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公开(公告)号：CN114049765B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111296123.0
申请日：2021-11-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了基于自动车辆号牌识别数据的城市路网车流OD估计方法，对选定路网区域内的车辆号牌监测数据进行研究和分析，对车辆号牌数据进行精度处理，按照时空间隔对车辆号牌数据进行出行链划分，对存在轨迹缺失的出行轨迹全部进行重构，获取路网区域内重构后出行轨迹的OD流量。相较于传统基于人工调查的方法，本发明通过自动化方式提取完整车辆出行轨迹信息，在此基础上估计出路网动态OD流量，显著降低了人工工作量，有效提高了OD估计结果的真实性和可靠性。相较于基于路段流量反推OD流量的经典方法，本发明能够大幅降低建模和求解的复杂度，具备更好的可实施性。
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公开(公告)号：CN114331353A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111623569.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的公交安全运营排班优化方法，预先获取包括驾驶员人口统计学数据、驾驶员排班信息数据等基础数据集；提出基于驾驶员自身属性的安全评价方法，以驾驶员的自身属性特征作为评价指标，采用基于熵权法的TOPSIS方法对驾驶员自身属性的运营安全性进行打分评价；基于预警频率与工作时段、天气条件的关系定量分析驾驶员工作时段、天气条件安全性；根据驾驶员自身属性、工作时段、天气条件的安全性评分归一化数据，构建公交驾驶员排班调度优化模型；利用遗传算法通过交叉、变异操作获得最优的排班调度方案。本发明综合考虑了影响公交驾驶员安全驾驶的因素，展现了如何高效、合理的排班调度，提高了驾驶员个体和公交运营整体的安全性。
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公开(公告)号：CN113138979A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110468278.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/29 , G06F17/11 , G06Q10/06 , G06Q10/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹数据的高速服务区货车服务水平评价方法，包括，利用货运客车上的无线传输系统实时采集货车GPS轨迹数据；对所述货车GPS轨迹数据进行初步清洗，提取货车初始停留点、高速服务区范围的停留点和高速道路货车交通量；建立高速服务区服务货车能力指标，设置高速服务区指标综合动态权重，完成高速服务区服务货车能力识别。本发明通过识别货车停留点和货运走廊，明确了货车行驶方向路线及停留位置，进一步提高了货车管理质量，简化了人为监控的精力和时间，促进了高速服务区的发展。
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公开(公告)号：CN107293118B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710584159.6
申请日：2017-07-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种高可靠性的交通速度动态区间短时预测方法，包括如下步骤：(10)交通速度时间序列获取：获取道路上目标断面交通速度时间序列观测值；(20)平稳时间序列获取：通过一阶差分运算，将交通速度时间序列转化为平稳时间序列；(30)一阶差分预测值计算：根据交通速度一阶差分时间序列预测模型，计算各当前时间间隔内交通速度一阶差分预测值；(40)残差项标准差预测值计算：根据残差项综合广义自回归条件异方差预测模型，计算各当前时间间隔内残差项标准差预测值；(50)目标断面交通速度预测区间确定：根据交通速度观测值、交通速度一阶差分预测值和残差项标准差预测值，确定目标断面在各时间间隔内的交通速度预测区间。
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公开(公告)号：CN109295867B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811185359.5
申请日：2018-10-11
Applicant: 扬州大学
IPC: E01F1/00
Abstract: 本发明提供一种抬升式公交站台组件，包括道路段及位于道路段侧方的公交站台，所述道路段包括一般道路段及与公交站台相邻接的公交道路段；公交道路段引斜面对距离公交站台附近的进行车辆分流，公交道路段自导引斜面开始抬升，标高比非公交车辆道路高，当公交车辆到站，公交道路段能够将非公交车与公交车分流，同时乘客也不会受到非公交车的影响，能够有序上下公交车，提高道路公共交通的出行效率并避免公交车辆拥堵。乘客可以通过人行道路进行疏散。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109295867A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811185359.5
申请日：2018-10-11
Applicant: 扬州大学
IPC: E01F1/00
Abstract: 本发明提供一种抬升式公交站台组件，包括道路段及位于道路段侧方的公交站台，所述道路段包括一般道路段及与公交站台相邻接的公交道路段；公交道路段引斜面对距离公交站台附近的进行车辆分流，公交道路段自导引斜面开始抬升，标高比非公交车辆道路高，当公交车辆到站，公交道路段能够将非公交车与公交车分流，同时乘客也不会受到非公交车的影响，能够有序上下公交车，提高道路公共交通的出行效率并避免公交车辆拥堵。乘客可以通过人行道路进行疏散。
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公开(公告)号：CN107687125A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710684161.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 扬州大学
IPC: E01D15/127 , E01D15/04
CPC classification number: E01D15/127 , E01D15/04
Abstract: 本发明公开了一种高速公路应急救援疏导车及其救援疏导方法,高速公路应急救援疏导车包括运载车主体；运载车主体安装有回转机构，回转机构上固定有能为车辆提供疏导输送通道的跨越式应急疏导设备，跨越式应急疏导设备随回转机构相对底盘旋转后使其一端跨过高速公路的中央分隔带，跨越式应急疏导设备上设有自动控制载车板，运载车主体上安装有控制系统。高速公路应急救援疏导车的救援疏导方法包括七个步骤，其通过跨越式轨道桥和两端的竖直升降机铺设的输送通道，利用自动控制载车板实现待疏导车辆从一侧车道向跨越中央分隔带的另一侧车道转移的目的。
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公开(公告)号：CN107293118A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710584159.6
申请日：2017-07-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种高可靠性的交通速度动态区间短时预测方法，包括如下步骤：(10)交通速度时间序列获取：获取道路上目标断面交通速度时间序列观测值；(20)平稳时间序列获取：通过一阶差分运算，将交通速度时间序列转化为平稳时间序列；(30)一阶差分预测值计算：根据交通速度一阶差分时间序列预测模型，计算各当前时间间隔内交通速度一阶差分预测值；(40)残差项标准差预测值计算：根据残差项综合广义自回归条件异方差预测模型，计算各当前时间间隔内残差项标准差预测值；(50)目标断面交通速度预测区间确定：根据交通速度观测值、交通速度一阶差分预测值和残差项标准差预测值，确定目标断面在各时间间隔内的交通速度预测区间。
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公开(公告)号：CN119272970A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411072470.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06Q50/26 , G06F18/2433 , G06F16/29 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种暴雨事件下公交韧性评估与薄弱点识别方法及系统，涉及公交韧性评估与薄弱点识别技术领域，包括收集公交线路以及道路网络的数据并对公交GPS轨迹预处理；基于速度的韧性度量，计算不同天气下公交运行速度偏差，确定中低韧性的持续时段；计算线路各站点相邻到站间隔；基于暴雨事件下各线路车辆的到站时刻，获取站点公交服务频率，计算线路服务可靠性，选取可靠性低的线路绘制时空运行图，识别薄弱点。本发明解决了基于单一公交运行轨迹数据下，无法有效度量暴雨事件下的韧性特征并缺乏综合考虑公交运行对道路基础设施依赖性下公交性能下降关键原因的有效识别的问题，为趋于常态化的暴雨事件下的公交韧性提升提供决策支持。
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公开(公告)号：CN118567345B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410364872.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明为一种安全优先的移动机器人控制方法及系统，采用scLTL逻辑规范进行多任务控制，考虑动态环境中不确定因素的风险，进行安全路径规划，在规划层面规避环境中的风险，为移动机器人与人同环境下执行多任务作业生成最优安全路径，提前规避与工作人员的冲突。本发明下层的safe‑A*算法允许机器人在动态风险环境中生成安全优先的最优路径，而不是最短路径；同时，上层是FSARS以安全优先为原则的搜索架构，为机器人执行多任务规划最优安全路径，避免与随机移动的工作人员发生碰撞；本发明不是以实时避免碰撞为目标，与其他MDP、MCTS算法相比，安全性显著提高。
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