本发明涉及用于连续分段磁编码以测量大型轴上的扭矩的方法和装置，具体而言，提供了磁编码轴，其用于在操作期间检测施加于轴上的作用力。按轨道或带布置的磁编码区域包围轴，并形成或固定在轴内。磁编码区域限定了其之间的力敏感区域。磁场包围了力敏感区域，并被穿过力敏感区域的力矢量所改变。这些磁场被磁场传感器所感测，以确定轴的各种参数，包括例如：轴的旋转速度、轴的旋转位置和施加于轴上的作用力，例如转矩、弯力、应力和应变力。为了提供对轴的操作参数和作用力的连续检测，在磁编码区域之间的死区与其它带中的磁编码区域相关联的力敏感区域对准。