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公开(公告)号：CN117539152A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311552021.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 无锡学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法及系统，包括：建立非线性二阶多智能体系统；对非线性二阶多智能体系统设置补偿器；基于分布式补偿器时滞控制算法，设置非线性二阶多智能体系统的包含控制策略；验证非线性二阶多智能体系统稳定性。通过补偿器的智能调节和时滞处理，使得跟随者智能体能够逐步趋向于由领导者智能体所形成的凸包内的轨迹，从而实现协同工作和包含控制；通过李雅普诺夫稳定性理论和非线性动态系统的分析与验证，证明了所提出的控制协议的有效性和可行性。相较于传统方法，本发明具有更好的鲁棒性，能够处理系统内的非线性效应和固有时滞，从而提高了系统的性能和稳定性。
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公开(公告)号：CN116488490A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310296095.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种单电源升压型多电平逆变器，包括直流电源VD、电感L1、电感L2以及模块SMi(i＝1…2N)；其中，模块SM1～模块SMN依次连接，模块SMN+1～模块SM2N依次连接；其中，模块SM1～模块SMN依次连接，相邻模块SM1～模块SMN之间连接有开关管Sj(j＝1，2…，N‑1)；模块SMN+1～模块SM2N依次连接，相邻模块SMN+1～模块SM2N之间连接有开关管Sj(j＝N，N+1…，2N‑2)；模块SM1～模块SMN‑1的第二端依次分别和模块SM2～模块SMN的第一端连接；所述模块SMN+1～模块SM2N‑1的第二端依次分别和模块SMN+2～模块SM2N连接；解决目前多电平逆变器结构复杂、升压能力弱、电容电压自平衡能力差等问题。
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公开(公告)号：CN115417145A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211128708.6
申请日：2022-09-16
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化保护片吸附装置，包括第一输送带的一侧嵌入连接有第二输送带，设备箱的内部固定连接有内室，内室的内壁两侧固定连接有感应光栅，设备箱的顶部内壁固定连接有伸缩旋转电机，伸缩旋转电机的底部活动连接有旋转轴，旋转轴的内部活动连接有伸缩杆，旋转轴的底部嵌入连接有连接盘，连接盘的表面嵌入连接有气阀头，气阀头的一侧固定连接有橡胶接头，内室的感应光栅用于防护使用，伸缩旋转电机包括旋转轴、伸缩杆，起到伸缩和旋转的作用，将连接盘安装在旋转轴处，旋转轴的表面安装具有气阀头，气阀头上具有橡胶接头，伸缩旋转电机九十度为旋转一个单位，气阀头上具有橡胶接头用于吸附保护片。
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公开(公告)号：CN119966833A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510210497.8
申请日：2025-02-25
Applicant: 无锡学院
IPC: H04L41/14 , H04L41/12 , H04L41/22 , H04L41/142
Abstract: 本发明提供一种基于自适应和间歇通信的多智能体系统包含控制方法，涉及多智能体系统的技术领域。首先，建立多智能体系统的二阶动态模型。接着，基于多智能体系统的二阶动态模型，计算与每一个智能体相关联的自适应耦合强度；最后，基于自适应耦合强度，设计自适应间歇通信控制协议，实现多智能体系统的包含控制。本发明提出的包含控制方法提高了多智能系统通信过程的稳定性和高效性。
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公开(公告)号：CN119668120A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510116576.2
申请日：2025-01-24
Applicant: 无锡学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体系统控制技术领域，公开了一种二阶线性多智能体系统自适应包含控制方法、系统、设备及介质，方法包括S1：构建包括跟随者和领导者的二阶线性多智能体系统模型；S2：获取跟随者和领导者的状态；S3：利用控制器生成控制信号；S4：引入外界干扰，根据所述控制信号和所述外界干扰对所述二阶线性多智能体系统模型进行更新，获取跟随者和领导者更新后的状态；S5：判断仿真时间是否大于或等于截止时间，若是则结束，若否则执行S6；S6：根据跟随者和领导者更新后的状态，利用预设的自适应律，调整控制器生成新的控制输入信号，并跳转执行S4。本发明显著提升了多智能体系统控制技术的鲁棒性、控制精度和环境适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117932818B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410120981.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种基于笛卡尔叶形线的热磨机磨片及其设计方法，属于热磨机磨片的技术领域；其中，基于笛卡尔叶形线的热磨机磨片的设计方法包括以下步骤：S1、确定热磨机磨片的内圆半径R1和外圆半径R2；S2、确定笛卡尔叶形线的原点为热磨机磨片的圆心O；S3、定义笛卡尔叶形线上的任意一点P、磨齿起始点P1、磨齿终止点P2、起始点回转半径r1、终止点回转半径r2、笛卡尔叶形线上的任意一点的滑切角α和笛卡尔叶形线上的任意一点的极角θ；S4、求得热磨机磨片的笛卡尔叶形线方程。本发明提供一种基于笛卡尔叶形线的热磨机磨片及其设计方法，提供了具有理论性、高度概括性的热磨机磨片设计，以及能改善解离质量、降低能耗、延长刀具寿命的热磨机磨片。
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公开(公告)号：CN119047774A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411158497.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 无锡学院
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/092 , G06Q50/06 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的居民需求响应优化方法，该方法首先提出居民需求侧响应优化框架，然后提出以各居民为智能体，以居民用电成本最小化为目标的多智能体深度强化学习方法，包括建立了部分可观马尔可夫博弈模型，再采用多智能体深度确定性策略梯度算法对神经网络进行训练。其有效解决了传统基于模型方法依赖精确建模、低可扩展性等问题，同时克服了现有单智能体深度强化学习方法无法应对多元异构用户设备、易产生维度灾难的问题；其通过利用动态电价机制和实时需求响应优化，能够引导用户在合适时间段进行充放电，实现高质量能量管理，降低用户用电成本，同时提升电网的负荷平衡性和稳定性，具有显著的应用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN118032311B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410061178.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明涉及电厂状态监测技术领域，尤其涉及一种电厂运行状态监测系统；包括，数据采集单元、状态判别单元、分析判定单元、分级预警单元以及数据校准单元；本发明通过数据采集单元实时跟踪被监测设备的轴相对振动信号，并绘制实时振频图，简单直观地将振动规律进行展示，以状态判别单元与分析判定单元根据实时振频图对被监测设备的振动频率变化趋势进行统计分析，及时发现振动异常的设备，并根据振动幅值与方向诊断异常原因，以实现对设备内部振动状态与支撑结构缺陷的精准监测，通过分级预警单元对诊断结果进行分级输出，以实现发现故障的实时性，通过数据校准单元联合实际发电效率对诊断结果进行检验，提高监测的精准性。
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公开(公告)号：CN118032311A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410061178.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明涉及电厂状态监测技术领域，尤其涉及一种电厂运行状态监测系统；包括，数据采集单元、状态判别单元、分析判定单元、分级预警单元以及数据校准单元；本发明通过数据采集单元实时跟踪被监测设备的轴相对振动信号，并绘制实时振频图，简单直观地将振动规律进行展示，以状态判别单元与分析判定单元根据实时振频图对被监测设备的振动频率变化趋势进行统计分析，及时发现振动异常的设备，并根据振动幅值与方向诊断异常原因，以实现对设备内部振动状态与支撑结构缺陷的精准监测，通过分级预警单元对诊断结果进行分级输出，以实现发现故障的实时性，通过数据校准单元联合实际发电效率对诊断结果进行检验，提高监测的精准性。
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公开(公告)号：CN116712800B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310633279.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开一种基于管道气体过滤的分隔过滤装置，属于过滤装置技术领域，本发明主要设备包括：底座，滤芯，气体流量监测仪，下密封板，中心杆，隔离板组，独立净气室组，抽气泵，抽气罩，压缩气体装置，压缩气体管，扇形密封罩，旋转电机，伸缩电机，密封口单元，中控系统，其中，中控系统能够根据气体流量监测仪检测到的过滤气体流量，判断所述滤芯被粉尘堵塞的程度，通过控制抽气单元的抽气功率，保证被装置过滤的气体流量恒定，并控制旋转清理单元对滤芯堵塞严重的区域进行确定并进行清理，有效提高了滤芯装置的自我清理能力，从而提升了过滤效率。
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