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公开(公告)号:CN117854293A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410035705.0
申请日:2024-01-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了基于稀疏自注意力网络的城市车流OD流量提取方法,在研究路网中分别在各交叉路口安装车辆自动号牌检测器,对自动车辆号牌识别系统提取的车辆轨迹数据进行综合预处理,基于稀疏自注意力神经网络建立能够有效表征和捕捉路网车辆出行规律的车辆轨迹重构模型,通过所构建的基于稀疏自注意力网络的车辆轨迹重构模型对不完整车辆出行轨迹链进行补全,得到完整车辆出行轨迹链,在此基础上通过聚合所有完整车辆出行轨迹链获得路径流量,最后通过设计路径流量扩样策略,估计获得路网最终的车流OD流量。
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公开(公告)号:CN115034065A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210667739.2
申请日:2022-06-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了面向延误传播的高铁列车运行调整建模和评估方法、装置。面向高速铁路日常运输过程中潜在的非正常事件扰动,本发明统筹考虑行车调整与延误传播之间的动态交互作用,构建两阶段优化决策模型并提出延误传播评估方法。模型第一阶段为考虑累积加权延误和列平均调整次数的帕累托优化,第二阶段为基于博弈论的全局均衡优化,主要优点为进一步考虑运输场景和方案的异质性构建了列车动态运行等级系数并引入目标函数,且在约束条件中创新性地考虑最大列车避让次数和受影响列车数并实现数学描述。在延误传播评估层面,本发明结合延误传播特性定义并构建了列车累积延误和瞬时延误两类动态分析指标,为揭示列车延误的网络化传播机理提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN118247948B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410222294.6
申请日:2024-02-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉口综合通行效率的自动驾驶与人工驾驶通行方法,在一个通行周期内,该方案首先利用路侧单元采集交叉口各个进口方向交通流的交通量、速度、车辆类型、左转车辆数、排队构型和渗透率等数据。然后,计算各个进口车流人均延误、到达停止线通行时间、停止线到冲突点通行时间、当量交通量,选取人均延误、通行时间和交通量3个指标,依次得到基于每个指标最优的交叉口各进口交通流通行顺序。最后,给各指标下的最优通行顺序赋值,采用基于DEA交叉效率评价的通行顺序优化模型,计算综合通行效率,确定交叉口各进口交通流的通行顺序。对于交叉口自动驾驶汽车与人工驾驶汽车混行条件下的通行效率的提高有重要意义。
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公开(公告)号:CN117854293B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410035705.0
申请日:2024-01-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了基于稀疏自注意力网络的城市车流OD流量提取方法,在研究路网中分别在各交叉路口安装车辆自动号牌检测器,对自动车辆号牌识别系统提取的车辆轨迹数据进行综合预处理,基于稀疏自注意力神经网络建立能够有效表征和捕捉路网车辆出行规律的车辆轨迹重构模型,通过所构建的基于稀疏自注意力网络的车辆轨迹重构模型对不完整车辆出行轨迹链进行补全,得到完整车辆出行轨迹链,在此基础上通过聚合所有完整车辆出行轨迹链获得路径流量,最后通过设计路径流量扩样策略,估计获得路网最终的车流OD流量。
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公开(公告)号:CN115526382B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211103846.9
申请日:2022-09-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法,包括构建基于图卷积神经网络和循环神经网络的路网级交通流集成预测模型,判断模型对输入数据的关注部分或模型不同模块的权重,通过交通流空间关联矩阵和路段邻接矩阵提取空间依赖特征,从路网交通流空间关联度分析对交通流集成预测结果产生的影响,通过EEMD对交通流时间序列进行分解,利用SHAP可解释性机制,通过基于梯度加权类激活映射方法输出特征显著性热力图,对路网级交通流集成预测模型提取空间信息进行可解释性分析。本发明基于可解性技术揭示现实应用的路网级交通流预测模型的可解释性,帮助决策人员理解交通流预测模型的学习能力,进一步提高预测结果的可信度。
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公开(公告)号:CN115691196A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211282278.3
申请日:2022-10-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法,通过智能网联自动驾驶汽车技术获取公交站台、公交运行路段以及交叉口信号信息,构建公交运行仿真环境,基于深度强化学习构建公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型,基于分布式近端策略优化算法训练公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型,利用训练好的公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型实时控制公交运行,更新公交运行环境,通过公交控制效果指标、控制鲁棒性指标和可移植性指标评估公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型的有效性,可视化分析公交运行时的实时精准控制优势,对公交运行实时精准控制,从而减少公交串车现象发生频率。
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公开(公告)号:CN115526382A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211103846.9
申请日:2022-09-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种路网级交通流预测模型可解释性分析方法,包括构建基于图卷积神经网络和循环神经网络的路网级交通流集成预测模型,判断模型对输入数据的关注部分或模型不同模块的权重,通过交通流空间关联矩阵和路段邻接矩阵提取空间依赖特征,从路网交通流空间关联度分析对交通流集成预测结果产生的影响,通过EEMD对交通流时间序列进行分解,利用SHAP可解释性机制,通过基于梯度加权类激活映射方法输出特征显著性热力图,对路网级交通流集成预测模型提取空间信息进行可解释性分析。本发明基于可解性技术揭示现实应用的路网级交通流预测模型的可解释性,帮助决策人员理解交通流预测模型的学习能力,进一步提高预测结果的可信度。
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公开(公告)号:CN118247948A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410222294.6
申请日:2024-02-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉口综合通行效率的自动驾驶与人工驾驶通行方法,在一个通行周期内,该方案首先利用路侧单元采集交叉口各个进口方向交通流的交通量、速度、车辆类型、左转车辆数、排队构型和渗透率等数据。然后,计算各个进口车流人均延误、到达停止线通行时间、停止线到冲突点通行时间、当量交通量,选取人均延误、通行时间和交通量3个指标,依次得到基于每个指标最优的交叉口各进口交通流通行顺序。最后,给各指标下的最优通行顺序赋值,采用基于DEA交叉效率评价的通行顺序优化模型,计算综合通行效率,确定交叉口各进口交通流的通行顺序。对于交叉口自动驾驶汽车与人工驾驶汽车混行条件下的通行效率的提高有重要意义。
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公开(公告)号:CN117933509A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410016543.6
申请日:2024-01-05
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了面向城乡公交运输的线路多模式协同优化方法及系统,涉及交通运输工程技术领域,包括对城乡公交运输的线路车站站点进行数据提取,构建目标函数,获取全程车和大站快车的出行成本,对优化建模进行求解,基于求解结果进行归一化加权。本发明提供更便捷的公共交通选择,助力城市可持续发展,实现了公共交通系统更智能、高效和适应性更强的运营,为城市居民创造更宜居的出行环境,推动城市交通朝着更绿色和人性化的方向迈进。
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公开(公告)号:CN115691196B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202211282278.3
申请日:2022-10-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法,通过智能网联自动驾驶汽车技术获取公交站台、公交运行路段以及交叉口信号信息,构建公交运行仿真环境,基于深度强化学习构建公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型,基于分布式近端策略优化算法训练公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型,利用训练好的公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型实时控制公交运行,更新公交运行环境,通过公交控制效果指标、控制鲁棒性指标和可移植性指标评估公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型的有效性,可视化分析公交运行时的实时精准控制优势,对公交运行实时精准控制,从而减少公交串车现象发生频率。
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