智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法

    公开(公告)号:CN115691196B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202211282278.3

    申请日:2022-10-19

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法,通过智能网联自动驾驶汽车技术获取公交站台、公交运行路段以及交叉口信号信息,构建公交运行仿真环境,基于深度强化学习构建公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型,基于分布式近端策略优化算法训练公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型,利用训练好的公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型实时控制公交运行,更新公交运行环境,通过公交控制效果指标、控制鲁棒性指标和可移植性指标评估公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型的有效性,可视化分析公交运行时的实时精准控制优势,对公交运行实时精准控制,从而减少公交串车现象发生频率。

    一种基于时间序列聚类的道路交通状态在线辨识方法

    公开(公告)号:CN119889033A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510016195.7

    申请日:2025-01-06

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明提供一种基于时间序列聚类的道路交通状态在线辨识方法,该方法通过获取目标时段内目标道路走廊内安装的各个交通检测站点采集的历史交通流状态参数时间序列数据,对所采集的数据进行预处理后基于动态时间规整和FCM聚类算法,挖掘高解析度的交通流状态参数时间序列数据中隐含的全局与局部交通状态演化特征和交通流状态参数时间序列之间的相似性,提取得到历史交通状态模式,在此基础上结合实时获取的交通流状态参数时间序列以及基于动态规划的在线交通状态平滑算法,实现可靠的在线交通状态辨识。本发明有效提升了交通状态识别的稳定性,显著降低了人工参与度和人力成本,为智慧交通决策提供了新的技术支持选择。

    智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法

    公开(公告)号:CN115691196A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211282278.3

    申请日:2022-10-19

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下公交运行多策略融合控制方法,通过智能网联自动驾驶汽车技术获取公交站台、公交运行路段以及交叉口信号信息,构建公交运行仿真环境,基于深度强化学习构建公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型,基于分布式近端策略优化算法训练公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型,利用训练好的公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型实时控制公交运行,更新公交运行环境,通过公交控制效果指标、控制鲁棒性指标和可移植性指标评估公交运行多策略融合鲁棒控制优化模型的有效性,可视化分析公交运行时的实时精准控制优势,对公交运行实时精准控制,从而减少公交串车现象发生频率。

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