驶支援；信息输出部，其输出信息；以及输出控制部，其基于由所述驾驶支援控制部进行的驾驶支援的程度的变化，来控制所述信息输出部以便输出暗示对乘客要求的所述乘客的监视对象或操作对象的信息。
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公开(公告)号：CN110678371A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201780091317.2
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：受理部，其受理本车辆的乘员的操作；信息输出部，其输出信息；自动驾驶控制部，其执行使所述本车辆自动地行驶的自动驾驶；切换控制部，其将所述本车辆的驾驶模式切换为至少包括使所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶的自动驾驶模式、或根据对所述受理部的操作来使所述本车辆行驶的手动驾驶模式的多个驾驶模式中的任一个；以及输出控制部，其在所述本车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式且满足规定条件的情况下，使所述信息输出部输出规定信息，其中，在通过所述受理部受理了规定操作的情况下，所述切换控制部根据受理了所述规定操作的时机是否为所述规定信息的输出开始时机以后，来决定所述驾驶模式的切换形态。
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公开(公告)号：CN109195845A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780032839.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/10 , B60T7/12 , B60T8/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序，车辆控制系统具备：轨道生成部，其生成车辆的目标轨道；判定部，其基于由所述轨道生成部生成的目标轨道来判定所述车辆是否要停车；以及停车后目标轨道生成部，其在由所述判定部判定为所述车辆要停车的情况下，基于所述车辆停车前的所述目标轨道来生成所述车辆停车后的停车后目标轨道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109154820A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780028245.7
申请日：2017-05-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：位置识别部，其识别车辆的位置；轨道生成部，其生成在时间序列上连续包含多个使车辆应该到达的将来的目标位置的轨道；运算基准位置设定部，其在所述轨道上的与由位置识别部识别出的车辆的位置最接近的位置设定运算基准位置；以及行驶控制部，其从所述轨道所包含的多个目标位置中提取出与从进行所述车辆的位置识别的识别时刻起经过了第一规定时间的将来时刻对应的第一目标位置，并基于从所述运算基准位置到所述第一目标位置为止的轨道的长度，来导出使车辆沿着轨道行驶时的目标速度。
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公开(公告)号：CN108973976A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810528470.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大庭吉裕
IPC: B60W10/20 , B60W40/105 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种能够适当地控制车速的车辆控制系统及车辆控制方法，车辆控制系统具备：取得部，其取得包括在本车辆行驶的预定路径上预先设定的基准速度的信息的环境信息；以及行驶控制部，其基于由所述取得部取得的环境信息来进行所述本车辆的速度控制及转向控制，其中，在所述预定路径上以所述基准速度行驶时，在与所述转向控制相关的控制指标值成为上限值以下的情况下，所述行驶控制部将所述基准速度作为所述本车辆的目标速度来进行所述速度控制，在与所述转向控制相关的控制指标值超过上限值的情况下，所述行驶控制部将使所述控制指标值成为上限值以下的速度作为所述本车辆的目标速度来进行所述速度控制。
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公开(公告)号：CN104884333A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201380067795.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , F16D41/06 , F16D41/08 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/001 , B62D5/003 , B62D5/046 , B62D5/0484 , F16D41/06 , F16D41/08
Abstract: 车辆用转向装置(101)具备：转舵装置(3)，其具有电特性相互共同地设定的转舵用的第一电动机(332)及第二电动机(342)，且根据方向盘(1)的操作而对转向车轮(30a、30b)进行转舵；第一电流传感器(332A)，其检测流过第一电动机(332)的第一电流值；第二电流传感器(342A)，其检测流过第二电动机(342)的第二电流值；以及异常诊断部(79a、79b、79c)。异常诊断部(79a、79b、79c)在由第一及第二电流传感器(332A、342A)分别检测出的第一及第二电流值的偏差超过规定的阈值的情况下，作出转舵装置(3)发生异常的意旨的诊断。例如，在检测流过转舵用电动机(332、342)的电流的大小的电流检测部(332A、342A)发生某些异常的情况下，迅速地进行异常发生的诊断。
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公开(公告)号：CN102365537A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201080013806.4
申请日：2010-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在磁致伸缩式转矩传感器以及电动动力转向装置中，第1转矩传感器(50A)具有：设置于操舵轴(22)的一个磁致伸缩膜(80)；检测该磁致伸缩膜(80)的磁特性的变化的第一线圈(82a)以及第二线圈(82b)；和至少收纳操舵轴(22)、磁致伸缩膜(80)、第一线圈(82a)以及第二线圈(82b)的第一外壳部(88a)。第一外壳部(88a)具有树脂部(90)、由软磁性的金属构成的圆筒部(92)和由软磁性的金属构成的凸缘部(94)，并且，树脂部(90)、圆筒部(92)和凸缘部(94)一体地形成而构成第一外壳部(88a)。
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公开(公告)号：CN119734688A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411343695.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大庭吉裕
Abstract: 本申请提供能够根据车辆的周边状况对乘员进行更恰当的车辆控制的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆用控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶状态检测部，其检测所述本车辆的乘员的驾驶状态；以及控制部，其在基于所述周边状况而判定为在所述本车辆的前方存在障碍物的情况下，执行使所述本车辆移动到行驶车道的中央的转向控制，在由所述驾驶状态检测部检测到的所述乘员的转向量为阈值以上的情况下中止移动到所述行驶车道的中央的转向控制，所述控制部根据所述乘员的转向方向相对于通过所述转向控制进行的转向是顺向还是逆向而使所述阈值变化。
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