面向延误传播的高铁列车运行调整建模和评估方法、装置

    公开(公告)号:CN115034065A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210667739.2

    申请日:2022-06-14

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明提供了面向延误传播的高铁列车运行调整建模和评估方法、装置。面向高速铁路日常运输过程中潜在的非正常事件扰动,本发明统筹考虑行车调整与延误传播之间的动态交互作用,构建两阶段优化决策模型并提出延误传播评估方法。模型第一阶段为考虑累积加权延误和列平均调整次数的帕累托优化,第二阶段为基于博弈论的全局均衡优化,主要优点为进一步考虑运输场景和方案的异质性构建了列车动态运行等级系数并引入目标函数,且在约束条件中创新性地考虑最大列车避让次数和受影响列车数并实现数学描述。在延误传播评估层面,本发明结合延误传播特性定义并构建了列车累积延误和瞬时延误两类动态分析指标,为揭示列车延误的网络化传播机理提供技术支撑。

    基于交叉口综合通行效率的自动驾驶与人工驾驶通行方法

    公开(公告)号:CN118247948B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410222294.6

    申请日:2024-02-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于交叉口综合通行效率的自动驾驶与人工驾驶通行方法,在一个通行周期内,该方案首先利用路侧单元采集交叉口各个进口方向交通流的交通量、速度、车辆类型、左转车辆数、排队构型和渗透率等数据。然后,计算各个进口车流人均延误、到达停止线通行时间、停止线到冲突点通行时间、当量交通量,选取人均延误、通行时间和交通量3个指标,依次得到基于每个指标最优的交叉口各进口交通流通行顺序。最后,给各指标下的最优通行顺序赋值,采用基于DEA交叉效率评价的通行顺序优化模型,计算综合通行效率,确定交叉口各进口交通流的通行顺序。对于交叉口自动驾驶汽车与人工驾驶汽车混行条件下的通行效率的提高有重要意义。

    一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法

    公开(公告)号:CN115526382B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211103846.9

    申请日:2022-09-09

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法,包括构建基于图卷积神经网络和循环神经网络的路网级交通流集成预测模型,判断模型对输入数据的关注部分或模型不同模块的权重,通过交通流空间关联矩阵和路段邻接矩阵提取空间依赖特征,从路网交通流空间关联度分析对交通流集成预测结果产生的影响,通过EEMD对交通流时间序列进行分解,利用SHAP可解释性机制,通过基于梯度加权类激活映射方法输出特征显著性热力图,对路网级交通流集成预测模型提取空间信息进行可解释性分析。本发明基于可解性技术揭示现实应用的路网级交通流预测模型的可解释性,帮助决策人员理解交通流预测模型的学习能力,进一步提高预测结果的可信度。

    智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法

    公开(公告)号:CN115691196A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211282278.3

    申请日:2022-10-19

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法,通过智能网联自动驾驶汽车技术获取公交站台、公交运行路段以及交叉口信号信息,构建公交运行仿真环境,基于深度强化学习构建公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型,基于分布式近端策略优化算法训练公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型,利用训练好的公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型实时控制公交运行,更新公交运行环境,通过公交控制效果指标、控制鲁棒性指标和可移植性指标评估公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型的有效性,可视化分析公交运行时的实时精准控制优势,对公交运行实时精准控制,从而减少公交串车现象发生频率。

    一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法

    公开(公告)号:CN115526382A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211103846.9

    申请日:2022-09-09

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法,包括构建基于图卷积神经网络和循环神经网络的路网级交通流集成预测模型,判断模型对输入数据的关注部分或模型不同模块的权重,通过交通流空间关联矩阵和路段邻接矩阵提取空间依赖特征,从路网交通流空间关联度分析对交通流集成预测结果产生的影响,通过EEMD对交通流时间序列进行分解,利用SHAP可解释性机制,通过基于梯度加权类激活映射方法输出特征显著性热力图,对路网级交通流集成预测模型提取空间信息进行可解释性分析。本发明基于可解性技术揭示现实应用的路网级交通流预测模型的可解释性,帮助决策人员理解交通流预测模型的学习能力,进一步提高预测结果的可信度。

    基于交叉口综合通行效率的自动驾驶与人工驾驶通行方法

    公开(公告)号:CN118247948A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410222294.6

    申请日:2024-02-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于交叉口综合通行效率的自动驾驶与人工驾驶通行方法,在一个通行周期内,该方案首先利用路侧单元采集交叉口各个进口方向交通流的交通量、速度、车辆类型、左转车辆数、排队构型和渗透率等数据。然后,计算各个进口车流人均延误、到达停止线通行时间、停止线到冲突点通行时间、当量交通量,选取人均延误、通行时间和交通量3个指标,依次得到基于每个指标最优的交叉口各进口交通流通行顺序。最后,给各指标下的最优通行顺序赋值,采用基于DEA交叉效率评价的通行顺序优化模型,计算综合通行效率,确定交叉口各进口交通流的通行顺序。对于交叉口自动驾驶汽车与人工驾驶汽车混行条件下的通行效率的提高有重要意义。

    智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法

    公开(公告)号:CN115691196B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202211282278.3

    申请日:2022-10-19

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法,通过智能网联自动驾驶汽车技术获取公交站台、公交运行路段以及交叉口信号信息,构建公交运行仿真环境,基于深度强化学习构建公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型,基于分布式近端策略优化算法训练公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型,利用训练好的公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型实时控制公交运行,更新公交运行环境,通过公交控制效果指标、控制鲁棒性指标和可移植性指标评估公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型的有效性,可视化分析公交运行时的实时精准控制优势,对公交运行实时精准控制,从而减少公交串车现象发生频率。

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