一种磁致伸缩测量系统(10)具有沿圆周设置在轴周围的一个或多个编码极化磁区域(20，22，24，26)，其中沿轴的一部分的相邻磁区域具有相反的极性。在一个实施例中，轴是空心的，并且编码设置在内部，而在另一个实施例中，编码在轴的外表面上。在轴周围设置有一个或多个传感器(240，250)，例如接触传感器，其中这些传感器使得能够测量弯曲力矩或转矩感测中的至少一种。传感器还可包括用于测量由来自旋转轴的交变磁场引起的磁通密度的非接触传感器(275)。处理部分(295)用于处理传感器测量值，其中传感器测量值用于计算轴功率、转矩、速度和弯曲力矩中的至少一种。