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公开(公告)号：CN119668120A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510116576.2
申请日：2025-01-24
Applicant: 无锡学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体系统控制技术领域，公开了一种二阶线性多智能体系统自适应包含控制方法、系统、设备及介质，方法包括S1：构建包括跟随者和领导者的二阶线性多智能体系统模型；S2：获取跟随者和领导者的状态；S3：利用控制器生成控制信号；S4：引入外界干扰，根据所述控制信号和所述外界干扰对所述二阶线性多智能体系统模型进行更新，获取跟随者和领导者更新后的状态；S5：判断仿真时间是否大于或等于截止时间，若是则结束，若否则执行S6；S6：根据跟随者和领导者更新后的状态，利用预设的自适应律，调整控制器生成新的控制输入信号，并跳转执行S4。本发明显著提升了多智能体系统控制技术的鲁棒性、控制精度和环境适应性。
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