用于力或扭矩传感器的传感头

    公开(公告)号:CN109661565A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201780054171.4

    申请日:2017-07-25

    IPC分类号: G01L1/12 G01L3/10 H01L41/12

    摘要: 本发明的目的是允许一力或扭矩传感器的实际适用性和其用于不同用途的适用性以及低成本的生产过程。根据本发明,这通过一用于一磁弹性力或扭矩传感器的传感头(10)实现,所述传感头(10)用于测量一铁磁体(9)中的力或扭矩,包括以下:一用于在所述铁磁体(9)中产生磁场的磁场产生单元(14)和一用于测量所述铁磁体(9)中的磁场变化的磁场测量单元(16),其中,所述磁场产生单元(14)具有一励磁线圈(18)和一软磁励磁通量放大元件(20),且所述磁场测量单元(16)具有多个测量线圈(22)和一软磁测量通量放大元件(24)。至少所述多个励磁线圈(18)和所述多个测量线圈(22,22a-22d)被集成到一共同的集成元件,特别地,例如一印制电路板元件(26)和/或MEMS元件(28)中。

    用于连续分段磁编码以测量大型轴上的扭矩的方法和装置

    公开(公告)号:CN102539041B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201110348309.6

    申请日:2011-10-28

    发明人: M·贝勒 C·西勒

    IPC分类号: G01L3/02

    摘要: 本发明涉及用于连续分段磁编码以测量大型轴上的扭矩的方法和装置,具体而言,提供了磁编码轴,其用于在操作期间检测施加于轴上的作用力。按轨道或带布置的磁编码区域包围轴,并形成或固定在轴内。磁编码区域限定了其之间的力敏感区域。磁场包围了力敏感区域,并被穿过力敏感区域的力矢量所改变。这些磁场被磁场传感器所感测,以确定轴的各种参数,包括例如:轴的旋转速度、轴的旋转位置和施加于轴上的作用力,例如转矩、弯力、应力和应变力。为了提供对轴的操作参数和作用力的连续检测,在磁编码区域之间的死区与其它带中的磁编码区域相关联的力敏感区域对准。

    电动动力转向装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104684790A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201380051589.1

    申请日:2013-09-20

    IPC分类号: B62D5/04 G01L3/10

    摘要: 转向柱助力式的电动动力转向装置(10)具备:转向轴(22);磁致伸缩式转矩传感器(80),其检测在转向轴(22)上产生的转矩;以及轴承(64、65),其将转向轴(22)支承为旋转自如。磁致伸缩式转矩传感器(80)包括:磁致伸缩膜(81),其设置在转向轴(22)的外周面上;和检测部(83),其与该磁致伸缩膜(81)对置设置来检测导磁率变化。轴承(64、65)在转向轴(22)的轴向上以夹着检测部(83)的方式安装于两个部位。

    自行车用后轮毂
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102963485B

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201210288306.2

    申请日:2012-08-14

    发明人: 北村智

    IPC分类号: B62M6/45 B62M6/60 G01L3/02

    摘要: 本发明提供能够测量驱动力且难以受到组装精度的影响的自行车用后轮毂。后轮毂(10)具备轮毂轴(20)、驱动部(2)、轮毂壳体(24)、第一相向部(54)、第二相向部(56)和驱动力测量部(26)。驱动部(22)旋转自如地支承于轮毂轴(20),能够安装链轮集合体(80)。轮毂壳体(24)旋转自如地支承于轮毂轴(20),被传递驱动部(22)的旋转。第一相向部(54)设于驱动部(22)。第二相向部(56)设于轮毂壳体(24)。驱动力测量部(26)具有传感器(58)。传感器(58)能够测定第一相向部与第二相向部(56)的间隔或者间隔的位移。

    磁致伸缩感测系统和编码方法

    公开(公告)号:CN101825477B

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201010120957.1

    申请日:2010-01-25

    摘要: 一种磁致伸缩测量系统(10)具有沿圆周设置在轴周围的一个或多个编码极化磁区域(20,22,24,26),其中沿轴的一部分的相邻磁区域具有相反的极性。在一个实施例中,轴是空心的,并且编码设置在内部,而在另一个实施例中,编码在轴的外表面上。在轴周围设置有一个或多个传感器(240,250),例如接触传感器,其中这些传感器使得能够测量弯曲力矩或转矩感测中的至少一种。传感器还可包括用于测量由来自旋转轴的交变磁场引起的磁通密度的非接触传感器(275)。处理部分(295)用于处理传感器测量值,其中传感器测量值用于计算轴功率、转矩、速度和弯曲力矩中的至少一种。

    磁致伸缩式转矩传感器
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1940515B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN200610139352.0

    申请日:2006-09-25

    IPC分类号: G01L3/10

    CPC分类号: G01L3/102 G01L3/105

    摘要: 本发明提供一种能够提高转矩检测可靠性的磁致伸缩式转矩传感器。在具备:具有磁致伸缩性并绕中心轴线(O)旋转的旋转轴(2);及由以规定间隔配置在旋转轴(2)的外周部、并在内周面具有用于检测施加在旋转轴(2)上转矩的检测线圈的半圆筒铁淦氧磁心(100)、(200)构成的圆筒状磁心(M)的磁致伸缩式转矩传感器(1)中,检测线圈是用于形成电桥电路的线圈集合体,由沿磁心(M)的全周配置的柔性基板线圈(C)构成。

    用于传感机构的测量方法

    公开(公告)号:CN102460100A

    公开(公告)日:2012-05-16

    申请号:CN201080031446.0

    申请日:2010-05-12

    发明人: E·克斯克

    IPC分类号: G01L3/10 G01R33/00

    摘要: 本发明涉及一种用于测量参量扭转角度、长度变化、磁场中至少一个的方法。在此根据本发明,在一个可磁化的或磁化的导电导体装置(AD)的第一导体段(AB)中通过施加磁场及借助电流脉冲对第一导体段(AB)通电产生动态磁化。由此产生了从第一导体段(AB)迁移到第二导体段(CD)中的磁化,第二导体段具有螺旋状的各向异性(α)。各向异性(α)能够借助一个在第二导体段上给予传递的磁化产生的电压(9)实现对这样传递的磁化的检测,该电压是用于扭转角度、长度变化、磁场参量的尺度或这些参量中多个的混合尺度。在测量期间,导体装置的至少一个导体段(AB;AD)被暴露于一个其磁场强度变化的磁场中并且动态磁化在可变磁场的至少两个不同磁场强度时确定。这样得到的、在不同磁场强度时产生及检测到的电压(9)被共同用于形成扭转角度、长度变化和/或磁场参量的尺度。该方法适合于制造传感器。

    具有对准系统的扭矩传感器

    公开(公告)号:CN101799338A

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN201010113964.9

    申请日:2010-02-05

    IPC分类号: G01L3/00

    CPC分类号: G01L3/102

    摘要: 本发明涉及具有对准系统的扭矩传感器,提供了一种扭矩传感器,其用于感测旋转轴中的扭矩。所述旋转轴构造成在轴壳体内旋转。传感器壳体具有第一端、第二端以及至少一个感测区。在所述旋转轴上布置至少一个目标区,其与所述至少一个感测区基本相对。在所述传感器壳体与所述旋转轴之间布置至少一个轴承构件,其用于限制所述传感器壳体与所述旋转轴之间的相对轴向运动并允许其间的相对旋转。第一弹性构件具有与所述传感器壳体的第一端接触的第一端以及与所述轴壳体的内壁接触的第二端。第二弹性构件具有与保持构件接触的第一端以及与所述传感器壳体的第二端接触的第二端。