一种基于树状决策机制的高速铁路行车冲突全局疏解方法

    公开(公告)号:CN116151556A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310006696.8

    申请日:2023-01-04

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明为一种基于树状决策机制的高速铁路行车冲突全局疏解方法。为保障在突发扰动下列车运行组织安全有序,本发明以冲突检测和疏解为核心构建了全局解析算法。首先结合各类区间和车站冲突的定义构建了判别式,围绕冲突优先级和主导性设计了动态检测算法;其次考虑了不同疏解策略对全局冲突和延误分布状态的影响,设计了树状冲突检测与疏解决策机制,具体包括适用策略分析与疏解、决策枝代价比选;最后基于数据存储与关联机制设计了考虑决策树剪枝的全局疏解路径生成算法。实证研究结果表明,本发明所形成的疏解算法能够充分考虑列车运行调整策略与冲突分布状态之间的动态交互作用,有利于生成全局最优冲突疏解路径和对应的列车时刻表调整方案。

    面向连续流交通设施的交通拥堵传播特征自动化量化提取方法

    公开(公告)号:CN111640304B

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010498564.8

    申请日:2020-06-04

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向连续流交通设施的交通拥堵传播特征自动化量化提取方法。所提出的方法以路线为分析对象,首先根据收集的交通流状态参数构建交通时空轮廓图,利用k‑means算法对历史交通流平均速度数据进行聚类,并根据聚类的边界速度来自动确定划分拥堵和非拥堵交通状态的阈值;然后,利用图连通性聚类算法识别交通时空轮廓图中独立的(时空非连续的)时空拥堵区域;之后,根据每一块独立时空拥堵区域对应的时空范围,结合时空范围内的交通流状态参数,从交通时空轮廓图中分析和提取交通拥堵传播相关的各类特征指标,实现对连续流交通设施的交通拥堵瓶颈和交通拥堵传播特征的快速自动辨识和量化提取。

    面向连续流交通设施的交通拥堵传播特征自动化量化提取方法

    公开(公告)号:CN111640304A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010498564.8

    申请日:2020-06-04

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向连续流交通设施的交通拥堵传播特征自动化量化提取方法。所提出的方法以路线为分析对象,首先根据收集的交通流状态参数构建交通时空轮廓图,利用k-means算法对历史交通流平均速度数据进行聚类,并根据聚类的边界速度来自动确定划分拥堵和非拥堵交通状态的阈值;然后,利用图连通性聚类算法识别交通时空轮廓图中独立的(时空非连续的)时空拥堵区域;之后,根据每一块独立时空拥堵区域对应的时空范围,结合时空范围内的交通流状态参数,从交通时空轮廓图中分析和提取交通拥堵传播相关的各类特征指标,实现对连续流交通设施的交通拥堵瓶颈和交通拥堵传播特征的快速自动辨识和量化提取。

    一种温拌沥青混合料温室气体减排量测定方法

    公开(公告)号:CN106597846A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201610984996.3

    申请日:2016-10-24

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: Y02A30/333 G05B13/042

    Abstract: 本发明公开一种温拌沥青混合料温室气体减排量测定方法,包括如下步骤:(10)项目边界确定:根据温室气体种类以及其排放源,确定项目边界;(20)热拌沥青混合料生产阶段温室气体排放量确定;(30)热拌沥青混合料施工阶段温室气体排放量确定;(40)温拌沥青混合料生产阶段温室气体排放量确定;(50)温拌沥青混合料施工阶段温室气体排放量确定;(60)温拌沥青混合料温室气体减排量计算:根据热拌沥青混合料、温拌沥青混合料生产阶段、施工阶段温室气体排放量,计算温拌沥青混合料温室气体减排量。本发明测定方法,过程简单、可操作性强。

    沥青路面温室气体排放量测定方法

    公开(公告)号:CN106498830A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610924050.8

    申请日:2016-10-24

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: E01C23/00

    Abstract: 本发明公开一种沥青路面温室气体排放量测定方法,包括如下步骤:(10)项目边界:根据温室气体种类以及其排放源,确定项目边界;(20)原材料生产阶段温室气体排放量确定:计算沥青和集料生产阶段温室气体量排放量;(30)沥青混合料生产阶段温室气体排放量确定:计算燃料消耗、电力消耗和逸散温室气体排放量;(40)沥青混合料运输阶段温室气体排放量确定:计算运输中车辆燃料消耗和逸散排放量;(50)沥青混合料施工阶段温室气体排放量确定:计算路面施工设备燃料消耗和逸散温室气体排放量;(60)沥青路面建设阶段温室气体排放量计算:计算沥青路面全建设阶段温室气体排放量。本发明测定方法,过程简单、可操作性强。

    一种暴雨事件下公交韧性评估与薄弱点识别方法及系统

    公开(公告)号:CN119272970A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411072470.9

    申请日:2024-08-06

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种暴雨事件下公交韧性评估与薄弱点识别方法及系统,涉及公交韧性评估与薄弱点识别技术领域,包括收集公交线路以及道路网络的数据并对公交GPS轨迹预处理;基于速度的韧性度量,计算不同天气下公交运行速度偏差,确定中低韧性的持续时段;计算线路各站点相邻到站间隔;基于暴雨事件下各线路车辆的到站时刻,获取站点公交服务频率,计算线路服务可靠性,选取可靠性低的线路绘制时空运行图,识别薄弱点。本发明解决了基于单一公交运行轨迹数据下,无法有效度量暴雨事件下的韧性特征并缺乏综合考虑公交运行对道路基础设施依赖性下公交性能下降关键原因的有效识别的问题,为趋于常态化的暴雨事件下的公交韧性提升提供决策支持。

    一种安全优先的移动机器人控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118567345B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410364872.X

    申请日:2024-03-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明为一种安全优先的移动机器人控制方法及系统,采用scLTL逻辑规范进行多任务控制,考虑动态环境中不确定因素的风险,进行安全路径规划,在规划层面规避环境中的风险,为移动机器人与人同环境下执行多任务作业生成最优安全路径,提前规避与工作人员的冲突。本发明下层的safe‑A*算法允许机器人在动态风险环境中生成安全优先的最优路径,而不是最短路径;同时,上层是FSARS以安全优先为原则的搜索架构,为机器人执行多任务规划最优安全路径,避免与随机移动的工作人员发生碰撞;本发明不是以实时避免碰撞为目标,与其他MDP、MCTS算法相比,安全性显著提高。

    一种基于遗传算法的公交安全运营排班优化方法

    公开(公告)号:CN114331353B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202111623569.X

    申请日:2021-12-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的公交安全运营排班优化方法,预先获取包括驾驶员人口统计学数据、驾驶员排班信息数据等基础数据集;提出基于驾驶员自身属性的安全评价方法,以驾驶员的自身属性特征作为评价指标,采用基于熵权法的TOPSIS方法对驾驶员自身属性的运营安全性进行打分评价;基于预警频率与工作时段、天气条件的关系定量分析驾驶员工作时段、天气条件安全性;根据驾驶员自身属性、工作时段、天气条件的安全性评分归一化数据,构建公交驾驶员排班调度优化模型;利用遗传算法通过交叉、变异操作获得最优的排班调度方案。本发明综合考虑了影响公交驾驶员安全驾驶的因素,展现了如何高效、合理的排班调度,提高了驾驶员个体和公交运营整体的安全性。

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